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新形势下高职机电一体化专业课程思政教学改革的探索与实践——以工业机器人技术应用课程为例 被引量:15
1
作者 方小菊 刘东海 《广西职业技术学院学报》 2020年第5期95-98,共4页
高职机电一体化专业教育旨在为经济社会培养"德技兼修"的大国工匠。在全面深化课程思政教学改革的过程中,广西职业技术学院工业机器人技术应用课程团队以"工匠精神"培养为灵魂,全面推行"将思政教育融入学习目... 高职机电一体化专业教育旨在为经济社会培养"德技兼修"的大国工匠。在全面深化课程思政教学改革的过程中,广西职业技术学院工业机器人技术应用课程团队以"工匠精神"培养为灵魂,全面推行"将思政教育融入学习目标、学习内容和学习方法中,全程贯通教学过程"这一"三融入一贯通"教学模式,促使学生把爱岗敬业、精益求精、开拓进取、勇于创新内化为职业理想和人生追求,这一做法对构建"大思政"格局具有重要意义。 展开更多
关键词 工业机器人技术应用 课程思政 教学改革
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工业机器人目标识别与智能检测技术研究现状与发展趋势 被引量:12
2
作者 白雪 《轻工科技》 2020年第2期65-66,共2页
工业机器人技术的发展推动了目标识别与智能检测技术的进步,基于机器视觉的工业机器人能更灵活的完全代替人类工作。本文结合当前国内外研究现状,指出机器视觉的是工业机器人目标识别与智能检测技术的必然方向,并分析工业机器人视觉的... 工业机器人技术的发展推动了目标识别与智能检测技术的进步,基于机器视觉的工业机器人能更灵活的完全代替人类工作。本文结合当前国内外研究现状,指出机器视觉的是工业机器人目标识别与智能检测技术的必然方向,并分析工业机器人视觉的发展趋势,为今后的研究工作提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 目标识别 智能检测 机器视觉
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模糊增益PD型迭代学习算法及其应用 被引量:8
3
作者 朱芳来 +1 位作者 王心开 王改云 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期72-74,共3页
普通PID型迭代学习控制算法由于其增益矩阵一旦确定,就不再改变,因而收敛速度较慢。为了提高收敛速度,结合模糊控制技术用于学习控制,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制算法。该算法根据系统误差的大小,通过调整因子而改变增益矩阵大小... 普通PID型迭代学习控制算法由于其增益矩阵一旦确定,就不再改变,因而收敛速度较慢。为了提高收敛速度,结合模糊控制技术用于学习控制,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制算法。该算法根据系统误差的大小,通过调整因子而改变增益矩阵大小。调整的方法是:在控制的初始阶段,增强控制输入中系统误差增益矩阵,同时保持误差微分增益矩阵不变,从而清除误差;而在控制趋于稳定时,增强控制输入中误差微分增益矩阵,同时保持系统误差部分增益矩阵不变,以减少超调量。针对一个单臂机械手模型,进行了仿真设计,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 迭代学习控制 增益调节
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《工业机器人系统集成及维护》课程建设调研报告 被引量:6
4
作者 刘东海 彭宇林 《高教论坛》 2017年第5期70-72,共3页
随着"工业4.0"的发展,国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展,以提高国际竞争力。"机器换人"也逐渐变成了工业制造的一种趋势。因此,近年来,工业机器人需求量急速增长,制造和应用企业大量增加,需要大量... 随着"工业4.0"的发展,国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展,以提高国际竞争力。"机器换人"也逐渐变成了工业制造的一种趋势。因此,近年来,工业机器人需求量急速增长,制造和应用企业大量增加,需要大量掌握工业机器人技术的人才来支撑。各高职院校陆续开办工业机器人技术专业以适应社会发展的需要。《工业机器人系统集成及维护》作为该新兴专业的核心课程,是该专业人才培养的重要一环,而课程建设的前期调研尤为重要,需要通过它明确建设的目标、内容和方式。希望调研报告对同行课程建设起到抛砖引玉的作用。 展开更多
关键词 调研报告 课程建设 工业机器人
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基于PSO-BP神经网络的带式输送机能耗优化研究 被引量:5
5
作者 郭宏涛 +1 位作者 安轲 卢丹萍 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第11期234-236,共3页
针对当前带式输送机恒速运行方式能耗较大的问题,设计了一种基于PSO-BP神经网络的带式输送机能耗优化方法。通过分析能耗与输送机运行参数之间的关系,将带速、煤流量作为BP网络的输入,并采用粒子群算法(PSO)对BP网络模型的参数进行优化... 针对当前带式输送机恒速运行方式能耗较大的问题,设计了一种基于PSO-BP神经网络的带式输送机能耗优化方法。通过分析能耗与输送机运行参数之间的关系,将带速、煤流量作为BP网络的输入,并采用粒子群算法(PSO)对BP网络模型的参数进行优化,获取带速、煤流量与最小能耗三者之间的最佳匹配关系,并以此构建PSO-BP网络模型进行试验。结果表明:该优化方法预测精度较高,满足现实要求;带式输送机采用文中方法作业时,可节省13.85%的能耗,具备较好的稳定性与实践性。 展开更多
关键词 PSO-BP神经网络 带式输送机 能耗优化
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基于“产、训、赛、创、研”五位一体培养机械类创新型人才的研究与实践 被引量:6
6
作者 覃秀凤 卢勇威 《装备制造技术》 2019年第11期119-121,共3页
本文针对先进制造业对创新型技术技能人才需求,结合我校的专业特色,构建并实践了基于“产、训、赛、创、研”五位一体协同培养的育人模式,人才培养对接产业链,科研技改反哺教学,服务社会,经过8年的研究与实践,取得良好的效果。
关键词 五位一体 机械类 创新型
