基于MEMS机构装配的微夹持器研究 被引量：16

1

作者 郝永平 董福禄 +1 位作者 张嘉易 包丽雅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期596-601,共6页

微夹持器作为末端执行装置,直接决定了微装配的效率。MEMS机构中包含许多微小的活动部件和功能元件,为实现这些微小器件的稳定夹取和自动装配,设计了一种采用压电陶瓷驱动、基于柔性铰链的二级放大微夹持器结构。对该微夹持器的节点应... 微夹持器作为末端执行装置,直接决定了微装配的效率。MEMS机构中包含许多微小的活动部件和功能元件,为实现这些微小器件的稳定夹取和自动装配,设计了一种采用压电陶瓷驱动、基于柔性铰链的二级放大微夹持器结构。对该微夹持器的节点应力、刚度及最大张合量等进行了分析计算,并对微夹持器进行了试制。实验与分析结果表明,该夹持器最大张合量是245μm,放大倍数约为12.3倍,满足MEMS机构的装配要求。在此基础上,重点对张合量与夹持力进行了系统测试,通过对测试数据的非线性回归,推导出99.99%可靠度的驱动电压计算公式,实现了微夹持的精确控制。 展开更多

关键词 微机电系统 微装配 微夹持器 压电陶瓷 柔性铰链 非线性回归

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平板类微小零件装配控制策略与软件架构研究 被引量：7

2

作者 郝永平 王永杰 +1 位作者 董福禄 路超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期193-198,205,共7页

针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题,将视觉技术引入到微装配作业中,对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求,提出'Look and move+Visual servo'相结合的微装配控制模式,采用由... 针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题,将视觉技术引入到微装配作业中,对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求,提出'Look and move+Visual servo'相结合的微装配控制模式,采用由界面层、数据层和逻辑层组成的分层软件架构,建立基于视觉的真空吸附式微装配系统平台。围绕集成化、可复用性要求,进行软件框架类继承关系的分析,采用基于动态链接库和VC++的MFC应用程序框架编程方法,集成Halcon视觉算法库,应用数据驱动模式,最终实现微装配控制软件设计。基于控制方法对由5个不同平板类微小零件组成的微组件采用三种不同装配方式,分别进行8组装配试验,并对其关键精度指标进行测量与分析,其测量结果表明,三种装配方式中姿态调整自动装配方式装配效果最佳,微组件的同轴度和平行度误差基本满足装配精度要求,微装配的适用性有明显改善。此控制方法可以有效的用于其他微装配系统,且具有良好的鲁棒性、可复用性和人机交互性。 展开更多

关键词 微机电系统 软件架构 人机交互 机器视觉

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类器官培养技术在前列腺癌研究中的应用与进展

3

作者 冯沛达 李峰 董福禄 《交通医学》 2024年第2期131-134,共4页

近年来类器官培养(organoid culture)技术在前列腺癌研究中,特别是在药物筛选、精准医疗和基因组学研究等方面扮演着关键角色。类器官培养能模拟肿瘤复杂的病理环境,从而提高药物筛选的效率和精准度,有助于个性化治疗的实施。此外,类器... 近年来类器官培养(organoid culture)技术在前列腺癌研究中,特别是在药物筛选、精准医疗和基因组学研究等方面扮演着关键角色。类器官培养能模拟肿瘤复杂的病理环境,从而提高药物筛选的效率和精准度,有助于个性化治疗的实施。此外,类器官培养技术在研究前列腺癌发生和发展机制中展现出良好潜力。然而,类器官培养技术仍面临一些挑战,如缺乏合适的肿瘤微环境基质和微血管网络支持、培养成分不明确等问题,需要进一步研究和改进。本文对类器官培养技术在前列腺癌研究中的进展及未来展望进行了系统综述。 展开更多

