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一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法
被引量:
12
1
作者
陈无畏
蒋
玉亭
谈东奎
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期357-363,共7页
提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置...
提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线。最后定义带状区域,实现车道跟踪。采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序。实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意。
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关键词
车道线识别
车道跟踪
边缘点投影
实时性
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职称材料
一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
被引量:
8
2
作者
蒋
玉亭
那田
+1 位作者
汪世财
陈无畏
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期518-522,563,共6页
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与...
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆在图像中的位置。在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系计算出前方车辆距离的方法。仿真试验结果表明,该方法准确有效。
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关键词
机器视觉
图像去噪
摄像机标定
前车距离
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职称材料
吸附霍乱菌苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
被引量:
1
3
作者
曾令冰
鲁涛
+3 位作者
黄佐林
汪玉兰
蒋
玉亭
丁兆松
《微生物学免疫学进展》
1998年第3期47-49,共3页
本文介绍了用霍乱杀弧菌抗体微量法,检测经O1型吸附霍乱菌苗免疫前后人群的O1型霍乱和O139型霍乱的血清杀弧菌抗体。结果表明,免前人群的Inaba、Ogawa、O139型三种自然杀弧菌抗体很低(GMT在5.49以下)...
本文介绍了用霍乱杀弧菌抗体微量法,检测经O1型吸附霍乱菌苗免疫前后人群的O1型霍乱和O139型霍乱的血清杀弧菌抗体。结果表明,免前人群的Inaba、Ogawa、O139型三种自然杀弧菌抗体很低(GMT在5.49以下),免后Inaba和Ogawa型杀弧菌抗体大幅度增加,GMT分别达到782和592。
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关键词
霍乱
杀弧菌抗体
免疫
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职称材料
吸附霍乱疫苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
4
作者
曾令冰
鲁涛
+2 位作者
黄佐林
蒋
玉亭
汪玉兰
《中国计划免疫》
1998年第4期228-229,共2页
霍乱杀弧菌抗体是人体对霍乱免疫的重要血清抗体之一。早期建立的抗体检测技术采用试管法,近年来国内采用微量法检测霍乱杀弧菌抗体,但有关报导极少,我国人群对O139型霍乱的杀弧菌抗体水平也几无报导。最近,对本所生产的吸附霍...
霍乱杀弧菌抗体是人体对霍乱免疫的重要血清抗体之一。早期建立的抗体检测技术采用试管法,近年来国内采用微量法检测霍乱杀弧菌抗体,但有关报导极少,我国人群对O139型霍乱的杀弧菌抗体水平也几无报导。最近,对本所生产的吸附霍乱疫苗免疫人体前后的血清,采用霍乱...
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关键词
吸附霍乱疫苗
免疫接种
血清
霍乱杀弧菌抗体
原文传递
一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法
5
作者
凤鹏飞
金会庆
蒋
玉亭
《唐山学院学报》
2017年第6期1-7,共7页
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图...
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。
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关键词
形态学
边缘点投票统计
车道线检测算法
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职称材料
山区高速公路隧道设计关键技术
6
作者
蒋
玉亭
《现代物业(中旬刊)》
2021年第9期53-54,共2页
尽管高速公路能够大幅提高山区地带的交通运输效率,充分满足山区居民的出行需求。然而,考虑到山区施工较难度的情形,因此很多山区地区还没有启动高速公路体系下的隧道工程。相较于地面工程,隧道工程除了会被地质、地形条件影响外,还应...
