盾构刀盘掘进载荷的数值模拟 被引量：35

1

作者 苏翠侠 王燕群 +2 位作者 蔡宗熙 亢一澜 黄田 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期522-528,共7页

刀盘是盾构机的关键部件,研究掘进过程中刀盘与界面耦合作用下动态载荷分布是刀盘设计的基础.应用有限元法建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型,采用扩展的Drucker-Prager非线性弹塑性模型作为土体的本构模型,应用包含单元删除功能的损伤... 刀盘是盾构机的关键部件,研究掘进过程中刀盘与界面耦合作用下动态载荷分布是刀盘设计的基础.应用有限元法建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型,采用扩展的Drucker-Prager非线性弹塑性模型作为土体的本构模型,应用包含单元删除功能的损伤失效准则模拟切屑的形成及分离,实现了盾构刀盘掘进过程的直接数值模拟,得到了刀盘系统切削载荷随掘进时间的变化曲线以及沿刀盘径向的分布曲线.研究发现,掘进初始阶段刀盘上刀具切削载荷沿径向增大且变化较大,稳定后则沿径向变化较小;刀盘扭矩自初始阶段逐渐增加到1,800,kN.m后保持稳定不变,总体变化趋势与实际相符. 展开更多

关键词 盾构机 刀盘 载荷分布 数值仿真

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盾构机掘进参数的关联分析与地质特征识别 被引量：27

2

作者 张莹 蔡宗熙 +1 位作者 冷永刚 亢一澜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期476-480,共5页

为了根据掘进参数对地质情况进行判定,以天津地铁某标段隧道工程的地层条件为背景,基于施工现场盾构掘进实际测量采样数据,对盾构掘进参数和地质参数进行了关联分析,提出了根据掘进参数定性识别地质特征的方法.其中,盾构工作参数基于每... 为了根据掘进参数对地质情况进行判定,以天津地铁某标段隧道工程的地层条件为背景,基于施工现场盾构掘进实际测量采样数据,对盾构掘进参数和地质参数进行了关联分析,提出了根据掘进参数定性识别地质特征的方法.其中,盾构工作参数基于每转切深进行"归一化",而地质参数根据不同地层对隧道地质的贡献进行加权处理.分析发现,处理后的掘进参数与地质参数具有较好的对应关系. 展开更多

关键词 盾构 掘进参数 归一化 地质特征

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刀盘掘进过程动态仿真 被引量：16

3

作者 韩美东 曲传咏 +1 位作者 蔡宗熙 金立帅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1098-1102,共5页

刀盘是岩石隧道掘进机(TBM)开挖岩石的关键部件,通过试验或者现场施工数据得到其与围岩的相互作用规律极为困难。利用数值模拟方法,在ABAQUS/Explicit环境下建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型。采用扩展的DruckerPrager非线性弹塑性模... 刀盘是岩石隧道掘进机(TBM)开挖岩石的关键部件,通过试验或者现场施工数据得到其与围岩的相互作用规律极为困难。利用数值模拟方法,在ABAQUS/Explicit环境下建立了模拟刀盘掘进的三维分析模型。采用扩展的DruckerPrager非线性弹塑性模型作为岩体的本构模型;应用包含单元删除功能的损伤失效准则模拟切屑的形成及分离,并基于显式积分算法实现了TBM刀盘掘进全物理过程的直接数值模拟,得到了刀盘的动态掘进载荷以及掌子面岩体的损伤失效状态。仿真结果表明:对于所选定的岩石力学参数,当推进距离达到8.5 mm时,掌子面岩体全面损伤,刀盘进入稳定掘进阶段;在掘进过程中,刀盘载荷波动剧烈,其第1阶主频约为刀盘转动频率的2倍。上述模拟方法可以为TBM掘进过程的分析提供有效的工具。 展开更多

关键词 TBM刀盘 DRUCKER-PRAGER模型 显式积分算法 数值仿真 掘进载荷 幅频特性

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基于动力稳定性的全断面岩石隧道掘进机刀盘临界推进速度研究 被引量：16