关键词 前列腺癌 类器官培养 药物筛选 精准治疗 基因组学

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微卫星标记在养禽生产中的应用与研究进展 被引量：1

4

作者 郭世敏 董福禄 《浙江畜牧兽医》 2009年第4期11-12,共2页

关键词 微卫星标记 限制性片段长度多态性 养禽生产 小卫星DNA DNA标记技术 应用 微卫星DNA JAMES

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电动汽车无线充电耦合器综述 被引量：3

5

作者 董福禄 凌顺和 陈淑伟 《电气开关》 2016年第4期7-9,12,共4页

近年来,电动汽车吸引了越来越多的关注,但是它们仍然不是消费者主要的选择。这可能是许多原因造成的包括电动汽车价格和行程,这些因数主要是受目前电池技术以及充电速率的限制。与传统的插入式充电系统相比,无线充电系统更方便,安全。... 近年来,电动汽车吸引了越来越多的关注,但是它们仍然不是消费者主要的选择。这可能是许多原因造成的包括电动汽车价格和行程,这些因数主要是受目前电池技术以及充电速率的限制。与传统的插入式充电系统相比,无线充电系统更方便,安全。动态无线充电能减少车载的电池容量,可以帮助降低电动汽车的价格。然而无线充电仍受耦合器的限制—他们目前传输功率和效率较低,本文阐述了目前无线充电耦合器的主要设计方案。 展开更多

关键词 电动汽车 无线充电 蓄电池

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自制组织微阵列仪及其在肝癌分子病理研究中的应用 被引量：1

6

作者 袁玲 董福禄 +5 位作者 季湧 陆锦标 陈苗苗 季菊玲 王爱婷 鄂群 《中国生化药物杂志》 CAS 2016年第12期25-28,共4页

目的自主研发制备一种新型的结构合理、使用方便的石蜡组织微阵列手动装置,以解决现有的石蜡组织芯片工具由于结构、组合等原因在实验、研究工作中存在使用不便等问题。方法自主研发制备石蜡组织微阵列手动装置,并利用此装置将62例肝癌... 目的自主研发制备一种新型的结构合理、使用方便的石蜡组织微阵列手动装置,以解决现有的石蜡组织芯片工具由于结构、组合等原因在实验、研究工作中存在使用不便等问题。方法自主研发制备石蜡组织微阵列手动装置,并利用此装置将62例肝癌组织及匹配的癌旁组织标本制备组织芯片,并对其进行HE染色及AFP、CD34、Ki67和HIF alpha等蛋白质的免疫组织化学实验,分析肝癌组织及癌旁组织的表达差异性。结果对自制组织芯片进行多种蛋白的免疫组织化学检测和分子病理分析结果显示,染色清晰完整;统计分析显示,Ki67和HIF alpha在肝癌组织中的表达量显著高于癌旁组织(P=0.0003,P=0.0144),与文献的报道一致。结论本文自制组织微阵列仪具有较高的实用价值,是生物化学药物分子机制和病理研究应用的有效工具。 展开更多

关键词 组织微阵列仪 组织芯片 肝癌 免疫组织化学

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基于微装配的电控位移台控制系统设计 被引量：1

7

作者 王永杰 张嘉易 +1 位作者 董福禄 路超 《成组技术与生产现代化》 2014年第1期25-28,共4页

鉴于微装配技术已经成为MEMS器件封装的关键,电控位移台是微装配整个过程的最主要运动平台,针对电控位移台的自动化控制,以Visual C++6.0为控制系统开发平台,采用基于动态链接库和Visual C++的MFC应用程序框架编程方法,编写了人机交互... 鉴于微装配技术已经成为MEMS器件封装的关键,电控位移台是微装配整个过程的最主要运动平台,针对电控位移台的自动化控制,以Visual C++6.0为控制系统开发平台,采用基于动态链接库和Visual C++的MFC应用程序框架编程方法,编写了人机交互界面和控制系统程序.通过对电控位移台重复定位精度和空回精度的测量,得知重复定位精度和空回精度均为2μm,验证了该控制系统具有良好的人机交互性、可靠性,且易操作,执行效率高,实时性好. 展开更多

关键词 微装配 电控位移台 动态链接库 多线程

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金丝楠木精油抑制人前列腺癌细胞体外生长的研究 被引量：1

8

作者 卢婷婷 李峰 +8 位作者 张永辉 张冲 包璟崟 刘冬梅 陈亦凡 沈萌萌 董福禄 周云峰 陆斌 《南通大学学报（医学版）》 2020年第2期113-116,共4页

