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基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究 被引量:1
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作者 阳武 《电子技术与软件工程》 2023年第6期135-138,共4页
本文研究了基于无人机机载激光雷达的三维地图构建。随着科技水平的发展,无人机在诸多领域中均得到了广泛应用,但也提出了更多关于飞行控制、环境感知方面的要求。在室内环境中,若使用GPS进行定位会导致定位结果误差问题出现,需要额外... 本文研究了基于无人机机载激光雷达的三维地图构建。随着科技水平的发展,无人机在诸多领域中均得到了广泛应用,但也提出了更多关于飞行控制、环境感知方面的要求。在室内环境中,若使用GPS进行定位会导致定位结果误差问题出现,需要额外搭载传感器实现无人机的自主定位和地图构建。基于此,为了提高无人机的建图能力,在无人机中搭载了激光雷达,以更好探讨其三维地图构建情况,提高其三维地图构建能力。并通过实验的方式对搭载了激光雷达的无人机三维地图构建情况进行了检验,结果得到了无明显重影的点云地图,而后借助CloudCompare软件进行处理,得到了优质点云地图,肯定了机载激光雷达进行三维地图构建的可行性。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 三维地图构建
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基于三维测量技术的巷道变形量测算
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作者 阳武 陈杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第10期102-105,共4页
针对当前单点式巷道变形量的测算方法精度低、误差较大等不足,提出了一种基于三维测量技术的巷道变形量测算方法。以线结构光三维测量原理为基础,通过交比不变性原理完成光平面的标定,利用灰度重心法来提取光条中心点,并根据重建巷道的... 针对当前单点式巷道变形量的测算方法精度低、误差较大等不足,提出了一种基于三维测量技术的巷道变形量测算方法。以线结构光三维测量原理为基础,通过交比不变性原理完成光平面的标定,利用灰度重心法来提取光条中心点,并根据重建巷道的三维空间结构模型展开变形量测算实验。4次实验结果表明:随着变形量的增加,巷道顶板切片的变化趋势逐渐明显;三维测量方法能够有效完成巷道变形量的测算,结果精度高,误差最大值为4.20 mm,发生在第3次实验中。 展开更多
关键词 三维测量技术 变形量测算 交比不变性
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采用三维激光扫描仪的巷道运输轨道纵向位移测量方法
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作者 阳武 陈杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第9期36-39,共4页
纵向位移测量是保证巷道运输轨道安全运行的关键条件之一。传统人工测量方式测量效率较低,且准确性和精度无法保证。因而提出了一种基于三维激光扫描仪的巷道运输轨道纵向位移测量方法。通过三维激光扫描仪来获取轨道的初始点云,采用双... 纵向位移测量是保证巷道运输轨道安全运行的关键条件之一。传统人工测量方式测量效率较低,且准确性和精度无法保证。因而提出了一种基于三维激光扫描仪的巷道运输轨道纵向位移测量方法。通过三维激光扫描仪来获取轨道的初始点云,采用双边滤波和高斯滤波相结合的方式对初始点云中的噪声,利用改进的迭代最近点(ICP)算法完成点云的配准。通过比较当前点云与历史点云之间的坐标差值,即可完成纵向位移的测量。实验结果表明,所设置的7个监测点,均发生了纵向位移状况,且变化量较大,最大值为10.2 mm,位置为B监测点,需及时维护该区域的轨道。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 运输轨道 纵向位移测量
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基于ArcGIS的2000国家大地坐标系转换研究 被引量:2
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作者 阳武 《江西建材》 2019年第9期53-54,共2页