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“中国制造2025”背景下高职机电一体化技术专业创新创业实践教学的研究与实践 被引量:4
7
作者 方小菊 农钧麟 《轻工科技》 2019年第6期151-152,共2页
在'中国制造2025'背景下,培养具有双创能力的高素质技术技能人才,提高高职院校学生创新精神和创造力,是高职教育的新要求。本文以适应新技术为前提、培养机电一体化专业学生双创能力为目标,从实践课程改革、教学团队建设、实践... 在'中国制造2025'背景下,培养具有双创能力的高素质技术技能人才,提高高职院校学生创新精神和创造力,是高职教育的新要求。本文以适应新技术为前提、培养机电一体化专业学生双创能力为目标,从实践课程改革、教学团队建设、实践平台体系建设和完善评价体系等方面进行研究,对高职机电专业创新创业实践教学具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 中国制造2025 机电一体化专业 创新创业 实践教学
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校企合作开发铝挤压加工仿真教学设备的实践 被引量:3
8
作者 白雪 《轻工科技》 2016年第8期63-64,共2页
针对高职院校教学设备与产业联系不紧密的现状,通过与企业合作开发了一种铝挤压加工仿真教学设备。该设备根据实际铝挤压加工工艺制作而成,能够模拟工厂实际挤压机的工作流程和控制,既能满足学生实训需要,又能完成铝厂员工的培训,具有... 针对高职院校教学设备与产业联系不紧密的现状,通过与企业合作开发了一种铝挤压加工仿真教学设备。该设备根据实际铝挤压加工工艺制作而成,能够模拟工厂实际挤压机的工作流程和控制,既能满足学生实训需要,又能完成铝厂员工的培训,具有较好的推广应用价值和示范作用。 展开更多
关键词 校企合作 铝挤压 教学设备
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基于模糊PID算法的铝棒温度控制系统研究 被引量:3
9
作者 《科技通报》 北大核心 2017年第10期121-124,共4页
针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小... 针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。 展开更多
关键词 铝棒 温度控制 模糊PID控制器 铝挤压实验平台
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基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制 被引量:2
10
作者 王改云 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期37-39,60,共4页
对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制... 对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 线性连续系统 开闭环算法 2-D系统理论 ROESSER模型
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校企合作开发工学结合核心课程标准的探讨——以PLC控制系统安装与编程课程标准制订为例 被引量:2
11
作者 陈婷 方小菊 《广西教育》 2017年第27期73-75,共3页
本文以PLC控制系统安装与编程课程为例,从课程性质及定位、校企共同设计课程、校企共同制订课程目标、课程内容与要求、课程实施建议等方面,详细阐述校企合作制订工学结合核心课程标准的过程。
关键词 校企合作 核心课程 课程标准
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多脉冲电镀电源集散控制系统设计 被引量:2
12
作者 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期49-51,共3页
介绍了一种基于集散控制理论并针对于多台脉冲电镀电源的集散控制系统。控制软件与脉冲电镀电源控制器通过RS485总线协议进行数据通讯,采用一主多从的通讯协议实现对多台脉冲电镀电源的实时监控和输出控制。
关键词 脉冲电镀电源 集散控制系统 控制器 控制软件
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一种高线性度低失真跨导运算放大器的设计 被引量:2
13
作者 覃志松 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第4期806-811,共6页
针对线性跨导输入范围有限的问题,提出了一种具有宽线性输入范围的高线性运算跨导放大器(Operational Transconductance Amplifier,OTA),可有效应用于包括低频连续时间滤波器在内的电流模式电路。该OTA利用源极退化和辅助差分结构,通过... 针对线性跨导输入范围有限的问题,提出了一种具有宽线性输入范围的高线性运算跨导放大器(Operational Transconductance Amplifier,OTA),可有效应用于包括低频连续时间滤波器在内的电流模式电路。该OTA利用源极退化和辅助差分结构,通过减少失真分量来显著增加线性范围。此外,还利用该OTA实现了一种二阶全差分滤波器。采用SCL 180 nm CMOS工艺进行了设计和仿真。实验结果表明,相比于其他设计方法,该OTA和滤波器具有更宽的线性范围和更低的失真。对于频率为1 MHz信号频率、峰间输入电压600 mV的输入,该OTA的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-74.8 dB和-76.1 dB,线性范围为0.9 V(1%跨导变化)。对于峰间输入电压300 mV频率为10 kHz输入,该滤波器的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-69.75 dB和-65.2 dB。 展开更多
关键词 运算跨导放大器 连续时间滤波器 电流模式 线性输入 低失真
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基于创新创业教育的高职UI设计课程教学探索 被引量:2
14
作者 白雪 《广西教育》 2018年第31期180-181,共2页
本文论述高职院校创新创业教育的现状,以UI设计课程为例,提出在课程目标、课程内容和授课过程中融入创新创业教育,以超星信息化教学平台为依托,培养学生创新精神、创业意识和创新创业能力,从而推进创新创业教育在高职院校课程教学中的实施.
