Windows NT的实时性研究 被引量：15

1

作者 张李超 韩明 +1 位作者 董炀斌 黄树槐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期41-42,118,共3页

研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软... 研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软件数控上的应用。 展开更多

关键词 WINDOWS NT 中断响应 实时性 操作系统 中断处理 计算机

下载PDF 职称材料

基于适应度的多机器人任务分配策略 被引量：15

2

作者 董炀斌 蒋静坪 何衍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期272-277,共6页

为提高多机器人任务分配方法的通用性和实用性,提出了一种分布式多机器人协作任务分配策略.根据多机器人任务特点,提出了多机器人任务分配必须满足的4个基本目标,并由目标制定相应的4条任务选择策略.按形式化思想为子任务建立了一个通... 为提高多机器人任务分配方法的通用性和实用性,提出了一种分布式多机器人协作任务分配策略.根据多机器人任务特点,提出了多机器人任务分配必须满足的4个基本目标,并由目标制定相应的4条任务选择策略.按形式化思想为子任务建立了一个通用模型,模型包含了与任务选择相关的子任务基本属性和运行状态.结合子任务模型和任务选择策略,建立了一个子任务适应度模型,包含静态适应度、进度适应度、资源适应度和外部适应度4个分量,机器人根据适应度大小来选择子任务.仿真实验表明,应用该任务分配策略的协作异构多机器人系统对一类搬运任务具有很好的通用性,当任务发生变化和机器人发生故障时,机器人能够正确、及时地调整子任务,系统具有很好的实时性、灵活性和鲁棒性.系统能够实现机器人到子任务的最优映射,与其他任务分配方法相比明显缩短了任务执行时间. 展开更多

关键词 适应度 任务分配 多机器人系统 任务选择策略

下载PDF 职称材料

圆弧曲线的二次NURBS表示方法研究 被引量：8

3

作者 韩明 孔亚洲 +1 位作者 董炀斌 黄树槐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期37-39,共3页

由于用NURBS曲线表示圆弧时 ,因圆弧圆心角不同 ,圆弧方向不同 ,难于找到圆弧NURBS通用算法 ,以满足控制顶点少、紧凑凸包、良好参数化等特点 ,因此从二次NURBS曲线插入节点算法入手 ,提出一种基于等分圆心角的二次NURBS曲线表示方法 .

关键词 NURBS曲线 权因子 参数化 圆弧曲线 二次NURBS圆弧表示法 插入节点算法 CAGD

下载PDF 职称材料

基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法 被引量：4

4

作者 董炀斌 蒋静坪 吴茂刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期82-87,共6页

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性。本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳... 针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性。本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性。实验证明,该方法实现简单、控制效果良好。 展开更多

关键词 交流位置伺服系统 鲁棒二次最优控制 状态变换

下载PDF 职称材料

工控组态软件在生产线过程中的应用 被引量：1

5

作者 林卫星 胡超 董炀斌 《制造业自动化》 2001年第3期53-55,共3页

在简要介绍 GENIE 3.X组态软件的基础上，结合羊栖菜膳食纤维提取过程，讲述了开发实际测控系统的全过程。给出了系统的硬件组成框图，以实例说明了运用 GENIE组态软件来设计应用程序的主要方法。

关键词 GENIE 组态软件 工控机 测控系统

下载PDF 职称材料

基于PCL-839卡的平面轮廓扫描控制实现 被引量：2

6

作者 董炀斌 韩明 张李超 《锻压机械》 北大核心 2002年第2期55-56,共2页

概述了PCL-839卡的特点和应用场合,详细介绍了如何在快速成型系统中应用PCL-839卡括硬件的连接和控制软件的设计,最终实现了对平面坐标位置精确控制的目的。

关键词 PCL-839卡 伺服电机 光电隔离 命令解释器 快速成型 步进电机

下载PDF 职称材料

一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法 被引量：2

7

作者 董炀斌 蒋静坪 何衍 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期832-837,共6页

针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取... 针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果. 展开更多

关键词 平衡原则 分布自主协作式多机器人系统 自组织 任务分配

原文传递

基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现

8

作者 张李超 韩明 +1 位作者 董炀斌 黄树槐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第14期206-207,247,共3页

提出了一种运行于WindowsNT平台,基于软件实现的开放式数控系统:MAGIC,该系统基于微控制内核-可装配命令解释器体系结构,可装配命令解释器完成对单个控制部件的控制抽象,借助微控制内核提供的对象并发运行机制及同步机制,多个命令解释... 提出了一种运行于WindowsNT平台,基于软件实现的开放式数控系统:MAGIC,该系统基于微控制内核-可装配命令解释器体系结构,可装配命令解释器完成对单个控制部件的控制抽象,借助微控制内核提供的对象并发运行机制及同步机制,多个命令解释器可实现I/O与轴之间的精确同步关系及复杂的多轴联动控制,通过使用统一解释器指令集可实现用一致的编程接口来控制抽象硬件。该数控系统已成功地在HRP系列快速成形机上应用。 展开更多

关键词 微控制 内核 开放式数控系统 WINDOWSNT 数控加工

下载PDF 职称材料

基于Windows NT的通用快速成形控制软件开发

9

作者 董炀斌 韩明 +1 位作者 张李超 黄树槐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期22-24,共3页

针对目前快速成形控制系统中存在的不足 ,提出一个WindowsNT环境下的通用快速成形控制系统结构 ,简单介绍了控制软件的设计思想和整个软件的体系结构 ,然后详细介绍了命令解释器、同步管理器等关键技术的实现 ,最后把该控制系统应用到LO... 针对目前快速成形控制系统中存在的不足 ,提出一个WindowsNT环境下的通用快速成形控制系统结构 ,简单介绍了控制软件的设计思想和整个软件的体系结构 ,然后详细介绍了命令解释器、同步管理器等关键技术的实现 ,最后把该控制系统应用到LOM快速成形设备中 。 展开更多

关键词 Windows NT 快速成形 控制软件 队列 命令解释器 同步管理器

下载PDF 职称材料

一种基于平衡原则的多机器人自组织协作方法

10

作者 董炀斌 蒋静坪 何衍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期224-228,共5页

本文通过对2个相互之间有资源依赖关系的子任务运行特征分析,发现了子任务进度关系对全局任务进度所带来的影响,由此提出了一种保持机器人个体利益之间相等的多机器人自组织原则平衡原则,并给出了基于平衡原则的多机器人自组织协作算法... 本文通过对2个相互之间有资源依赖关系的子任务运行特征分析,发现了子任务进度关系对全局任务进度所带来的影响,由此提出了一种保持机器人个体利益之间相等的多机器人自组织原则平衡原则,并给出了基于平衡原则的多机器人自组织协作算法。该算法帮助多机器人系统有效地完成了自组织任务分配,使系统取得了良好的运行效果。 展开更多

关键词 平衡原则 多机器人 自组织 任务分配

下载PDF 职称材料

一种基于双令牌的多机器人协作策略研究

11

作者 董炀斌 蒋静坪 何衍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期205-207,共3页

规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式,前者规划精度高,但设计复杂,且系统鲁棒性不强,后者灵活性很强,但由于单个机器人自主性很强,因此,协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型... 规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式,前者规划精度高,但设计复杂,且系统鲁棒性不强,后者灵活性很强,但由于单个机器人自主性很强,因此,协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型。模型中采用了具有两级策略评价标准的多机器人策略调整机制,通过双令牌来协调机器人之间的策略调整行为。设计了一个基于本文自组织模型的多机器人控制系统,进行了仿真实验验证。 展开更多

关键词 多机器人 自组织 协作 双令牌

下载PDF 职称材料