2008年我国新启用2000大地坐标系,但当前很多地理信息数据都是基于北京54坐标系、1980西安坐标系和地方坐标系。本文以西安80坐标系到2000国家坐标系之间的转换为例,给出了基于ArcGIS环境下坐标系转换流程,分析了坐标转换过程中关键环... 2008年我国新启用2000大地坐标系,但当前很多地理信息数据都是基于北京54坐标系、1980西安坐标系和地方坐标系。本文以西安80坐标系到2000国家坐标系之间的转换为例,给出了基于ArcGIS环境下坐标系转换流程,分析了坐标转换过程中关键环节技术问题,并对转换结果进行精度分析,效果良好。本文所述方法与流程可以满足1:500比例尺图件的坐标系统转换。 展开更多
关键词 ARCGIS 2000国家坐标系 精度分析 坐标系统转换
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广义高斯分布参数估值与样本容量关系 被引量:1
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作者 阳武 葛永慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期15-17,27,共4页
在广义高斯分布(GGD)总体参数估计中,首要问题是选取样本容量。从GGD形状参数和尺度参数的估计精度要求出发,采用矩估计法估算GGD参数,通过仿真试验得到参数估计精度与样本容量的定量关系,最后给出参数估计中样本容量的确定方法。
关键词 广义高斯分布 参数估计 矩估计法 样本容量
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以“四进、四出、两基地”为培育内容的——工程测量技术专业实践教学体系改革 被引量:1
6
作者 阳武 《绿色环保建材》 2020年第9期149-150,共2页
本文针对目前工程测量技术专业"产教融合、校企合作"人才培养模式中存在的问题,深入研究企业生产与工程测量技术专业实践教学的深度融合,创新工程测量技术专业实践教学体系,以"四进、四出、两基地"为培育核心内容,... 本文针对目前工程测量技术专业"产教融合、校企合作"人才培养模式中存在的问题,深入研究企业生产与工程测量技术专业实践教学的深度融合,创新工程测量技术专业实践教学体系,以"四进、四出、两基地"为培育核心内容,探索实践"校企合作、产教融合"人才培养新模式,提升学生专业实践能力培养水平。本专业师生在教科研创新、课堂教学、专业建设、技能竞赛、社会实践,就业创业等方面均取得了明显的成绩。 展开更多
关键词 产教融合、校企合作 四进、四出、两基地 人才培养模式 实践教学体系
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《萨巴尼斯—奥克斯利法》的启示
7
作者 阳武 刘清江 《资本市场》 2002年第10期67-69,共3页
2002年7月30日,美国总统布什签署了他称之为“自罗斯福新政以来最具深远意义”的公司改革法案——《2002年萨巴尼斯—奥克斯利法》(Sarbanes-Oxley Act of 2002),该法旨在打击公司腐败与会计欺诈,保护公司普通雇员和股东利益,内容涉及... 2002年7月30日,美国总统布什签署了他称之为“自罗斯福新政以来最具深远意义”的公司改革法案——《2002年萨巴尼斯—奥克斯利法》(Sarbanes-Oxley Act of 2002),该法旨在打击公司腐败与会计欺诈,保护公司普通雇员和股东利益,内容涉及公司治理、信息披露和审计监管等。该法案的通过是美国公司治理和资本市场发展的重要里程碑,是美国1934年《证券交易法》以来最重要的证券改革法案,将对美国乃至世界金融市场、经济发展产生深远影响。立法背景不断出现的会计造假案,股市的暴跌,国民对经济前景的担心和临近的中期选举等等这一切促使了这一法案的快速出台。 展开更多
关键词 美国 证券市场 9.11事件 审计独立性 制度建设 公司治理 《萨巴尼斯-奥克斯利法》
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一种广义高斯分布形状参数的快速估计算法
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作者 阳武 《矿山测量》 2012年第5期45-48,共4页
广义高斯分布(GGD)在信号处理和图像处理等领域都有着广泛的应用。GGD形状参数的估计通常采用极大似然法和矩估计法。用极大似然法估计形状参数计算复杂、计算量大。用矩估计法的一阶和二阶绝对矩估计可减轻计算的复杂性,但反函数的解... 广义高斯分布(GGD)在信号处理和图像处理等领域都有着广泛的应用。GGD形状参数的估计通常采用极大似然法和矩估计法。用极大似然法估计形状参数计算复杂、计算量大。用矩估计法的一阶和二阶绝对矩估计可减轻计算的复杂性,但反函数的解析形式很难得到,需要迭代计算,计算效率很低。文中提出了一种基于反函数曲线拟合的GGD形状参数估计方法,在[0.1,2.5]区间与其它现有方法相比具有函数形式简单(仅具有7个系数)、估计精度高、计算简便快速等优点。 展开更多
关键词 广义高斯分布 形状参数估计 极大似然法 矩估计法
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