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基于实时电价的微网PSO最优潮流算法研究 被引量:21
1
作者 王晶 陈骏宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期34-40,共7页
针对含多种DER的中压微网系统,提出基于实时电价的微网PSO最优潮流算法。首先推导了包含可中断负荷且与大电网可双向潮流交换的微网经济成本方程及包含能量流失的蓄电池运行约束方程。考虑了目前备受关注的PM10对健康的影响,综合经济、... 针对含多种DER的中压微网系统,提出基于实时电价的微网PSO最优潮流算法。首先推导了包含可中断负荷且与大电网可双向潮流交换的微网经济成本方程及包含能量流失的蓄电池运行约束方程。考虑了目前备受关注的PM10对健康的影响,综合经济、环境、健康成本及多种约束,以微网24小时运行费用最小为目标,建立了微网综合经济运行的优化模型。之后,提出基于牛顿-拉夫逊最优潮流算法的混沌PSO算法,结合某电力市场的实时电价和通过负荷预测获取的负荷曲线,在满足负荷需求的前提下,实现可中断负荷、蓄电池、DER与大电网功率的经济共享。最后,在Matlab环境下编程实现了该混沌PSO最优潮流算法。通过对某中压微网系统4种运行状态下的经济性分析,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微网 PSO 最优潮流 实时电价
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仿人服务机器人的平衡控制 被引量:4
2
作者 张爽 邬依林 +1 位作者 葛伟亮 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期14-20,共7页
仿人机器人具有复杂的耦合非线性特性,因此仿人机器人的平衡控制具有重要的研究意义。针对仿人服务机器人系统,研究智能仿人服务机器人的平衡控制。首先,研究智能双足仿人机器人HUBO的行走与站立时平衡模式,分析HUBO基于ZMP的步态规划方... 仿人机器人具有复杂的耦合非线性特性,因此仿人机器人的平衡控制具有重要的研究意义。针对仿人服务机器人系统,研究智能仿人服务机器人的平衡控制。首先,研究智能双足仿人机器人HUBO的行走与站立时平衡模式,分析HUBO基于ZMP的步态规划方法,并分析HUBO内部各个关键控制器的控制方式,以保证机器人行走时的平衡。然后,通过这些信息,使用Simulink对各控制器进行仿真,验证控制效果。最后,通过仿真分析、改进各项控制参数,进一步改善了仿人机器人步态平衡控制,达到较好的步态平衡控制效果。 展开更多
关键词 仿人机器人 平衡控制 ZMP算法 步态规划
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体感远程控制人形消防机器人应用初探 被引量:2
3
作者 《消防界(电子版)》 2018年第2期75-78,共4页
本文设计制作了一种利用外骨骼传感器进行远程体感控制的新型消防机器人,就体感控制消防机器人在应急救援中的应用进行探讨,进一步为"机器人换人",最大限度减少一线作战官兵伤亡提供理论支持。
关键词 消防机器人 体感 控制
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三级式航空无刷同步发电系统数学模型研究
4
作者 王浩宇 《微电机》 2022年第10期60-64,101,共6页
研究三级式航空无刷同步发电系统被控主体对象,得到可靠模型,便于正向设计与控制该系统。本文通过物理原理推导三级式航空无刷同步发电系统中主励磁机串联主发电机数学模型,进行传递函数建模。该模型经过简化,降低系统的复杂度和控制难... 研究三级式航空无刷同步发电系统被控主体对象,得到可靠模型,便于正向设计与控制该系统。本文通过物理原理推导三级式航空无刷同步发电系统中主励磁机串联主发电机数学模型,进行传递函数建模。该模型经过简化,降低系统的复杂度和控制难度。仿真结果证明理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三级式航空无刷同步发电系统 建模 传递函数模型
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胸腺瘤102例临床分析 被引量:2
5
作者 林贵山 +1 位作者 吴义娟 崔同建 《中国医学创新》 CAS 2019年第26期13-17,共5页
目的:通过研究症状、Ki-67、肿瘤大小与肿瘤分期、分型的关系,为胸腺瘤患者临床特征与肿瘤分型、分期的关系提供新思路。方法:回顾性分析2015年1月-2019年4月福建省立医院收治的102例胸腺瘤患者的临床资料,分析年龄、性别、临床症状、... 目的:通过研究症状、Ki-67、肿瘤大小与肿瘤分期、分型的关系,为胸腺瘤患者临床特征与肿瘤分型、分期的关系提供新思路。方法:回顾性分析2015年1月-2019年4月福建省立医院收治的102例胸腺瘤患者的临床资料,分析年龄、性别、临床症状、肿瘤大小、Ki-67与胸腺瘤WHO分型、Masaoka分期的关系。结果:患者的年龄、性别以及是否出现症状(咳嗽、胸闷痛、重症肌无力)与胸腺瘤WHO组织学分型、Masaoka分期均无关(P>0.05);肿瘤的大小与Masaoka分期明显相关:在Ⅰ、Ⅱ期患者中,肿瘤直径>8 cm的占10.8%,在Ⅲ、Ⅳ期患者中,肿瘤直径>8 cm占28.6%,两者比较差异有统计学意义(P<0.05);WHO分型良性患者的Ki-67表达情况与恶性患者比较,差异有统计学意义(P<0.05)。良性胸腺瘤患者以Ⅰ、Ⅱ期为主,占92.3%(36/39),而恶性胸腺瘤患者中Ⅲ、Ⅳ期仅占39.7%(25/63)。结论:肿瘤大小和分期明显相关;Ki-67在胸腺瘤中的高表达与肿瘤分型明显相关,可作为反映胸腺瘤恶性程度的重要指标。 展开更多