4

作者 韩美东 蔡宗熙 曲传咏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期10-16,共7页

推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,... 推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,引入非线性弹簧单元模拟破岩过程中滚刀与岩石的相互作用,采用有限元法对刀盘掘进过程进行动态仿真,得到了在不同岩层中掘进时保证刀盘动力稳定性的推进速度临界值。所得结果可为合理设计TBM推进速度,有效控制刀盘振动,减少振动破坏,提升TBM的地质适应性和施工安全性提供参考。 展开更多

关键词 TBM刀盘 数值仿真 推进速度 单轴抗压强度 动力稳定性

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挖泥船绞刀挖岩过程的数值模拟 被引量：11

5

作者 张凌博 蔡宗熙 +2 位作者 李瑞祥 刘俸麟 韩美东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期371-376,共6页

针对挖泥船绞刀挖岩过程中绞刀切削力难以预测的问题,本文应用有限元方法建立了模拟绞刀挖岩过程的三维分析模型。采用罚刚度的接触约束算法确定绞刀与岩体的接触状态和接触作用力,利用扩展的DruckerPrager塑性模型以及包含单元删除功... 针对挖泥船绞刀挖岩过程中绞刀切削力难以预测的问题,本文应用有限元方法建立了模拟绞刀挖岩过程的三维分析模型。采用罚刚度的接触约束算法确定绞刀与岩体的接触状态和接触作用力,利用扩展的DruckerPrager塑性模型以及包含单元删除功能的损伤演化模型模拟岩体变形及破碎,从而获得了绞刀挖岩过程中绞刀的切削力,并进行了实验验证。结果表明:绞刀转速恒定时,切削载荷和功率均随绞刀横移速度增大而显著增大;绞刀横移速度恒定时,功率随转速增大而增大,但切削载荷却有所下降;适当降低绞刀转速和提高横移速度有利于降低岩石切削比能。这些结果可为新型挖泥船绞刀设计提供参考。 展开更多

关键词 绞刀 挖岩 数值模拟 切削载荷 切削比能 挖泥船

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铅垂井段钻柱在浮重作用下的静力分岔分析 被引量：9

6

作者 焦永树 蔡宗熙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第A01期256-260,共5页

以往研究钻柱静力稳定怀的文献大都忽略了轴力沿轴线变化而产生的影响，因而得出的结果与实际情况有一定差距，本文在考虑几何非线性和轴力沿线轴变化的基础上，研究了铅垂井段钻柱柱在浮重作用下的静力分岔行为，得到了钻柱发生静力分... 以往研究钻柱静力稳定怀的文献大都忽略了轴力沿轴线变化而产生的影响，因而得出的结果与实际情况有一定差距，本文在考虑几何非线性和轴力沿线轴变化的基础上，研究了铅垂井段钻柱柱在浮重作用下的静力分岔行为，得到了钻柱发生静力分岔的前六阶分岔值及相应的分岔解，由此，我们不仅可以得到钻柱发生静力分岔时的临界钻压和临界长度，而且还可以根据分岔解为钻井工程中稳定器和弯接头的安装提供参考位置。 展开更多

关键词 钻柱 静力分岔 几何非线性 分岔值 浮重

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各向异性地层中井孔周围应力场的研究 被引量：10

7

作者 崔杰 焦永树 +1 位作者 曹维勇 蔡宗熙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期31-36,共6页

由于问题的复杂性,在以往研究井壁稳定性的文献中,大多将地层介质简化为各向同性的。该文基于各向异性弹性理论,利用复变函数方法,建立了各向异性地层中倾斜井孔周围应力场的计算模型,得到了能够反映地层各向异性性质、地层倾向和走向... 由于问题的复杂性,在以往研究井壁稳定性的文献中,大多将地层介质简化为各向同性的。该文基于各向异性弹性理论,利用复变函数方法,建立了各向异性地层中倾斜井孔周围应力场的计算模型,得到了能够反映地层各向异性性质、地层倾向和走向、井斜角和方位角、井孔液柱压力、原始地应力方位和原始地应力比等多种因素影响的井孔周围应力场的解析表达式,以应力等值线云图表示的计算结果在一定程度上可以预测井壁开裂或坍塌的位置、范围、深度乃至坍塌后井孔的形状,为各向异性地层中井壁的稳定性分析和井孔轨道的优化设计提供了更切合工程实际的理论依据。 展开更多

