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智能配电网的故障处理自动化技术 被引量：9
1
作者 蒋路明 胡雪莲 杨延栋 《通信电源技术》 2018年第2期175-176,共2页
阐述智能配电网故障处理自动化技术的特点,提出了分布式智能控制技术、网络式保护技术、智能自愈控制技术、故障点自动定位技术等智能电网故障处理的自动化方法。
关键词 智能配电网 故障处理 自动化技术
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乌鲁木齐地区10k V配电线路常见故障分析及预防措施 被引量：6
2
作者 张忠伟 蒋路明 《科技资讯》 2019年第1期103-104,共2页
配电线路直接承担着为客户供电的重要使命。该文透过配电线路事故分析如下:外力引起的事故、自然因素造成的事故、用户设备引起的事故、配电设备本体引起的事故;通过对故障原因分析提出了防范故障发生的几点建议,例如:对于外力因素所采... 配电线路直接承担着为客户供电的重要使命。该文透过配电线路事故分析如下:外力引起的事故、自然因素造成的事故、用户设备引起的事故、配电设备本体引起的事故;通过对故障原因分析提出了防范故障发生的几点建议,例如:对于外力因素所采取的预防性措施、自然环境因素、用户自身设备缺陷造成故障所提出的应对措施。最终实现配电线路故障率的降低,切实提升配电线路稳定运行,保障用户可靠用电需求。 展开更多
关键词 配电线路 事故原因分析 预防措施 事故处理
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基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制
3
作者 桑勇 蒋路明 +1 位作者 郭联龙 廖连杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服... 针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服加载测试台 非线性干扰 滑模控制 扩张状态观测器 模糊控制
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基于STM32的电动6-DOF加载系统设计 被引量：2
4
作者 廖连杰 桑勇 +1 位作者 郭联龙 蒋路明 《机电工程技术》 2023年第1期26-29,共4页
目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系... 目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系统的数学模型,采用欧拉角方法描述加载系统的位姿,求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题,提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验,验证了加载系统的加载功能。实验结果显示,YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%,X轴的位移三角波加载误差小于0.49%,Z轴的力阶跃加载偏差控制在±0.5 N以内,Z轴的力正弦加载误差小于2.3%,结果表明加载系统实现了高精度多自由度位移、力加载。 展开更多
关键词 闭环 力控 电动六自由度 加载系统 STEWART
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基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
5
作者 桑勇 郭联龙 +1 位作者 蒋路明 廖连杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期81-84,88,共5页
针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器... 针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器实现间隙的在线补偿,并根据Lyapunov稳定性定理证明了整个闭环控制系统的稳定性。借助MATLAB/Simulink软件对电动伺服加载系统和控制器进行仿真实验,对PID算法和基于迭代算法和扰动观测器的滑模控制方法进行对比。结果显示基于迭代学习和扰动观测器的滑模控制方法对传动间隙有着不错的补偿效果并拥有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 传动间隙补偿 扰动观测器 迭代学习 滑模控制
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江永县1993-2005年初诊可疑肺结核症状者痰涂片阳性检出率分析 被引量：1
6
作者 蒋路明 《实用预防医学》 CAS 2007年第1期204-205,共2页
