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基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究
被引量：
1
1
作者
蒋
恒
新
闫潇乐
王露
《科学技术创新》
2022年第4期158-161,共4页
为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人。包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等。机器人接受语音控制,如自主控制...
为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人。包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等。机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒。移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制。结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能。
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关键词
ROS
语音控制
室内导航
物联网
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职称材料
基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究
被引量：
1
2
作者
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
《自动化应用》
2022年第2期108-111,共4页
机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统。该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过...
机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统。该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过自主路径规划可以实现在室内任意区域自主移动。老人可以通过语音呼唤让机器人到达指定的位置,从而实现助老的目的。该机器人利用gmapping、导航、语音等功能包实现建图导航及语音控制。利用温湿度传感器检测展厅内温湿度及二氧化碳情况,使用光电传感器检测室内光照度情况,使用电机驱动模块配合电机驱动机器人移动。结果表明该助老服务机器人可以实现自主导航及语音交互等功能。
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关键词
ROS
激光SLAM
自主导航
语音交互
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职称材料
助老环境与安全服务机器人机械结构设计研究
3
作者
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
《新型工业化》
2022年第6期105-108,共4页
针对如何保证移动机器人正常平稳运行及如何优化机器人运行方式的问题,本项目拟设计一种基于ROS系统的助老环境与安全服务机器人。该服务机器人以Raspberry 4B为主控板,STM32系列单片机为驱动板,STM32驱动板接收来自Raspberry 4B的指示...
针对如何保证移动机器人正常平稳运行及如何优化机器人运行方式的问题,本项目拟设计一种基于ROS系统的助老环境与安全服务机器人。该服务机器人以Raspberry 4B为主控板,STM32系列单片机为驱动板,STM32驱动板接收来自Raspberry 4B的指示,经过一系列的算法,将运动控制信息转换为PWM波,控制底层电机运动,从而使移动机器人到达室内任意位置。该移动机器人采用了四层阳极氧化铝合金板及铝型材为主要结构,增加了移动机器人外壳的强度,使移动机器人重心较为稳定,保证了移动机器人在室内运动过程中的有效性及安全性。同时移动机器人采用Gmapping、Navigation和语音等功能包实现室内自主导航及语音控制的功能。通过各个模块的控制联动,机器人能够很好地完成自主导航及语音控制等功能,满足本设计助老服务的目的。
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关键词
ROS系统
铝合金板
助老机器人
语音控制
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职称材料
基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究
4
作者
李一帆
蒋
恒
新
+2 位作者
梁进
罗腾涵
王露
《电子制作》
2022年第4期19-21,25,共4页
针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人。该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块。通过激光SLAM技术将各种传感模块采...
针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人。该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块。通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点送达;采用监测模块与通信模块实现对前方图像的获取与传输;通过监测模块扫描二维码确定用户身份以免取错药品;通过显示模块显示目前机器人运行的状况与药品等信息。本设计实现了医疗物资的无接触配送,提高了医院的日常运营和服务效率,为现在疫情期间实现无接触配送提供了一种切实可行的方案。
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关键词
路径规划
无接触配送
自主导航
激光SLAM
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职称材料
题名
基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究
被引量：
1
1
作者
蒋
恒
新
闫潇乐
王露
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《科学技术创新》
2022年第4期158-161,共4页
文摘
为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人。包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等。机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒。移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制。结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能。
关键词
ROS
语音控制
室内导航
物联网
Keywords
ROS
Voice control
Indoor navigation
The Internet of things
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究
被引量：
1
2
作者
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
机构
重庆交通大学
出处
《自动化应用》
2022年第2期108-111,共4页
文摘
机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统。该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过自主路径规划可以实现在室内任意区域自主移动。老人可以通过语音呼唤让机器人到达指定的位置,从而实现助老的目的。该机器人利用gmapping、导航、语音等功能包实现建图导航及语音控制。利用温湿度传感器检测展厅内温湿度及二氧化碳情况,使用光电传感器检测室内光照度情况,使用电机驱动模块配合电机驱动机器人移动。结果表明该助老服务机器人可以实现自主导航及语音交互等功能。
关键词
ROS
激光SLAM
自主导航
语音交互
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
助老环境与安全服务机器人机械结构设计研究
3
作者
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
机构
重庆交通大学
出处
《新型工业化》
2022年第6期105-108,共4页
文摘
针对如何保证移动机器人正常平稳运行及如何优化机器人运行方式的问题,本项目拟设计一种基于ROS系统的助老环境与安全服务机器人。该服务机器人以Raspberry 4B为主控板,STM32系列单片机为驱动板,STM32驱动板接收来自Raspberry 4B的指示,经过一系列的算法,将运动控制信息转换为PWM波,控制底层电机运动,从而使移动机器人到达室内任意位置。该移动机器人采用了四层阳极氧化铝合金板及铝型材为主要结构,增加了移动机器人外壳的强度,使移动机器人重心较为稳定,保证了移动机器人在室内运动过程中的有效性及安全性。同时移动机器人采用Gmapping、Navigation和语音等功能包实现室内自主导航及语音控制的功能。通过各个模块的控制联动,机器人能够很好地完成自主导航及语音控制等功能,满足本设计助老服务的目的。
关键词
ROS系统
铝合金板
助老机器人
语音控制
分类号
G356.6 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究
4
作者
李一帆
蒋
恒
新
梁进
罗腾涵
王露
机构
重庆交通大学
出处
《电子制作》
2022年第4期19-21,25,共4页
基金
重庆市大学生创新创业训练计划项目“一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人”,项目编号:S202110618019。
文摘
针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人。该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块。通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点送达;采用监测模块与通信模块实现对前方图像的获取与传输;通过监测模块扫描二维码确定用户身份以免取错药品;通过显示模块显示目前机器人运行的状况与药品等信息。本设计实现了医疗物资的无接触配送,提高了医院的日常运营和服务效率,为现在疫情期间实现无接触配送提供了一种切实可行的方案。
关键词
路径规划
无接触配送
自主导航
激光SLAM
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R-05 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究
蒋
恒
新
闫潇乐
王露
《科学技术创新》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
《自动化应用》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
助老环境与安全服务机器人机械结构设计研究
王露
蒋
恒
新
闫潇乐
《新型工业化》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究
李一帆
蒋
恒
新
梁进
罗腾涵
王露
《电子制作》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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