关键词 钻井工程 井壁稳定性 复变函数法 各向异性地层 井周应力场 解析解

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基于数值仿真的盾构刀盘载荷影响因素分析 被引量：9

8

作者 苏翠侠 蔡宗熙 +1 位作者 王燕群 亢一澜 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期66-69,共4页

盾构刀盘在掘进过程中受到周围环境的影响工作状态随时改变,文章通过将盾构刀盘掘进过程简化为刀盘刀具掘土作用,采用数值方法对刀盘掘进过程进行了全物理过程仿真,分析了地质参数、施工参数以及结构参数等影响因素对处于稳定工作状态... 盾构刀盘在掘进过程中受到周围环境的影响工作状态随时改变,文章通过将盾构刀盘掘进过程简化为刀盘刀具掘土作用,采用数值方法对刀盘掘进过程进行了全物理过程仿真,分析了地质参数、施工参数以及结构参数等影响因素对处于稳定工作状态的盾构刀盘切削力及扭矩等动态掘进载荷分布的影响。 展开更多

关键词 刀盘 掘进载荷 影响因素

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铅垂井段钻柱的浑沌运动 被引量：3

9

作者 焦永树 蔡宗熙 严宗达 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第2期314-318,共5页

考虑了钻柱即时构形中轴向力对弯曲变形的影响 ,计及由于钻柱弯曲而产生的轴向附加力 ,得到了铅垂井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统。将非线性动力系统理论用于钻柱动力学的研究 ,用 Melnikov- Holmes方法得到... 考虑了钻柱即时构形中轴向力对弯曲变形的影响 ,计及由于钻柱弯曲而产生的轴向附加力 ,得到了铅垂井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统。将非线性动力系统理论用于钻柱动力学的研究 ,用 Melnikov- Holmes方法得到了钻柱可能发生浑沌振动的参数激励的阈值 ,推导了根据钻柱的物理与几何性质计算动力系统参数的公式。作者根据本文提供的计算方法和计算公式编制了相应的程序模块 ,可为钻井现场提供合理的工作参数 ,使钻柱运动远离浑沌区 。 展开更多

关键词 钻井 浑沌运动 参数振动 钻柱

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铅垂井段钻柱的动力分岔研究 被引量：5

10

作者 焦永树 蔡宗熙 严宗达 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期86-90,共5页

基于弹性大变形理论 ,考虑到轴力沿钻柱轴线的变化及其对钻柱弯曲变形的影响等因素 ,将受自重作用的铅垂井段钻柱在波动钻压激励下的振动转化为一个参数激励系统 ,用 Galerkin方法首次得到了描述此系统的 Mathieu方程 ,并通过将方程的... 基于弹性大变形理论 ,考虑到轴力沿钻柱轴线的变化及其对钻柱弯曲变形的影响等因素 ,将受自重作用的铅垂井段钻柱在波动钻压激励下的振动转化为一个参数激励系统 ,用 Galerkin方法首次得到了描述此系统的 Mathieu方程 ,并通过将方程的解展成富里叶级数的方法 ,得到了该振动系统的动力分岔值曲线及其所包围的动力不稳定区。当钻井作业参数落在动力不稳定区时 ,钻柱将发生破坏性振动。根据钻柱的物理与几何性质及钻柱的工作状态 ,首次推导出了参数激励系统分岔参数的计算公式 ,并据此开发了相应的程序模块。该模块可以根据钻井现场的实际情况 ,提供合理的转速和钻压等作业参数 ,以避开动力不稳定区 ,改善钻柱的工作状态 ,延长其工作寿命。 展开更多

