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基于HT32F1765机械臂小车设计
被引量:
7
1
作者
宋冲
王洪涛
+2 位作者
吴聪
蒙
勇
泉
刘旭程
《机床与液压》
北大核心
2017年第5期21-26,共6页
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制...
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。
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关键词
HT32F1765
机械臂小车
NRF24L01
舵机
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职称材料
题名
基于HT32F1765机械臂小车设计
被引量:
7
1
作者
宋冲
王洪涛
吴聪
蒙
勇
泉
刘旭程
机构
五邑大学信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第5期21-26,共6页
基金
2015广东省大学生创新创业训练项目(1134914069)
2016国家级大学生创新创业训练项目
2016年广东高校特色创新类项目(自然科学类)
文摘
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。
关键词
HT32F1765
机械臂小车
NRF24L01
舵机
Keywords
HT32F1765
Mechanical arm moving car
NRF24L01
Steering gear
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HT32F1765机械臂小车设计
宋冲
王洪涛
吴聪
蒙
勇
泉
刘旭程
《机床与液压》
北大核心
2017
7
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