关键词 创新创业教育 高职院校 UI设计课程 教学改革
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基于多目标遗传算法的自动排课系统的设计与实现 被引量:2
15
作者 白雪 《广西职业技术学院学报》 2017年第4期18-24,共7页
高校排课必须满足多目标约束的要求,属于NP完全组合优化问题。遗传算法对解决某些NP完全组合问题具有明显的优势。该文从适应度函数、编码方式、遗传算子和冲突检测等方面进行了一系列设计和优化,设计出一种基于多目标遗传算法的自动排... 高校排课必须满足多目标约束的要求,属于NP完全组合优化问题。遗传算法对解决某些NP完全组合问题具有明显的优势。该文从适应度函数、编码方式、遗传算子和冲突检测等方面进行了一系列设计和优化,设计出一种基于多目标遗传算法的自动排课系统,测试结果表明,这一新的排课系统具有较好的使用效果。 展开更多
关键词 排课系统 遗传算法 多目标约束 冲突检测
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基于遗传算法的统一混沌系统的同步研究 被引量:1
16
作者 王心开 朱芳来 +1 位作者 王改云 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第6期355-358,共4页
混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题。统一混沌系统为研究对象,将遗传算法和反馈同步法相结合,在同步混沌的过程中,针对反馈同步法在整定反馈增益矩阵时存在的困难,利用遗传算法对反馈增益矩阵进行动态地调整优化。还通过... 混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题。统一混沌系统为研究对象,将遗传算法和反馈同步法相结合,在同步混沌的过程中,针对反馈同步法在整定反馈增益矩阵时存在的困难,利用遗传算法对反馈增益矩阵进行动态地调整优化。还通过遗传算法使响应系统中的参数收敛于驱动系统中的未知参数。数值仿真实验表明,在驱动系统参数未知的情况下,响应系统能在短时间内或仅通过单个反馈增益变量实施反馈实现与驱动系统的同步,且其参数也能收敛于驱动系统中的未知参数。从而说明,文中所述方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌同步 遗传算法 统一混沌系统
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基于工作过程的工业机器人技术应用课程标准研究 被引量:1
17
作者 方小菊 刘东海 《广西教育》 2017年第3期74-75,93,共3页
本文提出以培养学生职业能力为出发点,找准职业岗位的核心能力,以工作过程为导向,以学生为主体,以典型工作任务为载体,重构工业机器人技术应用课程内容,从而提高该课程的教学质量和人才的培养质量。
关键词 高职 工作过程 工业机器人技术应用 课程标准
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基于三菱PLC的标签打印系统设计 被引量:1
18
作者 陈婷 白雪 《装备制造技术》 2017年第6期19-21,共3页
设计了一个基于三菱PLC的标签打印系统,采用CC-Link对三台PLC组网,并通过触摸屏实现系统的监控。介绍了完整的设计过程,以及顺序功能图设计方法。通过现场调试及使用表明,该系统不仅运行稳定,而且便于修改参数及程序,具有较好的性价比... 设计了一个基于三菱PLC的标签打印系统,采用CC-Link对三台PLC组网,并通过触摸屏实现系统的监控。介绍了完整的设计过程,以及顺序功能图设计方法。通过现场调试及使用表明,该系统不仅运行稳定,而且便于修改参数及程序,具有较好的性价比和实用性。 展开更多
关键词 三菱PLC 标签打印系统 CC-Link组网
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基于机器人技术的农产品加工过程仿真研究与开发 被引量:1
19
作者 方小菊 黄永杰 《轻工科技》 2017年第4期80-81,共2页
随着机器人技术的飞速发展,机器人仿真技术的应用将更加广泛。本文主要就机器人仿真技术在农产品加工过程中的应用进行研究,开发基于机器人技术的农产品加工过程的模拟仿真,这对提高农产品加工过程的智能化水平具有重要的实际意义。
关键词 机器人技术 农产品加工 仿真 研究开发
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一种用于铝型材等温挤压控制系统PLC控制箱的设计及应用 被引量:1
20
作者 方小菊 江健 《轻工科技》 2016年第12期69-70,共2页
设计一种用于铝型材等温挤压控制系统的PLC控制箱。该PLC控制箱具有防干扰、远程监控和保证操作人员以及线路安全的优点,不仅能完成铝型材等温挤压控制系统的控制需求,还具有很好的推广应用价值。
关键词 铝型材 控制系统 PLC控制箱
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