关键词 钻柱 钻压 振动 稳定性 动力分岔 铅垂井段

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矩形屈曲板受微扰时的浑沌现象 被引量：6

11

作者 徐耀寰 蔡宗熙 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期65-69,共5页

用Melnikov－Holmes方法研究四边简支的弹性矩形薄板可能发生浑沌振动的临界条件，所提出的方法适用于具有各种边界条件和载荷工况的大量的其它类似问题．

关键词 浑沌 振动 弹性 矩形薄板

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盾构刀盘系统界面载荷力学表征与近似计算模型 被引量：6

12

作者 张茜 蔡宗熙 +3 位作者 黄干云 侯振德 亢一澜 郑琳 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期861-868,共8页

针对地下隧道施工重型盾构装备,提出了一种刀盘系统界面载荷的力学表征与近似计算方法.在刀盘系统与掘进界面岩土间相互作用的解耦分析基础上,引入岩土屈服破坏效应的影响,修正了掘进界面边缘区域应力集中的问题,给出了刀盘系统界面载... 针对地下隧道施工重型盾构装备,提出了一种刀盘系统界面载荷的力学表征与近似计算方法.在刀盘系统与掘进界面岩土间相互作用的解耦分析基础上,引入岩土屈服破坏效应的影响,修正了掘进界面边缘区域应力集中的问题,给出了刀盘系统界面载荷沿半径方向非线性分布的规律.考虑到实际施工中的地质条件、掘进进尺、刀盘拓扑结构,以及地下埋深等因素对掘进载荷的影响,建立了刀盘系统推力与扭矩的综合分析与计算模型,实现了地质力学性能、装备掘进状态、装备结构特征3类关键因素与掘进载荷间相互影响规律的力学描述;结合天津地铁工程实例,分析与验证了界面载荷模型的有效性. 展开更多

关键词 盾构 刀盘系统 界面载荷 解耦分析 屈服修正

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挖泥船绞刀挖岩的离散单元法数值模拟 被引量：6

13

作者 田蓝 蔡宗熙 +1 位作者 张凌博 苏召斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1805-1811,共7页

对挖泥船绞刀挖岩的三维离散单元法数值仿真过程进行了研究,使用离散元软件EDEM通过虚拟休止角试验标定了颗粒及边界的摩擦系数,通过虚拟单轴压缩试验和虚拟巴西圆盘劈裂试验标定了接触模型微观参数,并完成了绞刀挖岩的离散元动态切削... 对挖泥船绞刀挖岩的三维离散单元法数值仿真过程进行了研究,使用离散元软件EDEM通过虚拟休止角试验标定了颗粒及边界的摩擦系数,通过虚拟单轴压缩试验和虚拟巴西圆盘劈裂试验标定了接触模型微观参数,并完成了绞刀挖岩的离散元动态切削仿真。结果显示切削形貌与实际基本相符,扭矩平均值与实验值以及有限元仿真值基本相符,进而验证参数标定的可靠性,对预测绞刀受力具有参考意义;同时不同于有限元仿真,材料破碎后碎屑颗粒依然保持运动,为进一步研究碎屑的导送提供可能。 展开更多

关键词 离散单元法 参数标定 挖岩 绞刀 数值模拟

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盾构在掘进过程中的力学分析与载荷预估 被引量：6

14

作者 张茜 曲传咏 +5 位作者 黄田 蔡宗熙 亢一澜 代斌 冷建忠 王燕群 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期291-297,共7页

该文分析了盾构在掘进过程中的总载荷,将其分为基准载荷与掘进载荷,提出一种基于力学分析的可有效描述地质参数、操作参数及结构参数影响规律的盾构载荷计算方法。在计算掘进载荷时,建立了反映盾构刀盘与土体在掘进界面上耦合作用的刀... 该文分析了盾构在掘进过程中的总载荷,将其分为基准载荷与掘进载荷,提出一种基于力学分析的可有效描述地质参数、操作参数及结构参数影响规律的盾构载荷计算方法。在计算掘进载荷时,建立了反映盾构刀盘与土体在掘进界面上耦合作用的刀盘接触载荷近似计算模型。通过天津地铁工程的载荷实测数据与基于该文提出方法得到的载荷计算结果比对表明:该方法可用于估算盾构掘进过程中的总载荷,并可用于近似描述地质条件、操作状态及刀盘结构等重要工程参数对载荷的影响,为盾构设计及施工提供了一种可行的工程载荷计算手段。 展开更多

