研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(Permanent...研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(PermanentMagnet SynchronousMotor,PMSM)矢量控制模型。结果表明,电驱系统具有更理想的动力输出特性,即在不加多级减速器的情况下能够实现宽范围的恒功率输出,更容易实现无人驾驶过程中的驱动力闭环控制。展开更多
文摘研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(PermanentMagnet SynchronousMotor,PMSM)矢量控制模型。结果表明,电驱系统具有更理想的动力输出特性,即在不加多级减速器的情况下能够实现宽范围的恒功率输出,更容易实现无人驾驶过程中的驱动力闭环控制。
