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壁后注浆技术在失稳巷道破碎围岩加固中的应用 被引量:4
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作者 《内蒙古煤炭经济》 2019年第8期112-112,135,共2页
本文针对耿村煤矿失稳巷道围岩的破碎损坏问题,提出壁后注浆加固技术方案,并结合现场实际,对注浆材料选用、材料配比、注浆设备选用、注浆施工工艺及施工要点等进行探讨。
关键词 壁后注浆 失稳巷道 巷道加固
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一种基于进化的移动机器人路径规化算法
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作者 孙羽 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2002年第1期48-52,共5页
本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法. 通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得对路径的简易编码方式;进 而将进化算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了算法实现的若干问题.
关键词 进化算法 路径规划 基于位置码四叉树 移动机器人 进化算子 适言度函数
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相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究
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作者 孙羽 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2001年第5期60-65,共6页
为能使计算机能自动从图像库中识别图像,产生了诸如QBIC[1],结构分析[2,4],图像区域分类法[5]等等许多算法.计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同,机器人是移动的,图像大小随着移动大小发生变化,我们分... 为能使计算机能自动从图像库中识别图像,产生了诸如QBIC[1],结构分析[2,4],图像区域分类法[5]等等许多算法.计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同,机器人是移动的,图像大小随着移动大小发生变化,我们分析人识别图像的过程,得到图像主要特征的6个特点,从而得到相关数值集算法,根据这一算法,我们定义一集合代表图像主要特征,集合中每个元素用相关值表示,用这一算法从图像中捉取的特征对这6个特点来说是令人满意的.因此这一算法可以用做机器人图像识别中,主要特征可以用做图像知识表示. 展开更多
关键词 相关数值集算法 机器人 图像识别 特征提取 图像知识表示 相关数值原理
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煤矿岩巷掘进光面爆破技术分析
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作者 《内蒙古煤炭经济》 2016年第22期142-143,共2页
在岩巷掘进中应用光爆技术,能够在强化工程进度的同时,提高经济效益。光面爆破其实就是顺着开挖边界对密集炮孔进行布置,于主爆区应用装填低威力炸药,进行起爆,以此来构建一个平整的轮廓面展开爆破作业。
关键词 煤矿 岩巷掘进 光面爆破技术
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“情景设疑”教学法的思考
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作者 张洁 《成才之路》 2009年第27期19-20,共2页
课堂是学生学习的主阵地,无论是新授课还是复习课,教师要利用好课堂这块主阵地,找准知识的切入点和激发点.创设物理情景,设“疑”激“思”,学生就会不自觉地在“疑”这一任务的驱动下主动参与到学习中去。教师多创设能引导学生主... 课堂是学生学习的主阵地,无论是新授课还是复习课,教师要利用好课堂这块主阵地,找准知识的切入点和激发点.创设物理情景,设“疑”激“思”,学生就会不自觉地在“疑”这一任务的驱动下主动参与到学习中去。教师多创设能引导学生主动参与的教学环境,激发学生学习的积极性。放手让学生积极主动参与。敢于质疑、乐于探究, 展开更多
关键词 教学法 学生主动参与 学生学习 设疑 物理情景 教学环境 主阵地 “疑”
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感悟高考——与高三生共勉
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作者 《教育文汇》 2004年第3期56-57,共2页
“神舟五号”的发射成功告诉我们:社会只承认有效劳动,成功是一种态度。如果要实现由弱到强、反败为胜的高考跨越,就必须转变观念。
关键词 高考 进取精神 意志品质 心理辅导 考试辅导
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多媒体,让语文课堂“亮”起来
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作者 《学周刊(上旬)》 2013年第12期168-168,共1页
一、“亮”出效率 运用多媒体.可以在加大课堂容量让课堂充实起来的同时.更有效地提高课堂效率.真正实现向课堂四十五分钟要效率的目的。教师可省下大量的板书时间.把更多的精力放在启发、点拨、解决疑难问题上。
关键词 语文课堂 多媒体 课堂效率 课堂容量 板书 教师 点拨
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