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智能交通发展的现状、挑战与展望 被引量:23
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作者 严新平 褚端峰 +2 位作者 刘佳仑 仲廉 贺宜 《交通运输研究》 2021年第6期1-10,22,共11页
交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性。首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统... 交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性。首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统两方面的发展现状。在运载工具方面,智能汽车与智能船舶都处于驾驶辅助阶段;在交通系统方面,国内外已经开展智慧海事系统和城市交通控制的应用。然后,提出三方面的技术挑战,即目前人工智能技术水平还难以满足智能交通发展需求、智能系统可靠性验证亟需完善、面向智能车和船系统的法规标准体系亟待构建。最后,对智能交通的未来进行了展望,建议我国须统筹各方力量,推动自主式交通系统发展,实现安全、便捷、高效、绿色、经济的综合交通体系。 展开更多
关键词 智能交通 人工智能 智能汽车 智能船舶 自主式交通系统
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基于KNN的船舶轨迹分类算法 被引量:16
2
作者 刘磊 初秀民 +2 位作者 仲廉 钟诚 张代勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期15-21,共7页
提出基于KNN(K-Nearest Neighbor)的船舶轨迹分类算法:对轨迹间平均距离、航速距离及航向距离进行融合,构成船舶轨迹间综合距离;通过船舶轨迹初步聚类,得到KNN分类样本轨迹;将综合距离作为KNN分类中轨迹间的距离,最终实现船舶轨迹分类.... 提出基于KNN(K-Nearest Neighbor)的船舶轨迹分类算法:对轨迹间平均距离、航速距离及航向距离进行融合,构成船舶轨迹间综合距离;通过船舶轨迹初步聚类,得到KNN分类样本轨迹;将综合距离作为KNN分类中轨迹间的距离,最终实现船舶轨迹分类.以长江航道武汉段2017年5月的船舶AIS数据为基础,开展基于轨迹间平均距离、豪斯托夫(Hausdorff)距离以及综合距离的船舶轨迹分类验证.结果表明:轨迹点较多时,轨迹间平均距离较Hausdorff距离具有更好的适用性,且基于KNN的分类方法具有较好的实验结果,可有效应用于实际船舶轨迹分类中. 展开更多
关键词 交通工程 船舶轨迹 轨迹分类 船舶自动识别系统(AIS) KNN算法
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基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究 被引量:6
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作者 周雨萌 初秀民 +1 位作者 仲廉 钟诚 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年第1期81-85,共5页
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二... 为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响. 展开更多
关键词 航标漂移 卡尔曼滤波 K-means++算法 水位 长江
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长江航道大型整治工程施工安全控制关键技术 被引量:6
4
作者 陈源华 申霞 +4 位作者 寇军 陈桂斌 仲廉 张政涛 黄伟 《水运工程》 北大核心 2018年第12期1-7,共7页
长江航道大型整治工程施工河段长、工程量大且工序多,施工水域船舶通航密度大、船舶种类多,施工安全生产控制与河段通航安全面临巨大挑战。依托长江干线下、中、上游典型大型航道整治工程,围绕工程施工全过程风险管控及安全保障技术,采... 长江航道大型整治工程施工河段长、工程量大且工序多,施工水域船舶通航密度大、船舶种类多,施工安全生产控制与河段通航安全面临巨大挑战。依托长江干线下、中、上游典型大型航道整治工程,围绕工程施工全过程风险管控及安全保障技术,采用理论分析、仿真模拟、现场试验、系统研发相结合的方法,提出了长江航道大型整治工程风险识别与评估方法,构建了通航安全与施工生产安全风险预测模型,研究了长江航道大型整治工程全方位、全过程、全要素施工安全保障与控制技术,并基于AIS和云技术开发了长江航道整治工程施工区安全综合信息平台,为保障大型航道整治工程生产及通航安全提供了理论依据和技术手段。 展开更多
关键词 大型航道工程 通航安全 风险管理 综合信息平台