关键词 盾构 力学建模 基准载荷 掘进载荷 掘进进尺

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斜井中钻柱的稳定性研究 被引量：3

15

作者 范慕辉 焦永树 蔡宗熙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期167-172,共6页

利用弹性杆的大变形理论,在拖带坐标系下建立了斜直井孔约束下钻柱的平衡微分方程。为了比较端部不同约束对钻柱屈曲行为的影响,分别采用两端铰链支承和一端滑动固定、一端铰链支承模型对钻柱的控制微分方程进行了级数求解,并用迦辽金... 利用弹性杆的大变形理论,在拖带坐标系下建立了斜直井孔约束下钻柱的平衡微分方程。为了比较端部不同约束对钻柱屈曲行为的影响,分别采用两端铰链支承和一端滑动固定、一端铰链支承模型对钻柱的控制微分方程进行了级数求解,并用迦辽金方法在空间域内加权消残,得到了屈曲发生时无量纲的结构参数与井孔几何参数之间的关系,并绘制了相应的分岔值曲线。研究结果表明,随着井斜角的增加和井孔视半径的减小,钻柱发生屈曲的临界载荷亦越来越大。得到的分岔值曲线对于预测钻柱屈曲行为的产生具有一定的参考意义。由于两个模型给出几乎相同的分岔值,说明控制斜直井孔内钻柱屈曲行为的主要因素是井壁的侧向约束,而端部不同边界条件的影响可以不计。 展开更多

关键词 钻柱 临界钻压 斜直井孔 正弦屈曲 井斜角

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扭矩和边界约束对水平井钻柱静力分岔的影响 被引量：4

16

作者 焦永树 蔡宗熙 严宗达 《石油机械》 北大核心 2000年第2期44-47,共4页

分析了轴向力和扭矩对钻柱弯曲变形的影响,推导出在井孔约束下水平井段钻柱的非线性静力分岔微分方程。采用Galerkin方法对其简化形式的研究表明,在钻井工程中,水平井段钻柱的静力分岔主要取决于钻压和井孔尺寸,扭矩产生的影响可以忽略... 分析了轴向力和扭矩对钻柱弯曲变形的影响,推导出在井孔约束下水平井段钻柱的非线性静力分岔微分方程。采用Galerkin方法对其简化形式的研究表明,在钻井工程中,水平井段钻柱的静力分岔主要取决于钻压和井孔尺寸,扭矩产生的影响可以忽略。在不计扭矩情况下,用解析法求得的两端铰支模型钻柱的临界钻压与用能量法得到的结果相同。对铰-固模型钻柱静力分岔的研究表明,当钻柱屈曲后形成的半波数达到4以上时,两种模型计算的临界钻压差别很小。因此,对水平井段较长的钻柱可用比较简单的两端铰支模型计算其临界钻压。 展开更多

关键词 钻柱 扭矩 静力分岔 水平井 边界约束 钻井压力

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TBM刀盘有限元参数化建模方法 被引量：4

17

作者 韩美东 陈馈 +1 位作者 蔡宗熙 曲传咏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期1489-1493,共5页

受结构复杂性的影响,TBM刀盘的有限元建模过程将耗费大量的时间成本。基于APDL(ANSYS parametric design language)语言,研究了典型刀盘结构的有限元参数化建模方法,并通过模态实验对建模方法的可靠性进行了验证。结果表明:刀盘固有频... 受结构复杂性的影响,TBM刀盘的有限元建模过程将耗费大量的时间成本。基于APDL(ANSYS parametric design language)语言,研究了典型刀盘结构的有限元参数化建模方法,并通过模态实验对建模方法的可靠性进行了验证。结果表明:刀盘固有频率的计算值与测试值的最大误差仅为6.58%,按本文方法建立的刀盘有限元模型能够较好地反映实物模型的固有特性,可作为相关仿真计算的基础模型。研究结果可为刀盘的仿真分析及复杂结构的快速有限元建模提供参考。 展开更多

