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基于车载多传感器的路面平整度检测方法 被引量:21
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作者 杜豫 刘成龙 +1 位作者 吴荻非 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1-5,共5页
为提高路面平整度检测的便捷性,降低测量的能耗和成本,在国际平整度指数(IRI)计算模型的基础上,结合上海市多条沥青路面的测量实例,采用功率谱密度分析方法,提出了一种利用车内簧载竖向加速度推算IRI值的理论模型,开发了一套基于多个加... 为提高路面平整度检测的便捷性,降低测量的能耗和成本,在国际平整度指数(IRI)计算模型的基础上,结合上海市多条沥青路面的测量实例,采用功率谱密度分析方法,提出了一种利用车内簧载竖向加速度推算IRI值的理论模型,开发了一套基于多个加速度传感器和GPS的路面平整度检测原型系统,并采用控制变量法对比分析了加速度测量位点和车速对测量结果的影响。结果表明:IRI值与加速度功率谱密度均方根值具有线性关系;与单位点测量模型相比,双位点测量模型精度更高;测试车速对测量结果的影响可利用修正系数校正;该国际平整度检测系统具有能耗低、成本低、效率高等优势,适用于大范围的路面测量评估。 展开更多
关键词 道路工程 平整度检测方法 功率谱密度分析 路面平整度 加速度传感器
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拥挤度对公共交通方式选择意愿的影响 被引量:18
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作者 孙轶凡 杜豫 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1831-1835,共5页
针对公共交通方式出行特点设计了RP(revealedpreference)与SP(stated preference)调查结合的方法,并根据正交试验设计的原理对SP调查中的变量和水平进行组合设计;提出根据立席密度对拥挤程度进行描述的方法,并对拥挤程度进行分级.以此... 针对公共交通方式出行特点设计了RP(revealedpreference)与SP(stated preference)调查结合的方法,并根据正交试验设计的原理对SP调查中的变量和水平进行组合设计;提出根据立席密度对拥挤程度进行描述的方法,并对拥挤程度进行分级.以此为基础,建立包含时间、费用和拥挤度的离散选择模型,通过对拥挤度的弹性分析研究其对出行者交通方式选择意愿的影响.实例证明拥挤度对出行者交通方式选择产生巨大影响,是在构建常规公交和轨道交通方式的效用函数和方式竞争选择模型时不可缺少的因素. 展开更多
关键词 拥挤度 离散选择模型 弹性分析
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上海世博会出行方式选择意愿建模与场景分析 被引量:11
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作者 杜豫 +1 位作者 朱迪 孙立军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期515-520,共6页
针对2010年上海世博会客流来源广泛、背景差异大的特点,设计了两阶段递进式的SP(stated preference survey)调查方法,进行了大规模的世博客流出行方式选择意愿调查,多层次地分析了各种影响因素的效用;以此为基础,建立了描述本地、外地... 针对2010年上海世博会客流来源广泛、背景差异大的特点,设计了两阶段递进式的SP(stated preference survey)调查方法,进行了大规模的世博客流出行方式选择意愿调查,多层次地分析了各种影响因素的效用;以此为基础,建立了描述本地、外地住宿、外地一日游等不同类型游客出行方式选择行为的多项Logit模型;利用这些出行方式离散选择模型,分析对比了多种交通管理措施和政策的组合场景实施效果,针对性地给出了世博交通管理的建议措施. 展开更多
关键词 世博交通管理 出行方式选择 递进式SP(stated PREFERENCE survey)调查 离散选择模型 场景分析
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新一代农村公路智慧管理养护体系构建 被引量:6
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作者 曹静 翁梓航 《公路》 北大核心 2023年第6期424-428,共5页
针对当前我国农村公路养护管理中的路域范围广、路面质量较低、检测路况复杂、养护资金不充裕等问题,基于路面性能快速化巡检装备和成套技术,提出了新一代农村公路智慧管理体系。其架构包括采集层、数据层、应用层和平台层,并明确了需... 针对当前我国农村公路养护管理中的路域范围广、路面质量较低、检测路况复杂、养护资金不充裕等问题,基于路面性能快速化巡检装备和成套技术,提出了新一代农村公路智慧管理体系。其架构包括采集层、数据层、应用层和平台层,并明确了需要感知的数据、检测的内容、应用的范围、平台展示的功能。根据农村公路特点,总结了农村公路损坏的主要形式、成因和相应的应对策略,在技术、业务、管理和政策等方面辅助管养决策。最后,提出了采用“三步走”的发展建议,逐步提升农村公路管养的信息化、数字化和智慧化水平。 展开更多
关键词 农村公路 智慧管养体系 数据驱动
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考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型 被引量:1
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作者 钟山 +2 位作者 杜豫 刘成龙 吴荻非 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期289-303,共15页
