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基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 被引量:21
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作者 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 刘杰 郝明晖 《微特电机》 北大核心 2010年第2期35-37,40,共4页
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方... 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。 展开更多
关键词 前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制
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基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 被引量:7
2
作者 郝双晖 郑伟峰 +2 位作者 郝明晖 宋芳 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第4期179-181,共3页
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了... 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。 展开更多
关键词 前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制
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交流伺服直线位移平台高速定位控制 被引量:5
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作者 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期88-90,共3页
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速... 对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速定位控制性能,设计出前馈控制和二自由度控制结构,并与传统PID控制进行了对比仿真,结果表明这种控制方法可以有效提高系统的指令跟踪特性和抗干扰性能。最后,设计了试验系统,对直线位移平台进行了高速定位控制试验,验证了此方法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 交流伺服 高速定位 前馈控制 二自由度控制
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基于水生态系统平衡的郓城南湖水体生态净化方案 被引量:4
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作者 孙子日哈 尚福强 +3 位作者 吴得卿 唐莉华 王硕 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期169-176,共8页
为提升山东省菏泽市郓城南湖的水质,根据南湖的现状条件,定量计算了年入湖污染负荷总量,并结合文献调研的常见净水植物和动物的去污能力,以GB 3838—2002《地表水环境质量标准》中的Ⅳ类水为目标,设计了基于水生态系统平衡的南湖水体综... 为提升山东省菏泽市郓城南湖的水质,根据南湖的现状条件,定量计算了年入湖污染负荷总量,并结合文献调研的常见净水植物和动物的去污能力,以GB 3838—2002《地表水环境质量标准》中的Ⅳ类水为目标,设计了基于水生态系统平衡的南湖水体综合净化方案。方案中根据入湖污染负荷量计算了芦苇、荷花、黄菖蒲等水生植物的种植面积,并基于MIKE21模拟得到的南湖氮浓度场分布进行了生态浮岛的平面布置;提出了适宜的水生动物(鱼类和底栖动物)放养种类和数量。根据设计的水体净化方案,评估结果表明,未来湖水水质除COD指标外,其他指标都能够达到Ⅳ类水水质标准;COD主要来源于旅游污染,因此旅游污染的控制对保证湖区水质十分关键。 展开更多
关键词 生态净化 水生态系统平衡 水生动植物 净化能力 污染负荷量 郓城南湖
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含有CC-子群的有限群 被引量:3
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作者 吕恒 陈贵云 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期4-6,共3页
在不用单群分类定理的情况下,给出了非平凡CC-子群是极大子群的有限群的分类.另外,还给出了每个极小子群都是CC-子群的有限群和每个次正规子群都是CC-子群的有限群的分类.
关键词 有限群 HALL子群 CC-子群
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空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究 被引量:2