关键词 胸腺瘤 KI-67 肿瘤大小 临床症状
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模糊逻辑遗传算法的新方法 被引量:9
6
作者 朱建伟 +4 位作者 刘伟莉 袁毅锐 胡晓敏 肖菁 张军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第14期3714-3718,3722,共6页
模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进... 模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进行动态的自适应控制。实验结果表明,提出的FGA相对于简单遗传算法(SGA),不仅在与实际最优值差值上获得高1~3个数量级的精度,而且还提高了收敛的速度,较好地解决了SGA容易陷入早熟状态、某些函数进化速度慢等问题。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑 参数调整 自适应控制 种群多样性
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双出口教室的人群疏散建模和模拟 被引量:11
7
作者 董力耘 段晓茵 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期217-224,共8页
采用动态背景场元胞自动机模型研究了双出口教室的人群疏散.该模型将静态的障碍物分为不可穿越和可穿越两种,行人被当作移动的障碍物,因此背景场随人群的运动而变化.行人通过比较两个出口在其当前所在位置产生的背景场值来选择目标出口... 采用动态背景场元胞自动机模型研究了双出口教室的人群疏散.该模型将静态的障碍物分为不可穿越和可穿越两种,行人被当作移动的障碍物,因此背景场随人群的运动而变化.行人通过比较两个出口在其当前所在位置产生的背景场值来选择目标出口.通过数值模拟研究了不同出口宽度和桌椅排列下双出口教室的人群疏散过程,得到了不同位置处的疏散时间分布以及平均和最大疏散时间的变化曲线.模拟结果表明,距离因素是学生选择出口的主要因素.疏散开始时,学生倾向于进入就近的过道.疏散过程中,少数中间的学生会由于目标出口的拥堵而选择另一出口.当学生到达目标出口附近时,通常不会再选择其他出口.模拟结果与日常经验一致.该模型可以用于具有复杂内部结构、多出口房间的人群疏散模拟. 展开更多
关键词 行人疏散 元胞自动机 背景场 出口选择 疏散时间
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改进的蜜蜂进化型遗传算法 被引量:5
8
作者 刘伟莉 袁毅锐 +3 位作者 朱建伟 卓晓岚 张军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期2859-2862,共4页
提出一种改进的蜜蜂进化型遗传算法。在该算法中,种群的最优个体作为蜂王与被选的每个个体(雄蜂)以一定概率进行交叉操作,从而增强了对种群最优个体所包含信息的开采能力;同时,为了避免过早收敛,算法在种群次优解周围进行局部搜索,引入... 提出一种改进的蜜蜂进化型遗传算法。在该算法中,种群的最优个体作为蜂王与被选的每个个体(雄蜂)以一定概率进行交叉操作,从而增强了对种群最优个体所包含信息的开采能力;同时,为了避免过早收敛,算法在种群次优解周围进行局部搜索,引入新的随机个体,增加算法的多样性。实验结果表明,该算法能有效地提高遗传算法性能的求解精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蜜蜂进化型遗传算法 配种选择算子 局部搜索 收敛性 多样性
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异丙酚与依托咪酯用于门诊无痛人工流产手术的比较 被引量:6
9
作者 《中国现代药物应用》 2014年第17期97-98,共2页
目的探讨异丙酚与依托咪酯用于门诊无痛人工流产手术麻醉效果差异。方法行无痛人工流产手术患者160例,以随机抽样方法分为A组(80例)和B组(80例),分别给予异丙酚+芬太尼和依托咪酯+芬太尼静脉麻醉;比较两组患者镇痛有效率,麻醉诱导时间... 目的探讨异丙酚与依托咪酯用于门诊无痛人工流产手术麻醉效果差异。方法行无痛人工流产手术患者160例,以随机抽样方法分为A组(80例)和B组(80例),分别给予异丙酚+芬太尼和依托咪酯+芬太尼静脉麻醉;比较两组患者镇痛有效率,麻醉诱导时间及不良反应发生率等。结果两组患者镇痛有效率和麻醉诱导时间比较差异无统计学意义(P>0.05);B组患者呼吸抑制和注射痛发生率均显著低于A组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者消化道反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论异丙酚与依托咪酯用于门诊无痛人工流产手术治疗麻醉效果相近,但依托咪酯较异丙酚麻醉不良反应发生风险低,更具临床应用价值。 展开更多