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基于船舶AIS数据的桥区水域通航饱和度研究 被引量:5
5
作者 王维刚 初秀民 +1 位作者 仲廉 刘磊 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期82-88,共7页
为分析内河通航情况,评价桥区水域航道饱和程度,研究不同船舶领域模型对航道饱和度评价造成的影响,构建了基于船舶AIS数据的通航饱和度模型。通过大量历史船舶AIS数据分析,计算了船舶交通流量、通航密度、通过能力等参数,基于停船视距... 为分析内河通航情况,评价桥区水域航道饱和程度,研究不同船舶领域模型对航道饱和度评价造成的影响,构建了基于船舶AIS数据的通航饱和度模型。通过大量历史船舶AIS数据分析,计算了船舶交通流量、通航密度、通过能力等参数,基于停船视距船舶领域构建了通航饱和度模型,提高了饱和度计算精度;分析了饱和度随时间的变化特征,并提出了最大饱和度等评价指标。以长江中游武汉河段桥区水域为例,研究近三年桥区水域通航饱和度用以验证。结果表明,长江中游桥区水域通航饱和度平均约为20%~30%;武汉长江大桥附近饱和度最大可达53%,与实际较为相符;基于藤井船舶领域模型相比停船视距船舶领域模型计算所得的通过能力值高76%,饱和度低43%。采用停船视距船舶领域计算所得饱和度随区域交通流特征而变化,相比于传统方法更加精准。 展开更多
关键词 水路运输 桥区水域 通航饱和度 AIS 长江
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基于BP-DS证据理论的航标状态识别模型研究 被引量:3
6
作者 聂梓熠 仲廉 +1 位作者 初秀民 刘怀汉 《水运工程》 北大核心 2022年第1期150-156,共7页
内河航标标示了可航行水域的边界,是保障内河船舶安全航行的重要前提。面向内河航标不同故障模式,构建一种基于BP-DS证据理论的航标状态识别模型。采用两个BP神经网络分别训练航标基础属性数据与环境因素数据,计算独立的证据值;通过DS... 内河航标标示了可航行水域的边界,是保障内河船舶安全航行的重要前提。面向内河航标不同故障模式,构建一种基于BP-DS证据理论的航标状态识别模型。采用两个BP神经网络分别训练航标基础属性数据与环境因素数据,计算独立的证据值;通过DS证据理论实现航标运行状态识别结果的决策融合。结果表明,基于BP-DS证据理论的航标状态识别模型精度达到80%以上,高于传统经验阈值判别法。 展开更多
关键词 航标状态 BP(反向传播)神经网络 DS(Dempster-Shafer)证据理论 决策融合
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基于JDL的内河航道多源信息融合功能模型研究
7
作者 仲廉 聂梓熠 +2 位作者 余珍 刘怀汉 初秀民 《水道港口》 2023年第1期131-136,156,共7页
航道运行状态评价与研判是内河航道科学运维的重要前提。以内河航道基础设施为研究对象,基于经典的JDL(Joint Directors of Laboratories)融合功能模型,构建了内河航道多源信息融合功能模型;阐述各功能模块的基本原理,明确了信息在模型... 航道运行状态评价与研判是内河航道科学运维的重要前提。以内河航道基础设施为研究对象,基于经典的JDL(Joint Directors of Laboratories)融合功能模型,构建了内河航道多源信息融合功能模型;阐述各功能模块的基本原理,明确了信息在模型中的动态流向;通过兴趣反馈机制处理海量异构数据,保障功能模型的稳定性与时效性。针对内河航道信息多源异构的特点,从数据检测、过程优化、智能计算3方面对信息融合算法进行概述总结,为内河航道基础设施运行状态智能化监测提供了理论与决策支撑。 展开更多
关键词 多源信息 信息融合 JDL模型 内河航道
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基于船舶AIS数据的蜿蜒河流船舶交通波模型研究
8
作者 郑枫凡 仲廉 +1 位作者 余珍 初秀民 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第3期391-395,共5页
文中以铁铺水道至道人叽水道为研究区域,构建了蜿蜒河流船舶交通波模型,基于格林希尔茨速度-密度关系曲线,计算了不同时期(洪水季、枯水季)船舶集散波波速.结果表明:随着蜿蜒河段的长度及蜿蜒程度的增大,船舶排队时间和排队距离逐渐增加... 文中以铁铺水道至道人叽水道为研究区域,构建了蜿蜒河流船舶交通波模型,基于格林希尔茨速度-密度关系曲线,计算了不同时期(洪水季、枯水季)船舶集散波波速.结果表明:随着蜿蜒河段的长度及蜿蜒程度的增大,船舶排队时间和排队距离逐渐增加;枯水季船舶排队时间和排队距离分别为洪水季船舶的1.53倍和2.58倍.考虑到经典格林希尔茨关系与文中研究水域船舶速度-密度曲线的差异,船舶排队相关结果较实际情况偏大. 展开更多
关键词 AIS数据 交通波理论 蜿蜒度 蜿蜒型河流
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舰载机高强度作业流程仿真研究 被引量:3
