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基于PC机的无人机仿真系统开发 被引量:11
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作者 孙增圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1460-1462,共3页
本文介绍了一个基于PC机的无人机仿真系统,采用MFC单文档-多视图程序框架和嵌入方式的组件化结构,实现由界面层、组织层、功能层构成的仿真程序。介绍了仿真系统的界面和功能。
关键词 无人机 仿真系统 基于PC MFC
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学习自动机在混杂系统切换控制上的初步应用 被引量:3
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作者 吴铁军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期153-156,共4页
提出了学习自动机应用于混杂系统切换控制的方法 ,其主要思路是首先确定一个作为控制信号的行为集 ,利用学习自动机的学习能力 ,学习优化行为的发生概率 ,最终实现满意的控制 .对一个实际应用中的混杂对象的切换控制的例子作了仿真 ,实... 提出了学习自动机应用于混杂系统切换控制的方法 ,其主要思路是首先确定一个作为控制信号的行为集 ,利用学习自动机的学习能力 ,学习优化行为的发生概率 ,最终实现满意的控制 .对一个实际应用中的混杂对象的切换控制的例子作了仿真 ,实际结果体现了学习自动机在混杂系统切换控制上的优化能力 。 展开更多
关键词 学生自动机 混杂系统 切换控制 优化控制
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一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用 被引量:2
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作者 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期287-290,294,共5页
给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件——BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组... 给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件——BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组件的接口和功能规范.然后建立基于BP组件的学习控制系统的组件化框架.最后给出一个基于BP组件的学习控制系统在倒立摆控制上的应用. 展开更多
关键词 BP组件 组件化 学习控制 倒立摆
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关于人机协作的学习控制 被引量:2
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作者 孙增圻 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期235-237,共3页
从基本出发,对人机协作学习控制所涉及的人的行为模型、人机协作中的信息与知识、人机协作学习控制的扩展等问题及其相互关联展开了深入的讨论.在此基础上,结合组件化的思想,给出了人机协作学习控制的各种模式.
关键词 人机协作 学习控制 组件化
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学习系统的一个统一的组件化框架 被引量:1
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作者 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1041-1044,共4页
学习系统是一个广泛的概念 ,在不同的领域都有对它的研究 ,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等 ,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理 ,但是它们都具有共同的特点 ,即这些系统在运行过程中进行自身调整 ,以适应环境或... 学习系统是一个广泛的概念 ,在不同的领域都有对它的研究 ,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等 ,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理 ,但是它们都具有共同的特点 ,即这些系统在运行过程中进行自身调整 ,以适应环境或者取得优化的性能 ,它们所面临的问题也具有很大的相通性 .因此为学习系统提供一个统一的研究平台 (如数学描述 ,结构标准等 ) ,具有很大的意义 .从学习系统的功能和结构出发 ,试图给出一个学习系统的标准的结构 .采用组件化的思路 ,把学习系统的功能组件化为一些具有规范和标准的模块 (组件 ) ,形成一个对于不同类型的学习系统都适用的框架结构 ;并且分别对神经网络。 展开更多
关键词 学习系统 组件化 组件化框架
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学习系统的重学习收敛性能分析 被引量:1
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作者 吴铁军 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2002年第2期213-218,共6页
重学习是指从不只一个初始点开始的学习 ,本文分析了学习系统的重学习收敛性能 ,给出了描述重学习的结果优劣和初始点集稠密程度之间关系的定理 .并对一个优化问题引出的学习系统做了重学习的仿真 。
关键词 学习系统 重学习 收敛性能 学习能力 初始点稠密程度 学习结果优化程度
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