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题名多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制
被引量：8
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作者
汪志能
刘衡
董楚峰
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机构
湖南科技大学机电工程学院
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期137-141,共5页
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基金
湖南科技大学博士科研启动基金资助项目(E52055)
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ5184)。
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文摘
多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。
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关键词
多缸
液压机
纠偏
模糊PID控制
数学模型
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Keywords
multi-cylinder
hydraulic machine
rectify deviation
fuzzy PID control
mathematical model
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变工况下钢厂转炉支承螺栓断裂机理分析
被引量：2
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作者
郭亮
牛浩
董楚峰
宾光富
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机构
鄂城钢铁炼钢厂
湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第7期942-948,977,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775030)
湖南省科技创新领军人才项目(2020RC4039)。
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文摘
在变工况条件下,炼钢厂转炉在运行过程中支承螺栓容易发生断裂,针对这一问题,以某钢厂130 t转炉为例,对不同工况下炼钢转炉支承螺栓的断裂机理进行了研究。首先,推导了转炉的倾动力矩方程,采用MATLAB计算不同倾动角度下转炉倾动力矩,得到了倾动力矩曲线,从而准确计算出了不同工况下支承螺栓的载荷;然后,采用有限元方法对支承螺栓进行了建模,对最大受力情况下的支承螺栓及其销轴进行了力学分析;最后,对支承螺栓结构进行了优化改进,并对优化后的支承螺栓进行了性能验算。研究结果表明:转炉在旋转至65°时,支承螺栓的受载最大,出钢口对侧螺栓过度圆弧处最大等效应力接近材料屈服强度极限;所采用分析方法可为后续定量增大支承螺栓安全系数提供依据,以确保转炉在不做较大结构修改前提下的安全运转。
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关键词
支承螺栓倾动力矩
断裂机理
应力分析
有限元分析
变工况
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Keywords
support bolt tilting moment
fracture mechanism
stress analysis
finite element
variable working conditions
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分类号
TH131.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TF711
[冶金工程—钢铁冶金]
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