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题名遗传帝国竞争混合算法在装配序列规划中的研究与应用
被引量：5
- 1
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作者
黄丰云
熊雄
周铮
蒋园健
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第3期266-271,275,共7页
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基金
轻量化汽车底盘关键零部件智能工厂新模式(2159999)。
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文摘
为了提高复杂产品的装配效率,对遗传帝国竞争混合算法进行了研究与改进,给出了混合算法的融合策略,以解决虚拟装配中的装配序列规划问题。建立考虑装配序列可行性、装配序列稳定性、装配重定向性以及装配聚合性四个评价指标的适应度函数,以适应度函数值最低为目标利用混合算法进行迭代。以某乘用车后桥减速器为实例进行试验,验证了混合算法在求解装配序列规划问题的可行性,并同单一的遗传算法、帝国竞争算法及粒子群算法进行比较,验证了混合算法在求解装配序列规划问题上的优越性。
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关键词
混合算法
融合策略
装配序列规划
适应度函数
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Keywords
Hybrid Algorithm
Fusion Strategy
Assembly Sequence Planning
Fitness Function
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH162
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题名轮缸压力估算与控制仿真研究
被引量：2
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作者
黄丰云
刘伟光
魏翼鹰
蒋园健
李豪
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期132-138,共7页
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基金
轻量化汽车底盘关键零部件智能工厂新模式(政府收支分类2159999,预算号21507707999107)。
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文摘
汽车传统制动系统一般都是采用PWM(Pulse width modulation)控制技术来调节轮缸压力,根据占空比与轮缸压力变化关系控制增、减压。但是通过探究高速开关阀PWM控制特性,发现PWM控制减压有效占空比范围小,难以实现压力精确调控。因此结合查表法增压、阶梯法减压,提出了一种分段控制方法。并且将轮缸压力估算算法应用到压力控制中,作为压力控制环反馈。通过搭建Simulink/AMEsim联合仿真模型对压力估算算法和压力控制算法进行了验证,证明了估算算法的准确性和压力控制算法的可行性、优越性。
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关键词
PWM控制
压力估算
压力控制
查表法
阶梯减压
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Keywords
PWM control
pressure estimation
pressure control
look-up table method
stepped decompression
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名汽车ESP系统关键参数估算研究
被引量：1
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作者
徐劲力
蒋园健
魏翼鹰
刘伟光
李豪
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期125-131,共7页
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文摘
汽车ESP系统的关键参数对ESP系统控制效果起着至关重要的作用,而这些参数很难直接获取,对其进行估算是一种切实可行的方法。在CarSim阶跃工况下,利用递推最小二乘算法对不同转角、车速下等效前、后轴侧偏刚度进行辨识,并拟合辨识的MAP图。建立汽车3自由度简化模型,模型中等效前、后轴侧偏刚度随转角和车速自适应变化。将改进后的Sage-Husa噪声估计器结合无迹卡尔曼滤波对汽车行驶状态参数质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速和横向车速进行估算,估算结果与CarSim软件仿真结果吻合度高;将估算的汽车行驶状态参数作为输入,利用自适应无迹卡尔曼滤波对高附着路面、低附着路面以及对接路面的附着系数进行估算,估算结果与CarSim路面附着系数设置值吻合程度高。
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关键词
递推最小二乘算法
辨识MAP图
汽车行驶状态参数
路面附着系数
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Keywords
recursive least squares algorithm
identify MAP
the car driving state parameters
road adhesion coefficient
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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