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基于拉普拉斯特征映射的故障模式识别方法 被引量:34
1
作者 全胜 贾民平 +1 位作者 胡建中 许飞云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5710-5713,共4页
拉普拉斯特征映射算法能有效提取高维非线性数据中嵌入的低维流形特征。将其引入到设备故障诊断领域,应用于故障模式识别问题,提出了一种基于拉普拉斯特征映射的故障模式识别新方法。运用基于拉普拉斯特征映射的非线性降维算法直接对原... 拉普拉斯特征映射算法能有效提取高维非线性数据中嵌入的低维流形特征。将其引入到设备故障诊断领域,应用于故障模式识别问题,提出了一种基于拉普拉斯特征映射的故障模式识别新方法。运用基于拉普拉斯特征映射的非线性降维算法直接对原始故障信号进行学习,提取出数据内在的流形特征,极大地保留了信号中内含的整体几何结构信息,有效克服了常规模式识别方法仅能获得局部线性结构的不足,明显改善了故障模式识别的分类性能。仿真和工程实例结果表明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 拉普拉斯特征映射 模式识别 流形学习 故障诊断
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“传感器与检测技术”课程教学改革初探 被引量:22
2
作者 全胜 吕家云 《巢湖学院学报》 2009年第3期144-146,共3页
传感器与检测技术课程是一门理论丰富、学生反映难学的自动化专业重要基础课程,本文广泛吸收先进的教学经验,积极整合优秀教改成果,对该课程理论与实验教学改革进行了探讨,提出了课堂理论教学以启发讲授与实例分析为主,实验教学以自主... 传感器与检测技术课程是一门理论丰富、学生反映难学的自动化专业重要基础课程,本文广泛吸收先进的教学经验,积极整合优秀教改成果,对该课程理论与实验教学改革进行了探讨,提出了课堂理论教学以启发讲授与实例分析为主,实验教学以自主开放式实验设计为主的教学理念。这些改革措施大大提高了课程的教学质量,有利于提高学生的专业素质、创新意识和实践能力。 展开更多
关键词 传感器 检测技术 教学改革 开放式实验
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智能路灯控制系统设计 被引量:19
3
作者 李健 全胜 任灵芝 《工业控制计算机》 2010年第6期110-110,112,共2页
介绍了一种智能路灯控制系统的设计:以AT89S52单片机为中心控制器,由按键调整、时钟、检测和液晶显示等电路模块组成。系统利用光敏电阻和AD转换器检测环境的明暗程度,采用红外检测有无人或物体经过从而实现路灯的自动控制。系统将实时... 介绍了一种智能路灯控制系统的设计:以AT89S52单片机为中心控制器,由按键调整、时钟、检测和液晶显示等电路模块组成。系统利用光敏电阻和AD转换器检测环境的明暗程度,采用红外检测有无人或物体经过从而实现路灯的自动控制。系统将实时时间和灯的设定时间、灯的故障信息用液晶显示出来,出现故障的同时进行声光报警。 展开更多
关键词 智能路灯控制 AT89S52 光敏电阻 红外检测
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面向应用型人才培养的检测技术教学模式改革 被引量:18
4
作者 全胜 吕家云 宁小波 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2010年第3期146-148,共3页
结合新时期应用型、复合型、创新型人才的培养目标,广泛吸收先进的教学经验,积极整合优秀教改成果,对传感器与检测技术课程的理论与实验教学模式改革进行了探讨,提出了课堂理论教学以启发讲授与实例分析为主、实验教学以自主开放式实验... 结合新时期应用型、复合型、创新型人才的培养目标,广泛吸收先进的教学经验,积极整合优秀教改成果,对传感器与检测技术课程的理论与实验教学模式改革进行了探讨,提出了课堂理论教学以启发讲授与实例分析为主、实验教学以自主开放式实验设计为主的教学理念。 展开更多
关键词 检测技术 教学改革 应用型人才 开放式实验
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一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型 被引量:15
5
作者 全胜 李华荣 黄鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期132-136,共5页