关键词 异丙酚 依托咪酯 门诊 无痛人工流产手术
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化学发光磁酶免疫分析法检测牛奶中鼠伤寒沙门氏菌 被引量:1
10
作者 介明沙 +1 位作者 万嘉芸 李新燕 《粮食与油脂》 北大核心 2023年第11期144-148,共5页
建立化学发光磁酶免疫分析法检测牛奶中鼠伤寒沙门氏菌,并优化化学发光条件和免疫反应条件。结果表明:最佳发光条件为鲁米诺、过氧化氢、对碘苯酚的浓度分别为5.0×10^(-3)、1.76×10^(-2)、5.0×10^(-3)mol/L,辣根过氧化... 建立化学发光磁酶免疫分析法检测牛奶中鼠伤寒沙门氏菌,并优化化学发光条件和免疫反应条件。结果表明:最佳发光条件为鲁米诺、过氧化氢、对碘苯酚的浓度分别为5.0×10^(-3)、1.76×10^(-2)、5.0×10^(-3)mol/L,辣根过氧化物酶的质量浓度为5.0×10^(-5)mg/mL;最佳免疫条件为免疫磁珠用量50μL、一抗体积稀释比1∶8000;方法的检出限为3.0×10^(3)CFU/mL,回收率为87.94%~113.04%。建立的方法可用于牛奶中鼠伤寒沙门氏菌的检测。 展开更多
关键词 化学发光磁酶免疫分析法 鼠伤寒沙门氏菌 牛奶
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有障碍物通道内双向行人流的自组织现象 被引量:4
11
作者 吴成 董力耘 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期382-392,共11页
采用改进社会力模型研究了有障碍物的通道内双向行人流的自组织现象.在模型的自驱力项中同时考虑了静态场和视野场的作用.每个行人根据静态场确定期望运动方向,并根据其视野场确定可行的路径.通过数值模拟研究了周期性或开放性边界条件... 采用改进社会力模型研究了有障碍物的通道内双向行人流的自组织现象.在模型的自驱力项中同时考虑了静态场和视野场的作用.每个行人根据静态场确定期望运动方向,并根据其视野场确定可行的路径.通过数值模拟研究了周期性或开放性边界条件下圆柱和隔栏的不同放置方式对行人流的影响.虽然存在障碍物,自组织成行仍是双向行人流的主要特征,而通道内则呈现了更丰富的行人流运动斑图.模拟结果表明:在周期性边界条件下障碍物往往会引起通道堵塞,降低行人的平均速度;在开放性边界条件下,水平壁上设置短的垂直隔栏可以减少行人的行程时间,并使发生堵塞的概率减小. 展开更多
关键词 社会力模型 背景场 视野场 自组织现象 成行
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Self-organized phenomena of pedestrian counterflow through a wide bottleneck in a channel 被引量:3
12
作者 董力耘 李翔 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期591-597,共7页
The pedestrian counterflow through a bottleneck in a channel shows a variety of flow patterns due to self-organization.In order to reveal the underlying mechanism,a cellular automaton model was proposed by incorporati... The pedestrian counterflow through a bottleneck in a channel shows a variety of flow patterns due to self-organization.In order to reveal the underlying mechanism,a cellular automaton model was proposed by incorporating the floor field and the view field which reflects the global information of the studied area and local interactions with others.The presented model can well reproduce typical collective behaviors,such as lane formation.Numerical simulations were performed in the case of a wide bottleneck and typical flow patterns at different density ranges were identified as rarefied flow,laminar flow,interrupted bidirectional flow,oscillatory flow,intermittent flow,and choked flow.The effects of several parameters,such as the size of view field and the width of opening,on the bottleneck flow are also analyzed in detail.The view field plays a vital role in reproducing self-organized phenomena of pedestrian.Numerical results showed that the presented model can capture key characteristics of bottleneck flows. 展开更多
