期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于HT32F1765机械臂小车设计 被引量:7
1
作者 宋冲 王洪涛 +2 位作者 吴聪 刘旭程 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期21-26,共6页
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制... 提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 HT32F1765 机械臂小车 NRF24L01 舵机
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部