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题名面向多人同时作业的拆卸序列规划
被引量：6
- 1
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作者
蔡凯骏
张伟明
张梅军
季立
赵鸿飞
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机构
后勤工程学院军事供油工程系
解放军理工大学野战工程学院
中国人民解放军
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期2767-2777,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175511)~~
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文摘
为生成面向多人同时作业的并行拆卸序列、提高求解的效率与质量,在分析现有方法不足之处的基础上,提出基于改进蚁群算法的面向多人同时作业的拆卸序列规划方法(Disassembly Sequence Planning For Multipeople Simultaneous Operation,DSPMSO)。针对该方法的特点,基于零件分层图对于零件配合关系以及可拆卸性的表达,提出改进的蚂蚁搜索方式,并采用动态候选表避免无效序列的产生;定义了零件拆卸所需人数与拆卸等待时间,提出以考虑等待时间为主的多人拆卸成本模型;针对基本蚁群算法求解复杂装配体拆卸序列时算法求解效率与解的质量难以兼顾的问题,提出算法的分阶段迭代策略:根据路径信息量确定算法迭代阶段,使蚂蚁具有不同的选路策略,提出与之对应的蚂蚁信息素自适应更新机制,使算法在求解的效率与质量之间取得较好的平衡。通过实例对关键参数的取值进行讨论,并验证了算法各项优化措施的有效性。
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关键词
多人同时作业
拆卸序列规划
改进蚁群算法
分阶段迭代
自适应更新
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Keywords
multi-people simultaneous operation
disassembly sequence planning
improved ant colony algorithm
stepped iteration
adaptive updating rules
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名标准化病人模拟质量现状的调查分析
- 2
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作者
叶梓杰
施楚君
宋奕瀚
江梓铨
陈劲松
蔡凯骏
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机构
汕头大学医学院
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出处
《卫生职业教育》
2024年第17期130-133,共4页
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基金
2023年广东省汕头大学医学院大学生创新创业项目“标准化病人表演真实度评估及相关因素的探讨”(S202310560123)。
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文摘
目的评估汕头大学医学院标准化病人(SP)模拟质量,为提高SP模拟质量、完善SP规范化培训体系提供参考。方法以汕头大学医学院已参与临床技能考核的1124名临床医学专业学生为调查对象进行问卷调查。结果大四年级学生对SP模拟质量的评价优于其他年级,参与病史采集和体格检查的学生对SP模拟能力的评分最高。结论SP模拟质量整体处于较高水平,但SP模拟能力相对不足,尤其是对非语言表达内容的模拟,应采取针对性的措施提高SP模拟能力。
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关键词
标准化病人
模拟能力
临床医学专业
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Keywords
Standardized patients
Simulation ability
Clinical medicine
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分类号
G526.5
[文化科学—教育学]
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题名面向拆装训练的输油泵机组虚拟维修系统设计
被引量：3
- 3
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作者
蔡凯骏
张伟明
赵鸿飞
师磊
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机构
陆军勤务学院油料系
中国人民解放军
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第4期218-221,244,共5页
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基金
陆军勤务学院研究生创新基金项目(20151230)
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文摘
针对输油泵机组实装维修训练存在的不足,设计了面向拆卸与装配训练的输油泵机组虚拟维修系统;通过现有主流虚拟现实仿真平台的对比,选择以Unity3D作为开发平台;分析了系统功能、性能需求,设计了系统多层次模块化训练体系结构;针对系统交互式拆装的核心功能需求,提出一种高效的鼠标拖拽时零部件位置更新算法;为在虚拟训练过程中正确模拟机械零部件拆装的顺序关系,研究了基于事件驱动编程的设计方法;对系统实际运行参数进行测试,满足各项功能、性能需求;系统不仅满足输油泵机组维修训练的需求,还可为其它产品的维修拆装训练系统设计提供参考。
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关键词
虚拟维修
输油泵机组
拆卸与装配
事件驱动
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Keywords
virtual maintenance
petroleum pumping unit
assembly and disassembly
event-driven
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分类号
TE974
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名交互式工程车辆虚拟维修训练系统设计
被引量：2
- 4
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作者
季立
王海涛
赵鸿飞
胡江南
蔡凯骏
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机构
解放军理工大学野战工程学院
中国人民解放军
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出处
《机械制造与自动化》
2016年第2期228-230,共3页
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文摘
传统的实装维修训练成本高,时间长,且易造成安全事故。针对上述问题,设计基于EON的交互式工程车辆虚拟维修系统。规划了虚拟维修训练系统的结构框架,设计了交互式控制操作方式,并以装配模块和零件识别模块为例,说明了该虚拟维修训练系统交互功能的实现方式,验证了设计方法的有效性。
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关键词
工程车辆
交互式控制
虚拟维修
训练系统
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Keywords
engineering vehicle
interactive control
vehicle maintenance
training system
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分类号
U469.63
[机械工程—车辆工程]
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题名基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划
被引量：1
- 5
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作者
蔡凯骏
张梅军
胡江南
赵鸿飞
宋伟
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机构
解放军理工大学野战工程学院
中国人民解放军
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出处
《微型机与应用》
2015年第17期85-88,共4页
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基金
2011年度国家自然科学基金(51175511)
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文摘
针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况,提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进,研究了零部件可拆卸性分析方法;应用分层图方法,对目标零件进行定位,结合子装配体识别法,去除冗余拆卸步骤,并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。
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关键词
目标拆卸
可拆卸性分析
子装配体识别
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Keywords
selective disassembly
dismountability analysis
subassembly detection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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