目的 了解江永县1993—2005年初诊可疑肺结核症状者的痰检率和痰涂片阳性检出率。方法 对初诊可疑肺结核症状者留的3份痰标本进行涂片镜检，对初诊病人登记本、肺结核病人登记本及实验室痰检登记本中的相关资料进行统计分析。结果 初诊... 目的 了解江永县1993—2005年初诊可疑肺结核症状者的痰检率和痰涂片阳性检出率。方法 对初诊可疑肺结核症状者留的3份痰标本进行涂片镜检，对初诊病人登记本、肺结核病人登记本及实验室痰检登记本中的相关资料进行统计分析。结果 初诊查痰率逐年提高，近十年已达到100％痰涂片阳性检出率在12．7％～35．1％间。结论 提高痰检质量是早期发现传染性肺结核的重要手段，是结核病控制策略中的五要素之一。 展开更多
关键词 可疑肺结核症状者 痰检率 痰阳性检出率
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采用NURBS曲线的钢球减速器的型线设计研究 被引量：1
7
作者 王娟娟 平雪良 +1 位作者 周忠良 蒋路明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期1849-1855,共7页
摆线钢球减速器在摆线盘型线设计与优化过程中对型线的自由度与可控性要求越来越高,由此本文提出了将NURBS曲线应用到减速器摆线盘的型线设计过程中,深入研究基于NURBS的摆线型线,通过对已知摆线型线进行采样,获取样本点,反求控制点、... 摆线钢球减速器在摆线盘型线设计与优化过程中对型线的自由度与可控性要求越来越高,由此本文提出了将NURBS曲线应用到减速器摆线盘的型线设计过程中,深入研究基于NURBS的摆线型线,通过对已知摆线型线进行采样,获取样本点,反求控制点、权因子、节点矢量,得到符合精度要求的拟合型线,并以此型线完成虚拟样机与试验样机的设计,仿真与实验结果显示NURBS曲线表示方法可以保证摆线钢球减速器的传动精度,为进一步提高摆线盘型线设计的灵活性与局部可调整性奠定了基础,并验证了减速器样机的传动误差和噪音等性能明显优于传统的行星减速器。 展开更多
关键词 摆线钢球减速器 型线设计 NURBS曲线 性能
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江永县应征青年体检HBsAg及肝功能检测结果分析 被引量：1
8
作者 蒋路明 《实用预防医学》 CAS 2007年第3期761-761,共1页
目的了解应征青年HBsAg及肝功能检测情况。方法ELA法检测HBsAg,ALT用赖氏法,TTT用麝香草酚浊度法。结果1918名应征青年HBsAg阳性262人,阳性率13.7%,呈逐年下降趋势,各年度间差异有统计学意义,城镇户口与农村户口之间差异有统计学意义。... 目的了解应征青年HBsAg及肝功能检测情况。方法ELA法检测HBsAg,ALT用赖氏法,TTT用麝香草酚浊度法。结果1918名应征青年HBsAg阳性262人,阳性率13.7%,呈逐年下降趋势,各年度间差异有统计学意义,城镇户口与农村户口之间差异有统计学意义。肝功能异常146人,异常率7.6%(146/1918)。HBsAg阳性者肝功能异常率19.8%(52/262),HBsAg阴性者肝功能异常率5.7%(94/1656),两者差异有统计学意义。结论农村是乙肝防治工作的重点,加强乙肝疫苗接种,继续抓好儿童基础免疫。 展开更多
关键词 应征青年 HBSAG 肝功能
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配网自动化在智能电网中的应用分析
9
作者 朱毅然 蒋路明 周建邦 《电子乐园》 2020年第11期273-273,共1页
城市化水平的不断提高对电力产业也提出了新的要求。电力产业对民生影响重大,电能是我们生活中不可缺少的,是人们的保 障,人们的一切活动都依赖于电力。因此电力逐渐成为党和政府高度重视的发展领域,其稳定发展不仅关系到国民经济建设,... 城市化水平的不断提高对电力产业也提出了新的要求。电力产业对民生影响重大,电能是我们生活中不可缺少的,是人们的保 障,人们的一切活动都依赖于电力。因此电力逐渐成为党和政府高度重视的发展领域,其稳定发展不仅关系到国民经济建设,而且决定着 市场经济的稳定。鉴于此,本文对配网自动化在智能电网中的应用进行分析,以供参考。 展开更多
关键词 配网 自动化 智能电网
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配网自动化开关的运行维护与故障处理
10
作者 蒋路明 朱毅然 周海涛 《电子乐园》 2020年第11期271-271,共1页
配网自动化开关不仅包括各种动作开关、传感器,同时还包括配网系统保护设备及通信系统等,这些设备需要诸多的自动化开 关。受到各种因素影响,配网自动化开关在运行中或多或少都会出现运行故障,因此在系统运行过程中应该采取相应的措施... 配网自动化开关不仅包括各种动作开关、传感器,同时还包括配网系统保护设备及通信系统等,这些设备需要诸多的自动化开 关。受到各种因素影响,配网自动化开关在运行中或多或少都会出现运行故障,因此在系统运行过程中应该采取相应的措施对自动化开关 出现的故障进行合理处理。鉴于此,本文对配网自动化开关的运行维护与故障处理进行分析,以供参考。 展开更多
关键词 自动化开关 故障处理 运行维护 使用寿命
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