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题名基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真
被引量：1
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作者
桑建明
王亮
蒯彪
张世峰
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机构
安徽工业大学电气信息学院
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出处
《信息技术》
2009年第5期51-53,57,共4页
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文摘
以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析。仿真研究表明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。
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关键词
微分几何
非线性系统
解耦线性化
PID控制
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Keywords
differential geometry
non-linear system
decoupling-linearization
PIDcontrol
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名农田地膜残留污染的成因与对策
被引量：1
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作者
蒯彪
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机构
武定县猫街镇农业综合服务中心
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出处
《云南农业》
2016年第1期84-86,共3页
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文摘
对武定县猫街地膜使用及回收情况、地膜污染成因等进行分析,提出加强宣传教育和引导,加快制定出台残膜回收的相关政策,采取科学措施提高地膜回收率等对策措施。
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关键词
地膜
残留污染
成因
对策
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分类号
S512.104
[农业科学—作物学]
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题名秋冬油菜“2+X”试验初报
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作者
蒯彪
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机构
武定县猫街镇农业综合服务中心
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出处
《云南农业》
2016年第8期44-46,共3页
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文摘
通过油菜"2+X"肥料效应田间试验,获得武定县猫街镇油菜的最佳施肥方案为氮、磷、钾、硼肥配方施用,氮∶磷∶钾=11∶7∶7,即亩施尿素17 kg、普通过磷酸钙42 kg、硫酸钾10 kg、硼砂2 kg,最佳亩产量为228.5 kg。
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关键词
油菜
肥料效应
测土配方
试验研究
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分类号
S565.4
[农业科学—作物学]
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