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基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合系统研究 被引量：6
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作者 蔡南荆 郭承军 《全球定位系统》 CSCD 2017年第2期44-49,共6页
为满足组合导航系统在高动态环境下的性能要求,设计基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合导航方法。利用矢量跟踪环路将所有可视卫星的跟踪和导航解算融为一体,增强通道间的辅助;高动态对载波跟踪影响更大,在通道预滤波中将码环载波环分... 为满足组合导航系统在高动态环境下的性能要求,设计基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合导航方法。利用矢量跟踪环路将所有可视卫星的跟踪和导航解算融为一体,增强通道间的辅助;高动态对载波跟踪影响更大,在通道预滤波中将码环载波环分别用独立的滤波器处理,组合滤波中采用通道间差分降低滤波状态维数,提高计算效率。引入惯导的加速度辅助本地信号参数预测,较精确地测量卫星视线方向的加速度,减小接收机在高动态时段的剩余动态,提高本地信号参数的预测精度。基于矢量跟踪软件接收机搭建相干深组合仿真系统,实验表明该方法在高动态等环境下能提高信号跟踪性能,改善系统的精度、可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 矢量跟踪 相干深组合 高动态
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