为提升低光照环境下路面病害识别模型的精确度与鲁棒性,提出了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型。将采集的数据按照亮度分成低光照图像和正常光照图像2类,随后对低光照图像进行自适应增强,并接入路面病害检测流程。为解决现... 为提升低光照环境下路面病害识别模型的精确度与鲁棒性,提出了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型。将采集的数据按照亮度分成低光照图像和正常光照图像2类,随后对低光照图像进行自适应增强,并接入路面病害检测流程。为解决现有光照增强图像失真的问题,在Zero-DCE++基准模型上引入光照约束网络,提出了光照增强模块Zero-DCE-Retinex。在此基础上,以提升路面病害检测精度为核心需求,提出了以病害识别模型为驱动的光照增强模块训练策略。具体的,在训练过程中,将病害识别模型嵌入光照增强模块,并通过损失函数来引导光照增强模块的训练。试验结果表明:当使用所提模型对低光照图像进行增强后,再经过YOLOv7模型进行检测,比直接输入低光照图像的方式,AP指标提升了7.04%,F1-score指标提升了11.22%;图像质量亦得到进一步改善,表现在图像信息熵、标准差和平均梯度的提升分别为0.62、13.24和21.61。与同类无监督光照模型相比,所提模型在目标检测任务的AP和F1-score提升方面显著优于其他模型,同时有效避免了增强结果出现色彩失真和过度曝光等问题。因此,提出的模型可广泛适用于复杂道路光照场景,拓展了现有病害检测模型的应用环境,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 路面工程 路面病害检测 深度学习 路面病害 低光照场景
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过饱和状态干线协调控制策略适用性研究 被引量:3
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作者 惠彦彦 +1 位作者 杜豫 王宁鸣 《交通信息与安全》 2014年第1期25-28,共4页
续进式绿波协调和同步式绿波协调,均为经典干线协调控制策略。我国传统使用的续进式绿波协调策略,已无法满足高饱和度交通流的需求,甚至会对复杂多变的交通状况产生负面影响。续进式绿波控制在过饱和状态的失效机理,是由于续进式协调控... 续进式绿波协调和同步式绿波协调,均为经典干线协调控制策略。我国传统使用的续进式绿波协调策略,已无法满足高饱和度交通流的需求,甚至会对复杂多变的交通状况产生负面影响。续进式绿波控制在过饱和状态的失效机理,是由于续进式协调控制中上游交叉口先放行,当下游交叉口排队未完全消散时,导致上游绿灯初期放行车辆的二次停车,造成延误增大甚至排队溢出。过饱和状态时,同步式绿波协调更有利于车辆连续不间断地通过交叉口群,车速越高则绿波带越宽,控制效果越显著。以此为基础,基于Vissim仿真的建模分析,对比分析了不同交通饱和度,尤其是过饱和状态下,2种干线协调控制策略效果,并对结论进行了实例验证。 展开更多
关键词 饱和度 信号控制策略 同步式协调控制 续进式协调控制
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快速检测沥青路面行驶质量
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作者 刘成龙 杜豫 《中国公路》 2018年第11期108-109,共2页
以多维度路面行驶质量快速检测为目标沥青路面行驶质量检测是保障道路行驶安全,提高行车舒适性的基础,也是进行道路养护维修的先决条件。目前,我国路面行驶质量基本采用高造价、高投入的精密仪器测量,面向低等级道路的路面行驶质量检测... 以多维度路面行驶质量快速检测为目标沥青路面行驶质量检测是保障道路行驶安全,提高行车舒适性的基础,也是进行道路养护维修的先决条件。目前,我国路面行驶质量基本采用高造价、高投入的精密仪器测量,面向低等级道路的路面行驶质量检测设备基本空白。 展开更多
关键词 行驶质量 沥青路面 快速检测 质量检测设备 行车舒适性 行驶安全 养护维修 仪器测量
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沥青路面压实过程的数字化控制指标
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作者 董晨阳 +2 位作者 林雨超 翁梓航 向晖 《公路》 北大核心 2024年第3期1-5,共5页
传统的沥青路面压实质量检测手段无法实现实时监测与控制,然而三维扫描技术的引入为压实过程的数字化控制提供了可能。利用车辙试样成型机在实验室内对不同级配的车辙板进行压实,并分析沥青路面压实过程中的最大峰高(Sp)和平均断面深度(... 传统的沥青路面压实质量检测手段无法实现实时监测与控制,然而三维扫描技术的引入为压实过程的数字化控制提供了可能。利用车辙试样成型机在实验室内对不同级配的车辙板进行压实,并分析沥青路面压实过程中的最大峰高(Sp)和平均断面深度(MPD)两个三维纹理特征参数的变化规律。研究结果显示,MPD数值持续减少,而Sp在压实初期迅速下降,后期趋于收敛。为验证Sp作为控制压实度的指标的有效性,采用Bland-Altman模型对Sp的一致性进行了分析,结果显示Sp与压实度之间具有良好的一致性。基于数字化的数据采集手段和计算方法,提出了沥青路面压实质量评价和控制的数字化指标,为沥青路面施工的数字化和实时控制提供了新思路。 展开更多
关键词 沥青路面 压实过程 三维纹理特征 压实控制指标
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干线控制策略对宏观基本图特征影响研究 被引量:2
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作者 惠彦彦 赵晶 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期74-81,共8页
相比单交叉口控制,交叉口群协调控制策略的评价与优化方法尚不完善、控制参数优化原则尚不明确。基于宏观基本图(MFD)的研究发展,提出引用宏观基本图作为交通控制决策的评判手段,建立并分析MFD形态与交通控制参数(信号周期、相位差)的... 相比单交叉口控制,交叉口群协调控制策略的评价与优化方法尚不完善、控制参数优化原则尚不明确。基于宏观基本图(MFD)的研究发展,提出引用宏观基本图作为交通控制决策的评判手段,建立并分析MFD形态与交通控制参数(信号周期、相位差)的量变关系,以支撑信号控制决策。通过实测与仿真数据相结合的方式,验证了宏观基本图在上海张杨路的存在性,及宏观基本图形态对控制策略的敏感性。建立不同等间距的标准路网仿真模型,获取了MFD与控制参数的量变关系,并结合宏观基本图与路网评价指标(等效通行能力、自由流车速、延误等),分析了不同信号周期和相位差的适用条件。结果表明,路网等效通行能力并不单纯随周期的增大而增加,且存在使路网通行能力最大的“最佳”周期;路网自由流车速随信号周期的增加而减小。同步控制适用于交叉口间距较小(小于200 m)情况,续进控制适用于交叉口间距较大(大于300 m)情况。 展开更多
关键词 交通控制策略 宏观基本图 微观仿真 信号周期 相位差
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