6
作者 郝双晖 刘杰 +1 位作者 郝明晖 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期213-216,221,共5页
在交流伺服系统电流控制的空间矢量脉宽调制中,通常的电压指令限制算法会导致母线电压不能被充分利用,并产生电压矢量方向误差。针对此问题,该文提出了基于线电压限制和相电压中心点平移的最优化算法。一个电角度周期内的分析结果证明,... 在交流伺服系统电流控制的空间矢量脉宽调制中,通常的电压指令限制算法会导致母线电压不能被充分利用,并产生电压矢量方向误差。针对此问题,该文提出了基于线电压限制和相电压中心点平移的最优化算法。一个电角度周期内的分析结果证明,在63.3%的角度区间,最优算法处理后的电压矢量模大于通常方法,母线电压得到充分利用,且没有方向误差。 展开更多
关键词 空间矢量 交流伺服 脉宽调制 电压矢量优化
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基于数值模拟的南湖流场优化与水质改善研究 被引量:2
7
作者 尚福强 +4 位作者 唐莉华 孔彬 王硕 王可平 马进龙 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期125-130,共6页
针对城市景观水体流动性差,往往处于封闭或半封闭状态,容易造成富营养化的问题,以典型城市景观水体山东郓城南湖为研究对象,基于MIKE21软件构建了湖区水动力水质耦合模型,对湖区流场与水质情况进行了模拟计算。为改善湖区流场和水质状况... 针对城市景观水体流动性差,往往处于封闭或半封闭状态,容易造成富营养化的问题,以典型城市景观水体山东郓城南湖为研究对象,基于MIKE21软件构建了湖区水动力水质耦合模型,对湖区流场与水质情况进行了模拟计算。为改善湖区流场和水质状况,提出增设水源热泵回水口的优化方案,并根据模型模拟结果,对不同方案流场改善效果进行了分析比较。结果表明:增设水源热泵回水口能有效改善南湖流场分布与湖区水质;以氨氮为评价指标,沿湖岸设置4个回水口的方案与原方案相比较,观测点的氨氮质量浓度平均降低了59.7%,对水质的改善效果最好。 展开更多
关键词 流场模拟 MIKE21软件 水质改善 城市景观湖泊 南湖
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基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制 被引量:3
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作者 李净净 +2 位作者 章晓旗 王学士 刘吉柱 《电机与控制应用》 2020年第4期24-29,共6页
传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学... 传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制。仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10^-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10^-5 rad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 Luenberger观测器 神经网络 脉振高频电流注入法 无位置传感器控制
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同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究 被引量:2
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作者 郝双晖 宋芳 +2 位作者 金立川 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期12-14,共3页
为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,... 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口。最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究。实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制。 展开更多
关键词 同周期控制 NURBS曲线 移动平均 预处理 模块化
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基于Web Service的虚拟研究中心KMS构建 被引量:2
10
作者 罗志猛 周建中 +3 位作者 吴世勇 申满斌 郭佳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期267-270,共4页
