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超密度城市道路拥堵成因及优化措施——以深圳市南山区为例
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作者 彭川子 张文犀 《交通与运输》 2024年第S01期1-6,共6页
在新常态下,我国城市交通发展面临全面转型升级,从增量规划逐渐迈入存量规划。传统观念认为,城市道路拥堵制约着城市的发展,而拥堵源于“过度需求”,大多数人集中在一天中同一时段出行,导致既有道路系统无法满足快速出行。针对大城市拥... 在新常态下,我国城市交通发展面临全面转型升级,从增量规划逐渐迈入存量规划。传统观念认为,城市道路拥堵制约着城市的发展,而拥堵源于“过度需求”,大多数人集中在一天中同一时段出行,导致既有道路系统无法满足快速出行。针对大城市拥堵通病,从根源上分析拥堵成因,提出交通拥堵与人口、经济等因素成正相关关系,大都市高峰时段拥堵不可避免的结论,并以深圳市南山区南油片区交通综合改善规划为例,针对性地提出相应的优化措施。 展开更多
关键词 交通工程 城市道路 交通拥堵 拥堵成因 优化措施
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立体车库搬运器双电机同步控制算法的研究与分析 被引量:5
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作者 张礼华 +2 位作者 掌俊玮 李晨洁 李家富 《微电机》 2021年第5期86-94,共9页
立体车库搬运器作为立体车库的重要组成装置可实现存取过程中的升降与旋转功能,因此提高双电机同步控制系统的控制精度对车库整体性能的提高具有重要意义。针对在传统PI控制算法下运行的双电机同步控制系统存在的主从电机响应曲线误差... 立体车库搬运器作为立体车库的重要组成装置可实现存取过程中的升降与旋转功能,因此提高双电机同步控制系统的控制精度对车库整体性能的提高具有重要意义。针对在传统PI控制算法下运行的双电机同步控制系统存在的主从电机响应曲线误差大、控制补偿能力弱等问题,联合三角形隶属度函数提出了一种适用于立体车库搬运器双电机同步控制系统的分级自适应Fuzzy-PI算法,并运用Simulink建立以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的双电机同步控制系统仿真模型,将其与滑膜变结构控制算法控制效果进行对比分析,仿真结果表明,改进后的分级自适应Fuzzy-PI算法极大地提高了主从电机速度与转矩的动态调节能力与同步响应精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 同步控制 分级式 自适应Fuzzy-PI
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考虑实时载客量的公交信号优先策略改进控制模型 被引量:1
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作者 李淑庆 +2 位作者 高铭仪 宾科 陈豪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期83-91,共9页
传统的公交信号优先策略往往依据公交车到达交叉口时刻或公交车固定载客量,无法有效地反映公交车实际载客量影响。针对该问题,考虑公交车实时载客量,以通过交叉口所有乘客的人均延误最小为优化目标,建立了交叉口公交信号优先控制模型;... 传统的公交信号优先策略往往依据公交车到达交叉口时刻或公交车固定载客量,无法有效地反映公交车实际载客量影响。针对该问题,考虑公交车实时载客量,以通过交叉口所有乘客的人均延误最小为优化目标,建立了交叉口公交信号优先控制模型;将公交IC卡和GPS数据进行匹配,比对公交站点乘客上车数,推算公交站点乘客下车数,分析了公交车通过交叉口时的实时载客量;提出了公交信号优先改进策略,分析该策略下各相位延误,引入公交优先强度系数;构建了交叉口人均延误模型和公交信号优先控制模型,采用启发式搜索算法求解该模型。研究结果表明:与传统的公交信号优先策略相比,考虑实时载客量的改进绿灯延长、改进绿灯早启公交信号优先策略的周期人均延误分别降低了20.98%、18.11%。 展开更多
关键词 交通工程 信号优先 实时载客量 公交优先强度系数 改进策略控制模型 人均延误模型
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基于螺距约束和HPSOGA算法的六自由度焊接机器人路径规划 被引量:4
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作者 掌俊玮 张礼华 +2 位作者 李家富 李晨洁 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期46-50,共5页