关键词 TBM刀盘 有限元 参数化建模 模态分析

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一种测量TBM滚刀受力的实验方法研究 被引量：4

18

作者 陈超 侯振德 +4 位作者 富东慧 亢一澜 蔡宗熙 刘今朝 岳澄 《实验力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期373-380,共8页

为探索测量TBM掘进机滚刀受力特性的方法,本文提出了一种能够测试滚刀三向受力的方案。选择滚刀装配体上的垫块作为弹性体,以粘贴应变片的方式实现测量。利用数值计算方法找出垫块底端面和侧端面对所测力敏感而对作用力位置变化不敏感... 为探索测量TBM掘进机滚刀受力特性的方法,本文提出了一种能够测试滚刀三向受力的方案。选择滚刀装配体上的垫块作为弹性体,以粘贴应变片的方式实现测量。利用数值计算方法找出垫块底端面和侧端面对所测力敏感而对作用力位置变化不敏感的区域作为贴片位置,分析了锁紧楔块对测试结果的影响。对滚刀装配体在不同工况下的受力情况进行了数值分析和实验测试。结果显示,若根据数值计算选定的位置贴片,垫块底端面和侧端面桥路应变总值的实验和数值结果相对误差介于1.06%和5.62%之间。滚刀强烈振动或更换刀具后可能使中心轴与垫块之间受力位置发生变化,结果确定其影响不超过2.75%。该方案不仅可以测出三个力的信号,还可用于分析滚刀振动状态,特别是滚刀发生偏磨后,刀刃与岩石之间强烈摩擦,振动状态与未偏磨时必然不同,因此还可通过分析由该方法测得的动态信号来识别偏磨。 展开更多

关键词 TBM掘进机 滚刀 受力测量 垫块弹性元件

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TBM刀盘的有限元参数化建模系统开发 被引量：4

19

作者 潘伶伶 焦永树 蔡宗熙 《隧道建设》 北大核心 2015年第4期382-386,共5页

针对设计和研究人员快速构建TBM刀盘有限元模型的需求,采用APDL与VC++可视化编程技术相结合的方法,在编制刀盘建模APDL程序的基础上,开发友好的人机交互界面,实现了VC++与ANSYS之间的参数传递,建立了一套可视性良好的TBM刀盘有限元参数... 针对设计和研究人员快速构建TBM刀盘有限元模型的需求,采用APDL与VC++可视化编程技术相结合的方法,在编制刀盘建模APDL程序的基础上,开发友好的人机交互界面,实现了VC++与ANSYS之间的参数传递,建立了一套可视性良好的TBM刀盘有限元参数化建模系统。以某型号直径4 m TBM刀盘为例构建有限元模型,验证了该系统良好的实用性和可靠性。通过对此建模系统的开发,可实现TBM刀盘数字化建模、分析等全套设计。 展开更多

关键词 TBM刀盘 参数化建模 APDL 有限元 VC++

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井孔约束下水平井段钻柱的浑沌运动 被引量：3

20

作者 焦永树 蔡宗熙 严宗达 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期64-68,共5页

考虑了钻柱即时构形中轴向力对钻柱弯曲的影响 ,计及由于弯曲变形而产生的轴向附加力 ,得到了水平井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统 ,导出了根据钻柱的物理和几何性质以及井孔尺寸计算系统参数的公式 .先通过Gal... 考虑了钻柱即时构形中轴向力对钻柱弯曲的影响 ,计及由于弯曲变形而产生的轴向附加力 ,得到了水平井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统 ,导出了根据钻柱的物理和几何性质以及井孔尺寸计算系统参数的公式 .先通过Galerkin法对控制方程在空间域内加权消残 ,然后在时间域内用Melnikov Holmes方法得到了钻柱可能发生浑沌振动的参数激励的阈值 .文中结果可能对钻井轨迹的控制具有一定的指导意义 . 展开更多

关键词 钻柱 井孔轨迹 参数激励系统 马尔尼科夫方法 浑沌 石油

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