针对虚拟研究中心知识管理敏捷化、柔性化和分布式的需求特性,结合WebService技术搭建了虚拟研究中心知识管理系统网络体系架构,提出一种基于WebService的虚拟研究中心知识管理系统模型。依据模型框架,构建雅砻江水电开发虚拟研究中心... 针对虚拟研究中心知识管理敏捷化、柔性化和分布式的需求特性,结合WebService技术搭建了虚拟研究中心知识管理系统网络体系架构,提出一种基于WebService的虚拟研究中心知识管理系统模型。依据模型框架,构建雅砻江水电开发虚拟研究中心知识管理系统。研究表明,依据模型构建的虚拟研究中心知识管理系统能有效地实现基于Web的知识共享、交流和创新,模型具有较好的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟研究中心 知识管理系统 WEB SERVICE技术
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联合研究基金项目管理信息系统研究与实现 被引量:2
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作者 周建中 曾致远 +4 位作者 罗志猛 郭佳 彭杉 王赢 《水电能源科学》 北大核心 2010年第1期1-5,共5页
针对以雅砻江为代表的我国西南地区流域水电开发中面临的重大学科与关键技术问题,结合联合研究基金项目管理特点,探讨了以项目成果量化指标为依据的绩效评估方法;围绕雅砻江水电开发联合研究基金信息系统的设计与开发,提出了管理信息系... 针对以雅砻江为代表的我国西南地区流域水电开发中面临的重大学科与关键技术问题,结合联合研究基金项目管理特点,探讨了以项目成果量化指标为依据的绩效评估方法;围绕雅砻江水电开发联合研究基金信息系统的设计与开发,提出了管理信息系统的功能需求,设计并实现了联合基金管理信息系统复杂拓扑与逻辑架构。 展开更多
关键词 联合基金 项目管理 信息系统 绩效评估
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基于句法路径的中文评论细粒度情感分析 被引量:2
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作者 胡征 陈尔希 +1 位作者 曾献辉 《信息技术》 2018年第9期116-120,共5页
随着互联网的快速发展,篇章级的情感分析已不能满足应用需求,而对评论实体级或属性级的情感分析日益凸显价值。针对评价对象-情感词对提取过程存在的问题,文中采用实体、属性两级细粒度评价对象的表示方法,通过分析短语结构句法和构建... 随着互联网的快速发展,篇章级的情感分析已不能满足应用需求,而对评论实体级或属性级的情感分析日益凸显价值。针对评价对象-情感词对提取过程存在的问题,文中采用实体、属性两级细粒度评价对象的表示方法,通过分析短语结构句法和构建句法路径库来识别情感单元,对于复杂句则结合中文句式分析来识别情感倾向。实验表明,文中方法对网络评论的细粒度对象表示和情感识别具有良好的效果。 展开更多
关键词 细粒度对象 情感分析 短语结构句法 中文句式
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略论贾谊的富民思想 被引量:2
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作者 《南京大学学报(哲学.人文科学.社会科学)》 1982年第4期118-121,共4页
汉初杰出思想家贾谊的著作,不仅从文学史和政治思想史的角度值得重视,从经济思想史方面看,也是一份宝贵的历史遗产。他的思想不仅对于当时我国封建制度的巩固和发展,对于汉王朝的兴盛作出了贡献,而且对后世亦有深远的影响。正如鲁... 汉初杰出思想家贾谊的著作,不仅从文学史和政治思想史的角度值得重视,从经济思想史方面看,也是一份宝贵的历史遗产。他的思想不仅对于当时我国封建制度的巩固和发展,对于汉王朝的兴盛作出了贡献,而且对后世亦有深远的影响。正如鲁迅先生所说:“如其治安策、过秦论与晁错之贤良对策、言兵事疏、守边劝农疏,皆为西汉鸿文,沾溉后人,其泽甚远。” 展开更多
关键词 富民思想 贾谊 政治思想史 经济思想史 巩固和发展 历史遗产 封建制度 思想家
原文传递
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究 被引量:1
14
作者 刘杰 杜善彬 +2 位作者 郝双晖 郝明晖 《微特电机》 北大核心 2009年第5期1-5,61,共6页
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出... 交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度。对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性。 展开更多
关键词 状态观测器 整数运算 交流伺服系统
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重农抑商思想探源 被引量:1
15
作者 《南京大学学报(哲学.人文科学.社会科学)》 CSSCI 北大核心 1991年第4期38-42,共5页
三十年代以来,学界一直认为我国古代重农抑商思想起源于战国或其以后时期,本文则探源于西周。本文依据历史文献,按历史唯物主义观点,从分析商品经济和自然经济的矛盾运动入手,结合历史的演进和变革,揭示这种思想起源于西周,中断... 三十年代以来,学界一直认为我国古代重农抑商思想起源于战国或其以后时期,本文则探源于西周。本文依据历史文献,按历史唯物主义观点,从分析商品经济和自然经济的矛盾运动入手,结合历史的演进和变革,揭示这种思想起源于西周,中断于春秋,理论化于战国,系统实施则始干汉代。 展开更多
关键词 抑商思想 重农 历史唯物主义观点 历史文献 矛盾运动 自然经济 商品经济 三十年