流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形... 流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形,分别运用Laplacian Eigenmaps算法及其增量、监督算法,进行故障样本的特征提取与分类,由于采用非线性的维数约简方式,极大地保留了故障信号中的整体几何结构信息,增强了故障模式识别的分类性能。最后通过工程实例应用,表明了所提特征提取模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性流形学习 特征提取 故障诊断 LAPLACIAN Eigenmaps算法
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脑干白质纤维束磁共振扩散张量成像研究 被引量:8
6
作者 洪楠 孙治国 +1 位作者 全胜 刘涛 《中国医学影像技术》 CSCD 2002年第8期749-751,共3页
目的 使用磁共振扩散张量成像方法对脑干白质束进行研究。方法  3 0名健康志愿者进行MR检查 ,检查包括常规T1WI ,T2WI以及扩散张量序列。结果 在脑干不同解剖水平 ,锥体束、锥体交叉、内、外侧丘系在各向异性 (FA)图像上均显示为高信... 目的 使用磁共振扩散张量成像方法对脑干白质束进行研究。方法  3 0名健康志愿者进行MR检查 ,检查包括常规T1WI ,T2WI以及扩散张量序列。结果 在脑干不同解剖水平 ,锥体束、锥体交叉、内、外侧丘系在各向异性 (FA)图像上均显示为高信号 ,在彩色张量图像上分别显示为红色 (横向走行 )、蓝色 (上下走行 )和绿色 (前后走行 )的纤维束 ,而这些结构在常规T1WI、T2WI上均不能得到显示。 展开更多
关键词 脑干白质纤维束 磁共振成像 扩散张量成像 DTI
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基于Internet的设备在线监测与故障诊断系统 被引量:2
7
作者 全胜 孔建益 闵华松 《湖北工学院学报》 2002年第2期30-31,67,共3页
提出了基于 Internet的设备在线监测与故障诊断系统的具体解决方案 ,论述了在线监测诊断的几个关键技术及其具体实现方法 ,该诊断系统已成功运用于武钢某重要设备 。
关键词 在线监测 故障诊断 INTERNET 数据库 机械设备
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一种基于人工免疫的模糊核聚类算法 被引量:9
8
作者 全胜 贾民平 +1 位作者 胡建中 许飞云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期594-597,共4页
针对模糊聚类及核聚类算法存在的初值敏感及易陷入局部极值点的问题,提出了一种基于人工免疫的模糊核聚类新算法。新算法将基于核的模糊聚类方法与人工免疫进化算法相结合,借鉴生物免疫系统中免疫细胞克隆和记忆、亲合力成熟等机理,采... 针对模糊聚类及核聚类算法存在的初值敏感及易陷入局部极值点的问题,提出了一种基于人工免疫的模糊核聚类新算法。新算法将基于核的模糊聚类方法与人工免疫进化算法相结合,借鉴生物免疫系统中免疫细胞克隆和记忆、亲合力成熟等机理,采用克隆选择机制对抗体进行逐代克隆、高频变异及抑制操作。相对于模糊聚类及核聚类算法,新算法能快速地获得全局最优解。仿真数据、IRIS数据和空气压缩机运行数据测试结果证明了新算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模糊聚类 人工免疫 克隆选择算法 核方法
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基于Internet/Intranet在线监测系统实时监视界面的设计与实现 被引量:5
9
作者 郭健忠 全胜 胡友民 《机械研究与应用》 2003年第2期69-70,共2页
结合基于Internet Intranet在线监测系统远程实时监视图形界面特性与开发实例 ,着重阐述了在这种情况下用Java技术进行在线监测系统实时监视图形界面设计的方法与实现方式 ,最后讨论了该技术的发展前景。
关键词 设备维护 状态监测 Internet INTRANET 在线监测系统 实时监视 JAVA技术 界面设计
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基于动态加权卷积长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法 被引量:8
10
作者 全胜 许伟洋 +2 位作者 朱俊俊 沈晔湖 徐丰羽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期282-291,共10页