9
作者 张豪 郑茂 +2 位作者 初秀民 谢朔 仲廉 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第11期147-153,共7页
舰载机高强度出动回收作业是航母最大作战能力的集中体现,其对甲板资源、舰载机调度等均有很高要求。为系统研究舰载机高强度出动回收作业流程和舰载机调度策略,本文建立了基于随机过程和线性策略的流程调度仿真模型,实现了舰载机自主... 舰载机高强度出动回收作业是航母最大作战能力的集中体现,其对甲板资源、舰载机调度等均有很高要求。为系统研究舰载机高强度出动回收作业流程和舰载机调度策略,本文建立了基于随机过程和线性策略的流程调度仿真模型,实现了舰载机自主调度。基于Matlab开发了仿真程序,与美国高强度演习记录的对比表明,该仿真模型精度可靠。研究了2种不同的调度策略,仿真结果表明,调度策略对于舰载机作业安全影响较大,对出动架次率影响不大。 展开更多
关键词 舰载机 出动回收 线性策略 高强度作业 蒙特卡罗仿真
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航道水沙要素移动测量技术研究综述 被引量:2
10
作者 初秀民 聂梓熠 +1 位作者 刘怀汉 仲廉 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-10,共10页
航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征,大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展,基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水... 航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征,大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展,基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水上水下一体化船载测量系统研究现状,综合波浪、水流、泥沙等要素移动观测技术需求,分析了船载航道水沙要素传感器信息处理技术原理与特点,综述了航道水沙信息多源图像处理智能方法研究成果,展望了航道水沙要素测量核心传感器、智能学习、实时计算等关键技术方法。研究表明:结合新一代人工智能技术开发新型高分辨率的水沙观测传感器,研制集成船载传感器的航道水沙要素移动测量系统在原理与技术上具有可行性。 展开更多
关键词 航道维护 水沙要素 移动测量 图像处理
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长江航道航标被碰信息采集系统设计方案研究 被引量:1
11
作者 田永忠 周彩 +2 位作者 何乐 仲廉 刘磊 《中国水运·航道科技》 2017年第5期24-28,共5页
本文根据长江航道航标联动保护工作特点与实际需求,提出了航标被碰信息采集系统功能,设计了系统框架、软件功能以及硬件结构,分析了系统开发的关键技术。系统设计方案有助于推动"互联网+"在航道维护技术中的应用,更好地发挥... 本文根据长江航道航标联动保护工作特点与实际需求,提出了航标被碰信息采集系统功能,设计了系统框架、软件功能以及硬件结构,分析了系统开发的关键技术。系统设计方案有助于推动"互联网+"在航道维护技术中的应用,更好地发挥长江数字航道建设工程效用。 展开更多
关键词 内河航道 浮标 遥测遥控 碰撞抓拍
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基于双向指数平滑的水位数据修复方法 被引量:1
12
作者 仲廉 刘培豪 +2 位作者 钟诚 余珍 李博 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第5期880-884,共5页
受制于水位站数据采集方法、传输线路等问题,水位数据的完备性在工程中难以得到有效保障.针对长江航道水位数据缺失问题,提出一种基于指数平滑法的水位数据修复方法.采用二次曲线拟合的方法计算初始值与平滑系数,进而计算了各期平滑值,... 受制于水位站数据采集方法、传输线路等问题,水位数据的完备性在工程中难以得到有效保障.针对长江航道水位数据缺失问题,提出一种基于指数平滑法的水位数据修复方法.采用二次曲线拟合的方法计算初始值与平滑系数,进而计算了各期平滑值,并采用双向预测方法对实验结果进行了修正.经实际数据验证,双向指数平滑修复方法可以一定程度上中和预测结果的随机误差,提高修复结果的稳定性,将相对平均误差降低至0.2m之内.方法简单有效,可应用于长江等内河航道水位数据修复,提升内河航道要素感知与服务水平. 展开更多
关键词 水位数据修复 指数平滑法 双向预测
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基于CiteSpace的航运经济知识图谱构建与分析
13
作者 余珍 李瀛 +1 位作者 肖金龙 仲廉 《中国水运》 2022年第12期17-18,共2页