关键词 counterflow bottleneck cellular automaton flow patterns
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Fundamental diagrams for pedestrian flows in a channel via an extended social force model 被引量:2
13
作者 Yan-fang Wei Dong-kai Lan Li-yun Dong 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期950-957,共8页
In this paper, an extended social force model was applied to investigate fundamental diagrams of pedestrian flows. In the presented model, both the static floor field and the view field were taken into account. Then e... In this paper, an extended social force model was applied to investigate fundamental diagrams of pedestrian flows. In the presented model, both the static floor field and the view field were taken into account. Then each pedestrian can determine his/her desired walking directions according to both global and local information. The fundamental diagrams were obtained numerically under periodic boundary condition. It was found that the fundamental diagrams show good agreement with the measured data in the case of unidirectional flow, especially in the medium density range. However, the fundamental diagram for the case of bidirectional flow gave larger values than the measured data. Furthermore, the bidirectional flux is larger than the tmidirectional flux in a certain density range. It is indicated that the bidirectional flow may be more efficient than the unidirectional flow in some cases. The process of lane formation is quite quick in the model. Typical flow patterns in three scenarios were given to show some realistic applications. 展开更多
关键词 Pedestrian flow social force model view field floor field fundamental diagram
原文传递
银杏叶提取物注射液预防肢体缺血再灌注患者肺损伤的效果 被引量:1
14
作者 陆国能 +2 位作者 胡春江 黄柳 张裕资 《医学信息》 2022年第9期112-115,共4页
目的探讨银杏叶提取物注射液预防肢体缺血-再灌注损伤(IR)患者肺损伤的效果。方法选取2019年1月-2020年8月我院收治的96例择期行单侧下肢手术患者,随机分为对照组和观察组,每组48例。两组均行椎管-硬膜外联合麻醉,观察组于止血带充气前1... 目的探讨银杏叶提取物注射液预防肢体缺血-再灌注损伤(IR)患者肺损伤的效果。方法选取2019年1月-2020年8月我院收治的96例择期行单侧下肢手术患者,随机分为对照组和观察组,每组48例。两组均行椎管-硬膜外联合麻醉,观察组于止血带充气前15 min静滴银杏叶提取物注射液,对照组给予等量生理盐水。比较两组止血带充气前(T1)、松开止血带10(T2)、30(T3)、60 min(T4)氧合指数(OI)、肺泡-动脉血氧分压差(PA-aO2)、呼吸指数(RI)、血清超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)浓度。结果与T1时比较,两组T2~T4时OI、RI降低(P<0.05),PA-aO2增高(P<0.05),血清SOD水平降低(P<0.05),血清MDA、IL-6、IL-8、TNF-α水平升高(P<0.05);与对照组比较,观察组T2~T4时OI增高(P<0.05),PA-aO2、RI降低(P<0.05),血清SOD水平增高(P<0.05),血清MDA、IL-6、IL-8、TNF-α水平降低(P<0.05)。结论银杏叶提取物注射液对肢体IR所致肺损伤具有较好的保护效应,其机制可能与改善机体氧化应激和炎症级联反应有关。 展开更多