现有数据驱动方法在滚动轴承剩余使用寿命预测中,因不能有效提取对轴承退化过程敏感的特征信息而导致预测精度不足。为此提出一种基于动态加权卷积长短时记忆网络(DW-CNN-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测方法。对滚动轴承振动信号进行小波... 现有数据驱动方法在滚动轴承剩余使用寿命预测中,因不能有效提取对轴承退化过程敏感的特征信息而导致预测精度不足。为此提出一种基于动态加权卷积长短时记忆网络(DW-CNN-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测方法。对滚动轴承振动信号进行小波包分解,将获得的小波包系数矩阵通过可训练参数动态加权层进行动态加权,来实现对轴承退化的表征信息进行有效筛选,以增强轴承振动特征学习能力;利用卷积神经网络的自适应挖掘数据深层特征能力,从动态加权后的小波包系数矩阵中提取对轴承退化过程敏感的特征集;借助长短时记忆网络(LSTM)预测时间信息序列的优势,由双层LSTM进一步提取其高维退化特征,来提高滚动轴承剩余寿命预测精度。对XJTU-SY轴承数据和IMS轴承数据的试验结果表明,所提DW-CNN-LSTM方法相比于经典的长短时记忆网络方法,其均方根误差指标平均降低了61.08%,预测准确度平均提高了9.95%,模型训练时间平均减少了44.14%,获得了较满意的寿命预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余寿命预测 卷积长短时记忆网络 小波包分解 动态加权
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基于免疫PID算法的吊车-双摆系统控制设计 被引量:7
11
作者 王玉勤 许雪艳 全胜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期895-900,共6页
为提高非线性吊车-双摆系统的控制特性,利用拉格朗日方程推导出吊车-双摆系统的数学模型,提出了免疫PID控制算法,设计出免疫PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于系统中。与LQR算法结果相比,免疫控制方法寻优速... 为提高非线性吊车-双摆系统的控制特性,利用拉格朗日方程推导出吊车-双摆系统的数学模型,提出了免疫PID控制算法,设计出免疫PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于系统中。与LQR算法结果相比,免疫控制方法寻优速度快,吊车-双摆系统的各项指标得到了显著改善。采用吊车-双摆工作平台进行验证实验,将实验结果与仿真结果进行比较。对比结果表明,基于免疫算法的吊车-双摆系统的动态特性得到了有效地改善,获得了较高的控制精度,提高了系统抗干扰能力和鲁棒性,验证了控制方法的准确性。 展开更多
关键词 吊车-双摆系统 非线性 免疫算法 动态特性
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基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验 被引量:7
12
作者 徐丰羽 全胜 +3 位作者 江丰友 申景金 王兴松 国平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期67-77,共11页
软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和... 软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和动态建模方法。首先,提出了气动-堵塞机构耦合的软体驱动器模型;其次,利用赫兹接触模型,建立机器人运动数学模型,从理论上研究其变刚度形成机理;再次,利用有限元对气动驱动结构进行分析,研究空腔内压强、形状和大小对软体机器人弯曲角度的影响,并进行了优化;最后,制作了变刚度软体机械臂样机,验证了软体驱动器的变刚度性能与运动性能。该研究有望为变刚度软体机器人设计与刚度调控提供新的理论和技术支持。 展开更多
关键词 变刚度 颗粒堵塞 软体驱动器 打印 试验研究
原文传递
基于Web的连铸旋转塔远程状态监测与诊断系统 被引量:4
13
作者 全胜 贾民平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期407-410,共4页
探讨了设备的远程状态监测与故障诊断技术,并对监测诊断系统结构及其实现过程中的关键技术如B/S结构、Java技术和网络W eb诊断技术等进行了详细的分析.采用W eb技术开发的监测诊断系统实现了系统的真正可移植性,为设计基于网络环境的远... 探讨了设备的远程状态监测与故障诊断技术,并对监测诊断系统结构及其实现过程中的关键技术如B/S结构、Java技术和网络W eb诊断技术等进行了详细的分析.采用W eb技术开发的监测诊断系统实现了系统的真正可移植性,为设计基于网络环境的远程诊断系统提供了一个很好的解决方案.该系统在某炼钢厂连铸旋转塔上应用效果表明,其功能齐全,运行可靠,用户满意.最后指出了当前设备远程诊断系统急待解决的关键问题. 展开更多
关键词 远程监测 故障诊断 连铸旋转塔 WEB
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基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法
