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题名基于双重反馈的水炮射流稳定系统
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作者
程博森
杨光
蒋奇泽
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机构
武汉船用电力推进装置研究所
大连测控技术研究所
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出处
《船电技术》
2024年第3期49-53,共5页
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文摘
在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。
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关键词
视觉反馈
载体运动反馈
水炮射流稳定
智能水炮
闭环控制
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Keywords
visual feedback
carrier motion feedback
water cannon jet stabilization
intelligent water cannon
closed-loop control
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名现代新型船舶的轮机管理新模式的构建及应用
被引量：4
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作者
孙鹏赟
蒋奇泽
王红强
任军
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机构
中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
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出处
《新型工业化》
2022年第3期55-58,共4页
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文摘
船舶是人们探索未知世界的重要交通工具,很多科学理论通过海上航行验证。现代各国经济贸易通过船舶运输实现,船舶轮机对船舶起到重要作用,轮机科学化管理对船舶安全行驶等具有重要意义。目前船舶轮机管理中存在一些问题,轮机管理模式与时俱进是船舶轮机工作的重点。当下船舶轮机管理作用更加多元化,传统管理模式不能适应现代新型船舶轮机管理的要求,要不断加强轮机管理模式创新,适应市场新形势。研究阐述现代新型船舶轮机管理模式,分析传统轮机管理模式存在的问题,提出轮机管理新模式的构建应用。
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关键词
现代新型船舶
轮机管理模式
构建应用
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分类号
F407.474
[经济管理—产业经济]
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题名浅谈船舶机械设备维修保养中的常见故障及处理
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作者
董万富
文伟
闵兴胜
蒋奇泽
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机构
中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第8期85-88,共4页
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文摘
通常在对船舶发动机故障进行诊断的时候,需要根据工作人员自身的经验以及知识,选择合适的诊断方法。虽然靠经验也是能够解决这类问题。但是因为并没有深入的去分析故障产生的真正原因,所以在对故障进行排除时并没有比较清晰的思路,所以可能对于故障排除的效果并不好,设备还是会存在问题,轮机也并不能真正的良好的运转起来。轮机人员对于相关的知识也是比较熟悉的,但是只靠经验处理问题故障并不科学,还是需要采用相应的方法,有序的对故障进行排除,这样才会有比较好的效率与效果。
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关键词
船舶机械设备
维修保养
故障排除
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名油液监测技术在航道船舶维修管理中的应用
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作者
闵兴胜
董万富
文伟
蒋奇泽
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机构
中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第12期165-167,共3页
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文摘
在科学技术飞速发展的形势下,我国传播技术水平随之不断地提升,为传播运输业的发展起到了积极的作用,在整个过程中船舶维修技术在其中也起到了至关重要的作用。为了能够更好的推动维修技术的良好发展,还需要对事故预防工作加以重视,积极的对船舶机械设备的运行情况进行全面的检测。与此同时,还需要积极地将先进的科学技术运用到监测之中,从而为监测技术的智能化水平的提升给予保障。这篇文章主要针对油液监测技术在船道船舶维修管理工作中的实践运用展开全面深入的研究分析,希望能够对我国船舶领域的未来良好发展有所帮助。
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关键词
油液监测技术
船舶维修设备
船舶维修管理
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分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名如何做好船舶机械设备的维修和保养研究
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作者
文伟
闵兴胜
董万富
蒋奇泽
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机构
中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第9期77-80,共4页
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文摘
船舶是海上生产作业的重要交通工具,船舶机械设备的运转对于海上作业的开展也是有着很大的影响的,这也关系着企业经济效益的获取。船舶的价值主要是体现在它的运行生产过程,所以只有时期能够顺利的进行生产,才可以给企业带来大量的经济效益。然而船舶在应用过程中机械设备往往会出现折损的问题,这也是难以避免的,机械运行就会产生磨损,当磨损达到一定程度就需要维修更换,确保船舶始终处于比较好的状态,这样才可以保证船舶运行的安全性。如今我们的船舶机械设备发展速度也是很快的,不过也因此出现了很多新的问题,维修人员有更高的技术水平,要提升他们的知识能力,能够熟练的处理新的故障问题,这样才可以保证机械设备的运行的安全性与稳定性。
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关键词
船舶机械设备
维修
保养
主要问题
解决措施
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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