目的:研究金丝楠木精油对人前列腺癌细胞体外生长的影响,为金丝楠木精油预防肿瘤和长寿保健产品的开发与应用提供参考。方法:使用3种不同年份的阴沉金丝楠木、近代金丝楠木和新鲜金丝楠木为实验材料,通过加热升腾的方式提取精油。以人... 目的:研究金丝楠木精油对人前列腺癌细胞体外生长的影响,为金丝楠木精油预防肿瘤和长寿保健产品的开发与应用提供参考。方法:使用3种不同年份的阴沉金丝楠木、近代金丝楠木和新鲜金丝楠木为实验材料,通过加热升腾的方式提取精油。以人前列腺癌细胞系(PC3、DU145和LNCaP)为检测对象。通过细胞计数试剂盒(cell counting kit-8,CCK-8)法检测金丝楠木精油对前列腺癌细胞的抑制情况,计算半数抑制率(50%inhibition concentration,IC50);使用流式细胞仪检测金丝楠木精油对前列腺癌细胞凋亡的影响,评价金丝楠木精油的抗肿瘤活性。结果:3种金丝楠木精油都可以抑制肿瘤细胞生长,新鲜金丝楠木精油对3种前列腺癌细胞系(PC3、DU145、LNCaP)的IC50分别为0.254200%、0.119600%和0.094270%;近代金丝楠木精油对3种前列腺癌细胞系(PC3、DU145、LNCaP)的IC50分别为0.019960%、0.031750%和0.016550%;阴沉金丝楠木精油对3种前列腺癌细胞系(PC3、DU145、LNCaP)的IC50分别为0.008897%、0.016850%和0.004589%,其中效果最好的是阴沉金丝楠木精油,且万分之一含量的阴沉金丝楠木精油可显著诱导人前列腺癌细胞的凋亡,提示金丝楠木精油可能通过诱导凋亡达到抑癌的作用。结论:金丝楠木精油可抑制前列腺癌细胞增殖,促进癌细胞发生凋亡。 展开更多

关键词 前列腺癌 金丝楠木精油 增殖 凋亡

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建筑电气的节能与供配电线路设计研究

9

作者 董福禄 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第6期123-123,154,共2页

目前建筑业对电气设计逐步融入绿色理念,电气节能工程作为建筑设计中重要的建筑项目,对实现绿色建筑目标具有重要的影响作用。由于在建筑电气设计中存在方案设计缺陷问题,因此工程经济效益水平偏低。所以必须减少电能消耗,优化电气设计... 目前建筑业对电气设计逐步融入绿色理念,电气节能工程作为建筑设计中重要的建筑项目,对实现绿色建筑目标具有重要的影响作用。由于在建筑电气设计中存在方案设计缺陷问题,因此工程经济效益水平偏低。所以必须减少电能消耗,优化电气设计方案,使工程项目达到《绿色建筑评价标准》规定的等级标准。本文提出绿色建筑建筑电气设计的要点问题。根据绿色建筑电气设计原则,对建筑电气系统中的供配电系统、照明系统、建筑能效监管系统和动力设备等内容进行分析,在融合绿色理念、满足运行功能的同时,提出能达到节能降耗目的的有效实施措施。 展开更多