关键词 银杏叶提取物注射液 缺血-再灌注损伤 肺损伤 下肢手术
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气管插管全麻与腰硬联合麻醉用于妇科腔镜手术的麻醉比较 被引量:1
15
作者 《中外女性健康研究》 2016年第6期60-60,74,共2页
目的:对比并分析气管插管全麻与腰硬联合麻醉用于妇科腔镜手术的麻醉效果以及安全性。方法:选取2014年12月至2015年12月我院收治的64例需要实施妇科腔镜手术的患者作为研究对象,随机分成观察组和对照组,每组各32例,对照组实施气管插管全... 目的:对比并分析气管插管全麻与腰硬联合麻醉用于妇科腔镜手术的麻醉效果以及安全性。方法:选取2014年12月至2015年12月我院收治的64例需要实施妇科腔镜手术的患者作为研究对象,随机分成观察组和对照组,每组各32例,对照组实施气管插管全麻,观察组实施腰硬联合麻醉,对比两组患者麻醉的效果。结果:实施腰硬联合麻醉的观察组患者气腹后血压心率以及呼气末二氧化碳分压和麻醉之前相比显著升高,并且在同一时间点明显高于对照组,两组相比差异明显P<0.05,有统计学意义。结论:两种麻醉方式相比,气管插管全身麻醉的安全性更高。 展开更多
关键词 气管插管全麻 腰硬联合麻醉 妇科腔镜手术 麻醉效果 安全性
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波浪触发陆坡砂岩侵入复合体模拟装置研究
16
作者 易雪斐 +3 位作者 李佳宸 郑权 史书婷 向佳 《石化技术》 CAS 2019年第5期115-116,共2页
为了更好地预测波浪触发陆坡环境下的砂岩侵入复合体这一类岩性油气藏的分布,在对国内外波浪作用物理模拟调研的基础上,设计了一种波浪触发陆坡砂岩侵入复合体模拟装置。
关键词 波浪 砂岩 模拟装置
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银杏叶提取物注射液预先给药对下肢缺血再灌注所致肺损伤的保护作用研究
17
作者 陆国能 +2 位作者 胡春江 黄柳 张裕资 《吉林医学》 CAS 2020年第11期2607-2610,共4页
目的:观察银杏叶提取物(金纳多)注射液预先给药对下肢缺血再灌注所致肺损伤的保护作用,为金纳多注射液的临床应用提供参考。方法:120例单侧下肢手术患者被随机分配到A组、B组和C组,每组40例,A组在使用止血带前15 min静脉泵入金纳多注射... 目的:观察银杏叶提取物(金纳多)注射液预先给药对下肢缺血再灌注所致肺损伤的保护作用,为金纳多注射液的临床应用提供参考。方法:120例单侧下肢手术患者被随机分配到A组、B组和C组,每组40例,A组在使用止血带前15 min静脉泵入金纳多注射液(用量为1 ml/kg溶于100 ml生理盐水),B组用量为2 ml/kg溶于100 ml生理盐水,C组仅给予等量生理盐水,分别于上止血带前(T 1)、松止血带后5 min(T 2)、松止血带后15 min(T 3)、松止血带后30 min(T 4)计算受试者平均动脉压(MAP)、心率(HR)、肺泡动脉血氧分压差(PA-aDO 2)和呼吸指数(RI),采用SPSS 21.0统计软件进行统计分析。结果:三组的MAP和HR均表现为随着时间的延长先降低又有一定程度升高的趋势,在T 2、T 3、T 4,MAP的差异均有统计学意义(P<0.05),A组在T 2、T 3的HR低于T 1(P<0.05),C组在T 2、T 3、T 4的HR均低于T 1,差异有统计学意义(P<0.05)。三组的PA-aDO 2和RI均表现为随着时间的延长而延长的趋势,在T 2、T 3,PA-aDO 2的差异均有统计学意义(P<0.05),在T 2、T 3,RI的差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:金纳多注射液预先给药对下肢缺血再灌注所致肺损伤具有一定的保护作用。 展开更多
关键词 金纳多 缺血再灌注 肺损伤
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扇子艺术初探
18
作者 《风景名胜》 2000年第7期46-47,共2页
查阅我国的文史典籍,最早出现关于扇子的记述是晋代崔豹所著的《古今注》'舜……作五明扇,此箑之始也。'《古今注》又载:'殷高宗(武丁)有雉尾扇。'仅以此算起,扇子至今至少已有三四千年的历史了。到了汉代,班固在《汉... 查阅我国的文史典籍,最早出现关于扇子的记述是晋代崔豹所著的《古今注》'舜……作五明扇,此箑之始也。'《古今注》又载:'殷高宗(武丁)有雉尾扇。'仅以此算起,扇子至今至少已有三四千年的历史了。到了汉代,班固在《汉书》中亦有关于扇子的一些记述。 展开更多
关键词 扇子艺术 意象 传统文化 扇面绘画
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