内河航运经济发展有力地推动了我国经济社会的进步。本文基于中国知网(CNKI)数据库文献数据,采用CiteSpace开展了航运经济文献信息挖掘与知识图谱研究,分析了文献发文年度、研究机构网络、研究学者网络分布,构建了关键词聚类知识图谱,... 内河航运经济发展有力地推动了我国经济社会的进步。本文基于中国知网(CNKI)数据库文献数据,采用CiteSpace开展了航运经济文献信息挖掘与知识图谱研究,分析了文献发文年度、研究机构网络、研究学者网络分布,构建了关键词聚类知识图谱,分析了关键词网络聚类效果和各主题的研究趋势,为内河航运经济科学研究和工程应用提供参照。 展开更多
关键词 航运经济 科学知识图谱 CITESPACE 可视分析 内河航道
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内河AIS服务性能指标研究与平台设计
14
作者 刘磊 仲廉 +2 位作者 钟诚 张代勇 初秀民 《水运工程》 北大核心 2019年第5期152-158,共7页
针对当前内河AIS服务性能评价指标单一且实船测试过程复杂等问题,从单船、单个基站和航段区域3个角度,提出内河AIS服务性能评价指标。在此基础上,设计了基于长江电子航道图的AIS服务性能分析平台,通过多条件数据查询、数据处理,实现评... 针对当前内河AIS服务性能评价指标单一且实船测试过程复杂等问题,从单船、单个基站和航段区域3个角度,提出内河AIS服务性能评价指标。在此基础上,设计了基于长江电子航道图的AIS服务性能分析平台,通过多条件数据查询、数据处理,实现评价指标的计算以及历史AIS数据的显示。以长江岳阳航段为例,开展AIS服务性能分析平台测试。测试结果显示:单船丢包率差异较大([6. 73%,62. 43%]);基站间存在覆盖区域相互重叠的现象,导致单个基站的丢包率约为45%;航段区域整体丢包率和错误率分别为16. 63%和1. 57%。分析结果表明平台可有效实现AIS服务性能分析与数据可视化,从而保障内河AIS数据的可靠性,提高海事管理和服务的水平。 展开更多
关键词 智能交通 AIS 性能评价 电子海图
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智能水运的发展现状与展望——第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》综述 被引量:22
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作者 仲廉 初秀民 严新平 《交通信息与安全》 2015年第6期1-8,共8页
智能化已成为现代水路运输的重要发展趋势之一。通过对第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》主题报告内容的分析和梳理,探讨了极地航海保障技术、内河航道智能化建设、"置"慧航运、港口资源管理和船舶电力推进技术... 智能化已成为现代水路运输的重要发展趋势之一。通过对第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》主题报告内容的分析和梳理,探讨了极地航海保障技术、内河航道智能化建设、"置"慧航运、港口资源管理和船舶电力推进技术等水路交通智能化领域的研究热点,展望了智能船舶、信息传输网络技术和船联网在未来水路交通智能化领域的发展趋势。 展开更多
关键词 水路交通 信息通信技术 大数据 智能船舶 船联网
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船舶自动识别系统数据修复和预测算法研究 被引量:9
16
作者 刘磊 仲廉 +2 位作者 初秀民 钟诚 张代勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1072-1077,共6页
针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合... 针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合算法在船舶AIS数据修复和预测中的精度。以重庆弯曲河段和武汉顺直河段为例,分析了航道平面形态、算法组合等对于船舶AIS数据修复和预测精度的影响。结果表明:联合算法有效提升了船舶AIS数据修复精度;在船舶AIS预测中,神经网络模型表现最优。研究成果可为船舶行为特征分析、建模等相关领域的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水路运输 数据修复和预测 BP神经网络 分段三次Hermite插值 三次样条插值 联合数学模型 自动识别系统数据 修复和预测精度
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基于AIS数据的蜿蜒河段船舶动态领域特征 被引量:4
17
作者 郑枫凡 仲廉 +1 位作者 余诚强 非鹏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,15,共9页