关键词 绿色建筑 电气设计 节能 供配电线路

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太湖鹅屠宰性能和体尺及其相关性 被引量：6

10

作者 董福禄 李进军 +6 位作者 屠炳江 沈军达 陶争荣 李国勤 任晋东 袁青妍 卢立志 《浙江农业科学》 2010年第1期167-169,共3页

对太湖鹅的体重、体尺及屠宰性能进行了测定,并对所涉及的参数进行了相关性分析。结果表明,太湖鹅公鹅的半潜水、胸深、胸宽、骨盆宽、胫长、胫围、体斜长、龙骨长、颈长分别为68.2 cm、7.6 cm、6.3 cm、5.5 cm、7.7 cm、4.0 cm、17.7 c... 对太湖鹅的体重、体尺及屠宰性能进行了测定,并对所涉及的参数进行了相关性分析。结果表明,太湖鹅公鹅的半潜水、胸深、胸宽、骨盆宽、胫长、胫围、体斜长、龙骨长、颈长分别为68.2 cm、7.6 cm、6.3 cm、5.5 cm、7.7 cm、4.0 cm、17.7 cm、11.8 cm、32.83 cm;母鹅的分别为58.27 cm、6.3 cm、6.3 cm、6.0 cm、6.8 cm、3.3 cm、16.7 cm、9.8 cm、26.83 cm。太湖鹅公鹅的屠宰率为90.9%,半净膛率为83.9%,全净膛率为74.7%,腹脂率2.8%,胸肌率为4.3%,腿肌率为5.8%;母鹅的分别为89.1%,77.5%,68.3%,2.9%,4.8%,4.8%。太湖鹅的体尺和屠宰性能间存在中度或高度相关。 展开更多

关键词 太湖鹅 体尺测量 屠宰性能 相关性分析

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永康灰鹅和太湖鹅体尺及屠宰性能的比较分析 被引量：5

11

作者 董福禄 李进军 +7 位作者 胡晓青 沈军达 陶争荣 任晋东 江径伟 李国勤 袁青妍 卢立志 《畜牧与兽医》 北大核心 2010年第9期40-42,共3页

对永康灰鹅和太湖鹅的体尺和屠宰性能进行了测定,并对测定的指标进行了相关性分析,结果表明:永康灰鹅平均胫长、胫围、体斜长、龙骨长、颈长分别为8.21、5.35、30.17、16.59及42.53 cm,太湖鹅上述指标分别为7.17、4.3、23.48、16.05及29... 对永康灰鹅和太湖鹅的体尺和屠宰性能进行了测定,并对测定的指标进行了相关性分析,结果表明:永康灰鹅平均胫长、胫围、体斜长、龙骨长、颈长分别为8.21、5.35、30.17、16.59及42.53 cm,太湖鹅上述指标分别为7.17、4.3、23.48、16.05及29.83 cm。永康灰鹅的活重、屠宰重、半净膛重、全净膛重、腹脂重、胸肌重和腿肌重分别为5 333、4 917、4 236、3 660、185、246及226 g。太湖鹅的上述指标分别为3 201、2 885、2 594、2 301、90.2、144.3及171 g。永康灰鹅和太湖鹅,其体尺指标和屠宰性状间均存在显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)相关。 展开更多

关键词 永康灰鹅 太湖鹅 体尺测量 屠宰性能 比较分析

原文传递

鸭BLVRA基因部分cDNA的克隆与序列分析 被引量：1

12

作者 张宝乐 李进军 +6 位作者 马永生 董福禄 陶争荣 沈军达 田勇 石放雄 卢立志 《中国家禽》 北大核心 2010年第4期14-18,共5页

为研究胆绿素还原酶A(Biliverdin reductase A,BLVRA)基因的遗传分化,探索其结构和功能,根据鸡、人、小鼠、牛等动物BLVRA基因编码区的保守序列设计一对引物,以缙云麻鸭输卵管子宫部的总RNA为模板,利用RT-PCR技术扩增出鸭BLVRA基因的一... 为研究胆绿素还原酶A(Biliverdin reductase A,BLVRA)基因的遗传分化,探索其结构和功能,根据鸡、人、小鼠、牛等动物BLVRA基因编码区的保守序列设计一对引物,以缙云麻鸭输卵管子宫部的总RNA为模板,利用RT-PCR技术扩增出鸭BLVRA基因的一段cDNA编码序列,并对其进行测序及序列分析。结果表明:该cDNA序列由634个核苷酸组成,编码211个氨基酸,分子量为24.1ku。与鸡、小鼠、牛、蟾蜍和人的核苷酸相似性分别为92.6%、64.9%、62.8%、69.0%、63.6%;氨基酸的相似性分别为96.2%、59.7%、60.7%、68.4%、59.7%,说明BLVRA基因在进化过程中较为保守。进一步的系统进化分析表明,鸭BLVRA基因与鸡的进化关系最近,蟾蜍次之,小鼠、牛和人较远,与传统的分类地位基本吻合。该基因部分cDNA序列的克隆,为获得BLVRA基因全长及其在各组织中的表达研究奠定了基础。 展开更多