针对翅片管与汇集箱的焊接,基于混合粒子群遗传算法(hybrid particle swarm optimization and genetic algorithm,HPSOGA)讨论了一类带有螺距约束的焊接路径规划问题.在翅片管与汇集箱的焊点路径规划问题中,引入螺距约束进行描述多个翅... 针对翅片管与汇集箱的焊接,基于混合粒子群遗传算法(hybrid particle swarm optimization and genetic algorithm,HPSOGA)讨论了一类带有螺距约束的焊接路径规划问题.在翅片管与汇集箱的焊点路径规划问题中,引入螺距约束进行描述多个翅片管焊点间的关系,将遗传算法和粒子群算法进行恰当的混合,利用遗传算法提高了粒子的多样性,经过变异操作优化全局搜索能力,并运用交换算子和交换序列对粒子状态的更新过程进行离散化,搜索机械臂的焊接最短路径.设计了仿真实验,分别采用粒子群算法、遗传算法和文中所设计算法进行焊点的路径规划.经过多次的实验表明,在文中所设计的算法下,机械臂能够获得较为平滑的焊接轨迹,且焊点路径最短,验证了该算法在解决一类带有螺距约束的焊接路径规划问题的有效性和正确性. 展开更多
关键词 机械臂 螺距约束 HPSOGA算法 路径规划
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考虑轨道出行时空分布的断面客流预测 被引量:3
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作者 张建旭 宾科 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第6期164-171,共8页
掌握列车区间段客流拥挤情况对列车运行调度有重要支撑作用。全线区间客流与站点分布、类型以及历史客流出行规律相关,提出具有时序化特征的出行引力因子对客流时空分布规律进行量化,选用长短期记忆人工神经网络(LSTM)处理该因子与区间... 掌握列车区间段客流拥挤情况对列车运行调度有重要支撑作用。全线区间客流与站点分布、类型以及历史客流出行规律相关,提出具有时序化特征的出行引力因子对客流时空分布规律进行量化,选用长短期记忆人工神经网络(LSTM)处理该因子与区间客流间的关系。通过研究模型层数以及城市平均出行时间等对LSTM模型预测性能的影响,综合考虑全线区间客流总体平均绝对误差(MAE)和各轨道区间段客流MAE的离差以选择最佳预测模型。根据重庆市轨道历史数据,建立了时间步为3的双层LSTM模型预测重庆市轨道全线区间客流,结果表明:所提模型预测效果不仅优于时间序列模型,还优于直接将进出站客流作为LSTM输入的同类模型,能为城市轨道交通运营组织优化提供参考。 展开更多
关键词 城市交通 断面客流预测 出行引力因子 出行时空分布 双层LSTM模型
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中小城市高铁枢纽站区交通一体化发展研究
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作者 《交通科技与管理》 2020年第7期122-122,119,共2页
自改革开放以来,我国交通运输事业取得了突飞猛进的发展,有力助推了国家经济腾飞。其中,铁路作为国民经济大动脉,铁路运输作为陆路运输大户,有着其自身独特的优势,近年来高铁更是蓬勃发展,势如破竹,将铁路运输优势发扬光大。当前,全国... 自改革开放以来,我国交通运输事业取得了突飞猛进的发展,有力助推了国家经济腾飞。其中,铁路作为国民经济大动脉,铁路运输作为陆路运输大户,有着其自身独特的优势,近年来高铁更是蓬勃发展,势如破竹,将铁路运输优势发扬光大。当前,全国各中小城市综合型高铁站片区建设正处于热潮,但由于高铁线路基本是以大城市中心城区为控制点进行布线的,为满足线型指标要求,高铁线路经过的很多中小城市车站就只能建在城郊,功能单一,无法满足零换乘的要求。如果能建设综合型高铁站,将为中小城市的发展带来更多机遇。但国内目前对于中小城市综合型高铁站片区的规划研究涉及较少,因此探讨研究适合我国中小城市综合型高铁站片区规划策略很有必要。 展开更多
关键词 中小城市 高铁枢纽站 策略研究 一体化模式 综合交通
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交叉口信号相位基础理论探讨
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作者 张建超 张钰 《电子乐园》 2019年第13期466-466,共1页
交叉路口的功能是把道路相互连结起来使其构成道路网。交叉路口通常有多向交通流集中,该交通流又由交通信号中断,从而该处 形成交通瓶颈的情况较多。并且,右转弯车辆和直行车辆交通流以及汽车和行人等在此交错,交通事故的危险性高。因此... 交叉路口的功能是把道路相互连结起来使其构成道路网。交叉路口通常有多向交通流集中,该交通流又由交通信号中断,从而该处 形成交通瓶颈的情况较多。并且,右转弯车辆和直行车辆交通流以及汽车和行人等在此交错,交通事故的危险性高。因此,在进行交叉路口设 计时,需要特别考虑交通流的畅通和交通安全。并且,必须认真研究交叉路口交通的控制方法,设计与此对应的交叉路口几何构造。在本文中 将介绍交叉路口的种类、形状和交通信号控制。 展开更多
关键词 单点信号交叉口 交叉口信号相位基础理论 信号交叉口的总延误 交通控制 信号协调
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