14
作者 沈晔湖 李欢 +3 位作者 张大庆 苗洋 赵冲 全胜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1212-1221,共10页
在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分... 在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法,将残差神经网络与广义均值池化相结合来构建轻量化特征提取网络;设计了可变相似感知区域,将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合来提取三重样本;提出的网络权重参数敏感度分析方法降低了网络模型的灾难性遗忘。与典型方法MAC相比,所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。 展开更多
关键词 回环检测 终身学习 对比学习 同时定位和地图构建 网络权重参数敏感度分析
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基于OBE的机械专业课程目标多元量化评价方法研究 被引量:2
15
作者 杨勇 张元晶 +3 位作者 姚琴 全胜 曹自洋 朱其新 《南方农机》 2023年第2期179-181,共3页
学习产出(Outcomes-based Education, OBE)强调以学生为中心、以产出为导向、以持续改进为重点。机械专业兼具理论性、方法性、实用性,强调研究对象的客观原理及规律,在教学效果及学生能力评价上,强调教学效果评价与考核的多元性,主张... 学习产出(Outcomes-based Education, OBE)强调以学生为中心、以产出为导向、以持续改进为重点。机械专业兼具理论性、方法性、实用性,强调研究对象的客观原理及规律,在教学效果及学生能力评价上,强调教学效果评价与考核的多元性,主张以多种形式对学生能力进行考核评价。基于此,课题组在分析机械专业课程教学评价特点的基础上,借助OBE理念,将OBE教学理念引入机械专业课程教学评价中,提出一种基于OBE的机械类课程目标多元量化评价方法,并以“机械设计基础”课程为例进行说明。教学实践表明,基于OBE的机械专业课程目标多元量化评价方法,具有多元化评价、过程性评价与终结性评价相结合,可以量化评定等优点。将思政教育教学效果评价引入机械专业课程教学评价中,可以更好地考核学生的组织、协调、沟通能力,培养学生的团队意识、合作精神。 展开更多
关键词 机械专业课程 学习产出 多元量化评价
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太阳能小车智能控制系统的设计 被引量:4
16
作者 李健 全胜 任玲芝 《巢湖学院学报》 2011年第6期70-74,共5页
介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,... 介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,即保持充电功率的最大化,同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计. 展开更多
关键词 太阳能智能小车 自动避障 自动追光
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软骨母细胞型骨肉瘤的MRI增强形式与组织病理学的相关性研究 被引量:4
17
作者 孙燕萍 李四君 +2 位作者 郭卫 全胜 刘涛 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期301-303,共3页
目的 确定软骨母细胞型骨肉瘤的MRI增强形式与组织病理学的相关性。方法 对 14例软骨母细胞型骨肉瘤患者术后标本的组织病理学表现与增强MRI的增强形式进行对比研究。结果 软骨母细胞型骨肉瘤的间隔强化和边缘强化区代表肿瘤的纯软... 目的 确定软骨母细胞型骨肉瘤的MRI增强形式与组织病理学的相关性。方法 对 14例软骨母细胞型骨肉瘤患者术后标本的组织病理学表现与增强MRI的增强形式进行对比研究。结果 软骨母细胞型骨肉瘤的间隔强化和边缘强化区代表肿瘤的纯软骨成分,无强化区和不均匀强化区代表肿瘤的软骨和骨样成分。结论 增强MRI可以通过确定成骨区和软骨区来辅助获得诊断软骨母细胞型骨肉瘤的活检材料。 展开更多
关键词 骨肉瘤 肉瘤 软骨 骨肿瘤 磁共振成像
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环缝磨的研究探讨 被引量:3
18
作者 周宁 孔建益 +2 位作者 桂堂 全胜 夏军勇 《湖北工学院学报》 2003年第2期69-70,84,共3页
介绍了环缝磨的研究状况,指出了进一步深入研究的研磨动力学原理,微粉碎机理等问题.