船舶领域特征是内河通航安全评价和风险分析研究的重要基础,面向长江中游航道,开展基于自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的蜿蜒河段船舶领域特征研究。以长江干线中游(铁铺水道至道仁矶水道)河段为研究区域,基... 船舶领域特征是内河通航安全评价和风险分析研究的重要基础,面向长江中游航道,开展基于自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的蜿蜒河段船舶领域特征研究。以长江干线中游(铁铺水道至道仁矶水道)河段为研究区域,基于分形理论计算各分段的分形盒维数;结合船舶AIS历史数据,采用数理统计的方法拟合得到船舶动态领域边界,建立蜿蜒型河段船舶动态领域模型,探讨在不同平面形态下的内河船舶领域随船长、航道水位等变化的特征。结果表明:研究区域的船舶领域长轴长约为3.6倍船长,船舶领域长轴长与船长的比值随船长的增大逐渐递减,盒维数愈小递减趋势愈明显。 展开更多
关键词 AIS数据 船舶领域 分形理论 盒维数 蜿蜒型河段
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基于加权朴素贝叶斯的船舶轨迹分类算法 被引量:8
18
作者 王维刚 初秀民 +1 位作者 仲廉 刘磊 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第4期20-26,共7页
为实现船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)轨迹数据快速分类,提出一种基于加权朴素贝叶斯的船舶轨迹分类算法。通过船舶AIS数据预处理和轨迹特征分析,设计加权的朴素贝叶斯分类器,利用AIS数据进行训练;采用有监督... 为实现船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)轨迹数据快速分类,提出一种基于加权朴素贝叶斯的船舶轨迹分类算法。通过船舶AIS数据预处理和轨迹特征分析,设计加权的朴素贝叶斯分类器,利用AIS数据进行训练;采用有监督的分类方法提高分类效率,提出基于特征连续值的加权方法,构建船舶AIS分类加权最优特征集合,提高轨迹分类的准确率和速度。以长江中游武汉河段为例,进行试验验证。结果表明:AIS动态信息是重要的轨迹特征,提出的朴素贝叶斯船舶轨迹分类算法准确率达99.05%,相比未加权和其他常用分类算法表现更优;研究成果可应用于船舶异常轨迹识别和船舶航行风险分析等领域中。 展开更多
关键词 交通工程 船舶轨迹分类 朴素贝叶斯 AIS 特征加权
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基于可视分析的船舶航行态势感知系统设计 被引量:7
19
作者 雷进宇 初秀民 +1 位作者 仲廉 王乐 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期47-52,共6页
针对船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services,VTS)管理决策与人机交互智能化的不足,以态势感知理论与可视分析技术为手段,设计基于可视分析的VTS监管水域船舶航行风险态势感知认知框架,分析基于时空数据挖掘的船舶航行风险态势评价... 针对船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services,VTS)管理决策与人机交互智能化的不足,以态势感知理论与可视分析技术为手段,设计基于可视分析的VTS监管水域船舶航行风险态势感知认知框架,分析基于时空数据挖掘的船舶航行风险态势评价方法、船舶航行风险不确定性预测模型及VTS管理人员决策多维参数可视化有效算法等关键技术,通过系统评估方法开展可视分析系统验证与改进。研究结果表明:借助可视分析方法,该系统可实时监控水域中的航行风险演化,保障安全通航,为航行决策提供重要的参考依据,可对未来研发VTS智能化系统提供技术支持。 展开更多
关键词 水路运输 航行风险 态势感知 可视分析
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长江干线航道整治建筑物技术状况时空特征分析
20
作者 孙辉 仲廉 +2 位作者 应江龙 余珍 肖金龙 《水运工程》 2024年第6期128-134,共7页
随长江干线航道基础设施体系的逐步完善,航道整治建筑物养护问题受到广泛关注。以长江干线航道养护数据为基础,通过泰尔指数、莫兰指数、标准距离等计算分析,研究航道整治建筑物技术状况时空特征。结果表明:航道整治建筑物数量及技术状... 随长江干线航道基础设施体系的逐步完善,航道整治建筑物养护问题受到广泛关注。以长江干线航道养护数据为基础,通过泰尔指数、莫兰指数、标准距离等计算分析,研究航道整治建筑物技术状况时空特征。结果表明:航道整治建筑物数量及技术状况总体上逐年提升,2019年是泰尔指数转折发生年份;丁坝和护滩带等整治建筑物的养护需要重点关注;长江干线航道整治建筑物技术状况分布呈现显著的集聚效应,上游航道整治建筑物技术状况分布相较中、下游更集中。 展开更多
关键词 航道整治建筑物 时空分析 泰尔指数 莫兰指数 标准距离
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