关键词 鸭 胆绿素还原酶 克隆 序列分析

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黑龙江省水禽产业经济调查报告

13

作者 卢立志 黄爱霞 董福禄 《中国禽业导刊》 2010年第6期15-17,共3页

根据国家水禽产业技术体系产业经济调查的总体要求,遗传改良与繁育研究室蛋鸭育种岗位承担了黑龙江省水禽产业经济调查任务。2009年7月18日～7月23日,岗位专家卢立志研究员及团队成员黄爱霞博士、董福禄硕士对黑龙江省的水禽产业经济展... 根据国家水禽产业技术体系产业经济调查的总体要求,遗传改良与繁育研究室蛋鸭育种岗位承担了黑龙江省水禽产业经济调查任务。2009年7月18日～7月23日,岗位专家卢立志研究员及团队成员黄爱霞博士、董福禄硕士对黑龙江省的水禽产业经济展开了详细的调查。实地调查了黑龙江省哈尔滨、佳木斯和牡丹江等市的水禽养殖品种、饲料营养、疾病防治、环境控制、产品加工和市场与效益,走访了黑龙江畜牧兽医局畜牧处、黑龙江省畜牧研究所、东北农业大学、佳木斯市畜牧局、牡丹江市畜牧局等家禽产业主管部门、科研院所、大专院校以及上述地区的养殖场、加工厂、饲料厂、批发市场和一部分超市,掌握了黑龙江省各地主要饲养的水禽品种、饲养管理水平、主要疫病、水禽历年存栏出栏量、产品加工品牌、价格、效益以及黑龙江省各级政府部门对水禽产业的政策、投入、畜牧用地、全省的水禽研发队伍和大型设备情况等资料。总结了黑龙江省水禽产业现状、资源优势、品种优势、科研实力、技术需求和存在的不足,提出了针对性的具体建议和对策,对国家和黑龙江省的水禽产业发展规划具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 黑龙江省 产业经济 水禽 调查报告 畜牧兽医局 产业技术 遗传改良 养殖品种

原文传递

工程机械管理与维修措施探微

14

作者 刘永祥 董福禄 《商业2.0（经济管理）》 2021年第13期0184-0184,共1页

随着目前科技的发展和进步,一些机械设备在建筑工程施工的过程中被广泛地应用起来,从而导致工程机械的管理工作变的更加的重要。因此,相关企业需要对建筑工程机械管理工作中的一些问题和不足进行全面的分析,并且需要对管理工作进行有效... 随着目前科技的发展和进步,一些机械设备在建筑工程施工的过程中被广泛地应用起来,从而导致工程机械的管理工作变的更加的重要。因此,相关企业需要对建筑工程机械管理工作中的一些问题和不足进行全面的分析,并且需要对管理工作进行有效的优化和创新,从而让机械管理工作的效率和管理工作的水平得到有效的提升,让建筑企业的经济效益得到有效的提高。 展开更多

关键词 建筑工程 机械管理 维修措施

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工程机械设备安全管理措施

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作者 董福禄 《商业2.0（经济管理）》 2021年第10期0206-0206,共1页

我国各类工程的施工建设会涉及到很多工程机械设备的应用,为工程的建设提供了很多的便利,缓解了现场施工人员的压力。其中,卷扬机、搅拌机等都是较为常用的工程机械设备。然而,工程施工现场的环境十分复杂,且缺少一定的设备管理制度,在... 我国各类工程的施工建设会涉及到很多工程机械设备的应用,为工程的建设提供了很多的便利,缓解了现场施工人员的压力。其中,卷扬机、搅拌机等都是较为常用的工程机械设备。然而,工程施工现场的环境十分复杂,且缺少一定的设备管理制度,在设备运行期间非常容易发生设备故障,还会危及到现场工作人员的安全,如果没有做好应急措施,可能造成大量的经济损失。为此,在施工的过程当中,一定要重视工程机械设备的安全管理,确保工程的顺利进行。本文针对工程机械设备安全管理存在的问题、工程机械设备安全管理措施进行分析与论述,意在提高现场管理效率,实现安全生产的目标,文章仅供参考。 展开更多

关键词 工程机械设备 安全管理 措施分析

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