关键词 环缝磨 动力学 微粉碎机理 纳米材料 研磨 结构特点 工作原理 高能球磨
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高压氧治疗SARS后Ⅰ期股骨头缺血性坏死的随诊研究 被引量:3
19
作者 武靖 全胜 +1 位作者 洪楠 邸强 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期608-610,共3页
目的通过对15例SARS后被确诊为Ⅰ期骨缺血坏死后行高压氧治疗病例的追踪研究,探讨高压氧治疗SARS后Ⅰ期股骨头缺血坏死的疗效。方法符合WHO确定的SARS诊断标准的15例患者(23髋)行双侧股骨头影像学检查,其中平片、CT检查为阴性,MRI诊断... 目的通过对15例SARS后被确诊为Ⅰ期骨缺血坏死后行高压氧治疗病例的追踪研究,探讨高压氧治疗SARS后Ⅰ期股骨头缺血坏死的疗效。方法符合WHO确定的SARS诊断标准的15例患者(23髋)行双侧股骨头影像学检查,其中平片、CT检查为阴性,MRI诊断为Ⅰ期股骨头缺血性坏死。高压氧治疗后,随诊34个月,对比治疗前后平片、CT和MRI结果。结果在高压氧治疗前,所有患者股骨头缺血性坏死情况根据1992年国际骨循环联合会(ARCO)国际分期标准均诊断为Ⅰ期,高压氧治疗后随访近3年,无痊愈者,2例(3髋)进展为Ⅳ期,1例(1髋)进展为Ⅲ期,12患者(19髋)进展为Ⅱ期。结论高压氧治疗不能逆转或有效阻止SARS后Ⅰ期股骨头缺血性坏死的进展。 展开更多
关键词 高压氧 严重急性呼吸道综合征 股骨头坏死 缺血
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高校机械制图类课程线上教学模式探究与实践——以苏州科技大学为例 被引量:1
20
作者 姚琴 高建洪 +1 位作者 全胜 杨勇 《南方农机》 2023年第10期179-181,共3页
【目的】机械制图类课程是高校针对工科专业开设的学科基础必修课,既有投影理论又与生产实践紧密联系,如何保证机械制图类课程在线上教学过程中的质量是高校教师亟待解决的新难题。【方法】课题组针对高校机械制图类课程的线上教学模式... 【目的】机械制图类课程是高校针对工科专业开设的学科基础必修课,既有投影理论又与生产实践紧密联系,如何保证机械制图类课程在线上教学过程中的质量是高校教师亟待解决的新难题。【方法】课题组针对高校机械制图类课程的线上教学模式,以苏州科技大学为例,就实践过程中存在的问题进行探究。首先,以32学时的机械专业的制图课程为研究对象,在同一任课教师和期末考试出题难度基本一致的情况下,根据期末考试卷面成绩对比分析学生在不同教学模式中对相关知识的掌握度,并以此来反馈教学效果。其次,对线上教学过程中存在的问题进行归因分析,探讨影响线上教学效果的内部及外部原因。最后,提出有效的教学改进措施。【结果】学生在传统线下教学中对知识点的掌握度更高,线上教学效果明显低于线下教学效果。根据归因分析,总结出了影响线上教学效果的内外部因素。【结论】任课教师需要改进线上教学方法并在教学过程中对重难点有所侧重,从而帮助学生理解和掌握相关知识。并从以下方面进行调整:1)打造兴趣与目标导向融合教学机制;2)创新多元化教学方法,在“互联网+”条件下构建可移动的学习系统;3)建立动态反馈与调整机制。 展开更多
关键词 机械制图 线上教学 改进方法
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