原文传递
永磁直线交流伺服系统机械环的研究 被引量:1
16
作者 刘吉柱 许东 +4 位作者 郝双晖 潘明强 陈涛 陈立国 《微电机》 北大核心 2012年第11期31-35,共5页
在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此... 在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度。 展开更多
关键词 交流伺服系统 机械环 状态观测器
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《管子》人才思想及其启迪
17
作者 《江淮论坛》 1988年第5期24-30,78,共8页
成书于战国时期的《管子》,体系庞杂,兼容诸家学说,从主要方面看,当是一部先秦改革派的著作,体现新兴地主阶级的进取精神,在政治、军事、文化等方面汇集了许多卓越的思想。《管子》的作者们为推进社会变革事业,提出了颇有价值的人才观... 成书于战国时期的《管子》,体系庞杂,兼容诸家学说,从主要方面看,当是一部先秦改革派的著作,体现新兴地主阶级的进取精神,在政治、军事、文化等方面汇集了许多卓越的思想。《管子》的作者们为推进社会变革事业,提出了颇有价值的人才观。该书谈人才,多从君主角度,研究如何得人、选人和用人,由于时代的限制。 展开更多
关键词 《管子》 人才思想 地主阶级 人才观 社会变革 战国时期 改革派 军事 进取精神 政治
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郓城南湖雨水径流悬浮物削减方案研究 被引量:1
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作者 尚福强 +3 位作者 王硕 唐莉华 孔彬 王树磊 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期45-49,57,共6页
雨水径流对城市湖泊水体环境质量有显著影响。针对雨水径流中泥沙含量过高的问题,为设计山东省郓城县南湖入湖雨水径流悬浮物削减方案,开展了水力旋流器对雨水径流中悬浮物去除效果及影响因素的实验研究。实验结果显示:水力旋流器对于... 雨水径流对城市湖泊水体环境质量有显著影响。针对雨水径流中泥沙含量过高的问题,为设计山东省郓城县南湖入湖雨水径流悬浮物削减方案,开展了水力旋流器对雨水径流中悬浮物去除效果及影响因素的实验研究。实验结果显示:水力旋流器对于悬浮物的分离效率随着进料浓度的增大而降低;随着进料流量的增大而提高,且进料流量可以更显著地影响水力旋流器的分离效率。基于实验结果,拟合得到相应型号的水力旋流器分离效率、进料浓度和进料流量之间的回归关系,并预估了在郓城南湖的实际应用中,该型号水力旋流器对雨水径流中悬浮物的分离效率约为26.63%,需通过多级水力旋流器的串联或结合其他处理措施才能使入湖径流达到预设标准。 展开更多
关键词 雨水径流 悬浮物削减 水力旋流器 城市景观水体 固液分离 分离效率 郓城南湖
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我国古代有关提高经济效益的思想
19
作者 《经营与管理》 1984年第4期52-54,共3页
经济效益是商品经济的概念。我国古代殷自商奴隶社会起,已有一些以交换为目的的商品生产。春秋战国时期,商品生产已经普遍存在,商业已比较发达。秦以后长期的封建社会里,商品经济兴盛和衰退交替,总的趋势还是缓慢地向前发展着。在商品... 经济效益是商品经济的概念。我国古代殷自商奴隶社会起,已有一些以交换为目的的商品生产。春秋战国时期,商品生产已经普遍存在,商业已比较发达。秦以后长期的封建社会里,商品经济兴盛和衰退交替,总的趋势还是缓慢地向前发展着。在商品经营中,人们自然关心所费和所得的比较,关心经济效益问题。一些思想家们在观察、总结商品经济实践的过程中,陆续产生了一些有关提高经济效益的思想,(虽然他们并无现代经济效益这个概念)成为我国古代经济管理思想的重要组成部分,有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 古代经济 商品经营 近代资本主义 兴盛和 社会销售 春秋战国时期 货殖列传 现代化事业 衣被天下 经济管理体制
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基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
20
作者 郝双晖 郑伟峰 +1 位作者 郝明晖 《微电机》 北大核心 2011年第4期38-41,81,共5页
永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统... 永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。对于霍尔磁环组合发生的电压信号,采用新型的基于标定查表信号处理方式,实现了高分辨率、高精度的转子绝对位置检测。提出"吸d轴"方法,成功实现了转子的初始位置确认,为系统的同步矢量控制提供了保证。实验结果表明,一体型永磁同步电机系统的电流环、速度环运行质量和控制精度高,具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 位置检测 信号处理 初始定位 矢量控制
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