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题名面向工程湍流的高精度数值方法
被引量：2
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作者
王圣业
邓小刚
董义道
王东方
蔡佳鸿
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机构
国防科技大学空天科学学院
军事科学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第15期207-229,共23页
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基金
国家自然科学基金(92252101,12002379)
青年人才托举工程(2022QNRC001)
国家专项工程(GJXM92579)。
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文摘
高精度数值方法是计算流体力学理论研究中的热门和前沿,现今已逐渐走向工程实用。计算由RANS(Reynolds-Average Naiver-Stokes)方程或混合RANS/LES(Large Eddy Simulation)方程主导的湍流流动是高精度数值方法实现工程应用所面临的一个关键难题,包括数值稳定性、收敛效率、网格质量要求等方面均比单纯Navier-Stokes或Euler方程更为严峻。同时,航空航天、能源动力等领域对湍流分离、转捩、激波/湍流干扰、湍流燃烧等的准确模拟需求迫切,促使新的湍流模拟方法和模型不断涌现,对高精度数值方法的适应性、验证与确认,相关软件的兼容性等提出了挑战。基于此,对面向工程湍流的高精度数值方法发展情况进行了总结,重点包括适用于湍流方程的高精度空间离散格式和时间隐式保正格式、高精度方法框架下湍流模型的演化、工程求解面临的几何/网格问题、尺度分辨模拟时高精度格式与湍流方程的匹配及验证与确认方法,对其面临的挑战和未来发展方向进行了展望。
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关键词
高精度数值方法
湍流模拟
RANS模型
混合RANS/LES
计算流体力学
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Keywords
high-order numerical method
turbulence simulation
RANS model
hybrid RANS/LES
computational fluid dynamics
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计
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作者
苏垌锟
朱毓正
陈佳鸿
蔡佳鸿
蒋雨岐
汪朋飞
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机构
深圳大学机电与控制工程学院
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出处
《机械》
2023年第7期44-50,共7页
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基金
深圳大学聚徒教学项目(202208)。
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文摘
针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片,实现对货物准确定位和抓取功能。通过理论校核分析和实物样机验证,表明该货运机器人满足设计需求,能够大幅提高货运效率,操作简单,具备较好的推广价值和市场应用前景。
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关键词
货运机器人
抓取机构
平移机构
抬升机构
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Keywords
freight robot
grasp mechanism
translation mechanism
lifting mechanism
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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