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题名高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究
被引量：7
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作者
陈友辉
王耀南
肖赞
董潇健
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第24期266-270,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(No.2008BAF36B01)
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文摘
针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换进行纹理信息提取,以纹理图像作为感兴趣区域,在感兴趣区域内使用线性最小二乘拟合方法获取电缆线最终位置。通过在不同光线背景下对电缆线定位的对中实验,证明了算法的有效性。
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关键词
除冰机器人
视觉定位
方向场估计
GABOR变换
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Keywords
deicing-robot
visual positioning
orientation field estimation
Gabor transform
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名冷热电联供系统设计和运行集成优化
被引量：5
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作者
王欣欣
董潇健
沈佳妮
王保峰
贺益君
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机构
上海电力大学环境与化学工程学院
上海交通大学化学工程系
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出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期5284-5293,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0905000)。
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文摘
冷热电联供是提高能源综合利用效率的有效途径,其系统设计与运行策略通常相互耦合,因此实施联供系统的集成优化至关重要。本文同时考虑全生命周期内的投资与运行成本,提出以年度总成本最小化为优化目标,结合联供系统中燃气轮机、余热锅炉、吸收式制冷机等设备特性方程,以及针对以电定热、以热定电和混合热电三类典型运行策略,设置了冷、热和电三种负荷需求能量平衡方程,最终构建了包含固定电/热效率和动态电/热效率的联供系统设计与运行集成优化模型。所提方法应用于典型商业楼宇的冷热电联供系统优化设计,结果表明,只有通过综合运用混合热电运行策略、动态电/热效率和全年负荷特性数据,才有望获得合理可行的最优设计方案。
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关键词
冷热电联供
设计
运行
集成优化
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Keywords
combined cooling,heating and power system
design
operation
integrated optimization
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分类号
TQ021.8
[化学工程]
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