尽管高速公路能够大幅提高山区地带的交通运输效率,充分满足山区居民的出行需求。然而,考虑到山区施工较难度的情形,因此很多山区地区还没有启动高速公路体系下的隧道工程。相较于地面工程,隧道工程除了会被地质、地形条件影响外,还应注意施工的安全性、较大风险。为此,本文从山区高速公路的基本隧道设计特征出发,依托某工程实例,探讨了相应的关键设计技术,希望可以促进山区高速公路事业的发展。
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关键词
山区公路
高速公路
关键设计技术
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职称材料
题名
一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法
被引量:
12
1
作者
陈无畏
蒋
玉亭
谈东奎
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期357-363,共7页
基金
国家自然科学基金(51375131和U1564201)资助
文摘
提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线。最后定义带状区域,实现车道跟踪。采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序。实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意。
关键词
车道线识别
车道跟踪
边缘点投影
实时性
Keywords
lane marking recognition
lane tracking
edge projection
real-time performance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
被引量:
8
2
作者
蒋
玉亭
那田
汪世财
陈无畏
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期518-522,563,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375131)
文摘
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆在图像中的位置。在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系计算出前方车辆距离的方法。仿真试验结果表明,该方法准确有效。
关键词
机器视觉
图像去噪
摄像机标定
前车距离
Keywords
machine vision
image denoising
camera calibration
preceding vehicle distance
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
吸附霍乱菌苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
被引量:
1
3
作者
曾令冰
鲁涛
黄佐林
汪玉兰
蒋
玉亭
丁兆松
机构
卫生部武汉生物制品研究所
出处
《微生物学免疫学进展》
1998年第3期47-49,共3页
文摘
本文介绍了用霍乱杀弧菌抗体微量法,检测经O1型吸附霍乱菌苗免疫前后人群的O1型霍乱和O139型霍乱的血清杀弧菌抗体。结果表明,免前人群的Inaba、Ogawa、O139型三种自然杀弧菌抗体很低(GMT在5.49以下),免后Inaba和Ogawa型杀弧菌抗体大幅度增加,GMT分别达到782和592。
关键词
霍乱
杀弧菌抗体
免疫
Keywords
Cholera Vibriocidal Autibody Immune
分类号
R516.5 [医药卫生—内科学]
下载PDF
职称材料
题名
吸附霍乱疫苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
4
作者
曾令冰
鲁涛
黄佐林
蒋
玉亭
汪玉兰
机构
卫生部武汉生物制品研究所
出处
《中国计划免疫》
1998年第4期228-229,共2页
文摘
霍乱杀弧菌抗体是人体对霍乱免疫的重要血清抗体之一。早期建立的抗体检测技术采用试管法,近年来国内采用微量法检测霍乱杀弧菌抗体,但有关报导极少,我国人群对O139型霍乱的杀弧菌抗体水平也几无报导。最近,对本所生产的吸附霍乱疫苗免疫人体前后的血清,采用霍乱...
关键词
吸附霍乱疫苗
免疫接种
血清
霍乱杀弧菌抗体
分类号
R516.501 [医药卫生—内科学]
原文传递
题名
一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法
5
作者
凤鹏飞
金会庆
蒋
玉亭
机构
安徽三联学院交通工程学院
广州汽车集团股份有限公司
出处
《唐山学院学报》
2017年第6期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51375131
51675151)
安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2016A890)
文摘
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。
关键词
形态学
边缘点投票统计
车道线检测算法
Keywords
morphology
edge points voting statistics
lane detection algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U467.3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
山区高速公路隧道设计关键技术
6
作者
蒋
玉亭
机构
十堰市路纬交通勘察设计有限公司
出处
《现代物业(中旬刊)》
2021年第9期53-54,共2页
文摘
尽管高速公路能够大幅提高山区地带的交通运输效率,充分满足山区居民的出行需求。然而,考虑到山区施工较难度的情形,因此很多山区地区还没有启动高速公路体系下的隧道工程。相较于地面工程,隧道工程除了会被地质、地形条件影响外,还应注意施工的安全性、较大风险。为此,本文从山区高速公路的基本隧道设计特征出发,依托某工程实例,探讨了相应的关键设计技术,希望可以促进山区高速公路事业的发展。
关键词
山区公路
高速公路
关键设计技术
分类号
U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法
陈无畏
蒋
玉亭
谈东奎
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
2
一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
蒋
玉亭
那田
汪世财
陈无畏
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
3
吸附霍乱菌苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
曾令冰
鲁涛
黄佐林
汪玉兰
蒋
玉亭
丁兆松
《微生物学免疫学进展》
1998
1
下载PDF
职称材料
4
吸附霍乱疫苗免疫后人群血清杀弧菌抗体观察
曾令冰
鲁涛
黄佐林
蒋
玉亭
汪玉兰
《中国计划免疫》
1998
0
原文传递
5
一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法
凤鹏飞
金会庆
蒋
玉亭
《唐山学院学报》
2017
0
下载PDF
职称材料
6
山区高速公路隧道设计关键技术
蒋
玉亭
《现代物业(中旬刊)》
2021
0
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职称材料
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