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基于YOLOv7的交通目标检测算法研究
1
作者
王沛雪
张富春
董
晨
乐
《计算机测量与控制》
2024年第4期74-80,共7页
针对交通场景中,由于光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致目标检测精度低,易出现漏检和误检问题的情况,提出了一种基于YOLOv7的交通目标检测算法;该算法在主干网络中融入多头注意力机制,以增强网络特征学习能力,从而更好地捕获数...
针对交通场景中,由于光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致目标检测精度低,易出现漏检和误检问题的情况,提出了一种基于YOLOv7的交通目标检测算法;该算法在主干网络中融入多头注意力机制,以增强网络特征学习能力,从而更好地捕获数据和特征内部的相关性;在YOLOv7颈部网络引入协调注意力模块(CA),将位置信息嵌入到注意力机制中,忽略无关信息的干扰,以增强网络的特征提取能力;增加一个多尺度检测网络,以增强模型对不同尺度目标的检测能力;将CIoU损失函数更改为SIoU函数,以减少模型收敛不稳定问题,提高模型的鲁棒性;实验结果表明,改进的算法在BDD100K公开数据集上的检测精度和速度分别达到了59.8%mAP和96.2 FPS,相比原算法检测精度提高了2.5%;这表明改进的算法在满足实时性要求的同时,具备良好的检测精度,适用于复杂情况下的交通目标检测任务。
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关键词
交通目标检测
YOLOv7网络
注意力机制
浅层网络检测层
SIoU损失函数
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职称材料
基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计
2
作者
朱扬
杨延宁
+2 位作者
董
晨
乐
冯树栋
杜永星
《计算机测量与控制》
2024年第9期213-219,248,共8页
针对当前游乐场管理效率低,游客体验感差等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集,采样频率为每秒钟4次,并设置报警阈值;ESP8266WiFi模...
针对当前游乐场管理效率低,游客体验感差等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集,采样频率为每秒钟4次,并设置报警阈值;ESP8266WiFi模块作为智能手环与服务器交流的传输媒介,调整工作模式为Station模式下,使用基于指纹匹配的定位算法实现WiFi定位;通过可以反复擦写与编程的XZ-T1010C型抗金属型RFID标签存储游客信息,实现了WiFi定位、自动计费、心率检测等功能;测试表明,设计的游乐场智能手环系统心率检测误差最大不超过3次/分钟,并能够很好地记录和保存游客信息,能够满足游客需求,提高游乐场管理效率,大大节省游乐场人力成本。
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关键词
游乐场
WiFi定位
智能手环
STM32F103C8T6
自动计费
心率检测
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职称材料
核酸检测排队预警系统设计
被引量:
1
3
作者
杜永星
杨延宁
+2 位作者
雷文礼
冯树栋
董
晨
乐
《现代电子技术》
2023年第6期29-34,共6页
为减小核酸检测排队过程中相互感染事故的发生,确保核酸检测工作的顺利展开,文中采用单片机以及超声波传感器HC⁃SR04设计一种核酸检测排队预警系统。该系统以小车为载体,搭载2个超声波模块、红外测温模块、预警模块以及通信模块,在超声...
为减小核酸检测排队过程中相互感染事故的发生,确保核酸检测工作的顺利展开,文中采用单片机以及超声波传感器HC⁃SR04设计一种核酸检测排队预警系统。该系统以小车为载体,搭载2个超声波模块、红外测温模块、预警模块以及通信模块,在超声波传感器的舵机上加入PID算法,使其能够更加精准地控制舵机的转动角度。通过两个超声波反馈的数据以及系统的计算,采集队伍之间的距离数据;红外测温模块主要在小车前行的过程中对指定人员进行体温测量;语音模块和预警模块分别对设定间距和异常体温值进行提醒和预警,并通过通信模块将异常体温数据发送至后台,及时向管理人员发出警报。测试结果表明,所设计系统精度较高,能够代替人力实现核酸检测排队间隔距离提示以及测温预警工作,从而极大地减轻医务工作者的压力,提高核酸检测效率。
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关键词
核酸检测
排队预警
舵机转角控制
数据采集
红外测温
系统测试
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职称材料
基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计
被引量:
1
4
作者
冯树栋
杨延宁
+2 位作者
杜永星
朱扬
董
晨
乐
《现代电子技术》
2023年第6期44-48,共5页
为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等...
为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC⁃SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明:所设计系统在40~110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。
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关键词
HC⁃SR04
多方位
监测系统
STC89C52RC
声光报警
LCD1602
DS18B20
行车判断
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职称材料
隧道防汛监控预警系统设计
被引量:
1
5
作者
李明
董
晨
乐
+1 位作者
杨延宁
董
军堂
《计算机测量与控制》
2023年第8期251-258,共8页
下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式,但在雨季汛期容易发生积水现象,影响交通安全和效率;目前常用的隧道积水检测方法存在测量不准确、反应不及时、维护成本高等;为了实现下穿式隧道水位的实时监测预警,设计了一种基于STM32F103C...
下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式,但在雨季汛期容易发生积水现象,影响交通安全和效率;目前常用的隧道积水检测方法存在测量不准确、反应不及时、维护成本高等;为了实现下穿式隧道水位的实时监测预警,设计了一种基于STM32F103C8T6主控芯片、HC-SR04超声波传感器和nRF24L01通信模块的水位检测系统;从机位负责采集隧道口易积水地区的水位高度,并通过无线方式发送给主机位;主机位负责接收并处理水位信息,并在OLED12864显示屏上显示实时水位及相应警告;该系统具有测量精度高、响应速度快、功耗低、安装简便等特点;实验结果表明,该系统能够准确地测量隧道口易积水地区的水位高度,并在OLED12864显示屏上显示相应警告信息,达到了预期效果;为下穿式隧道积水检测提供了一种新颖有效的解决方案,并为其他类似场景中的水位监测提供了参考。
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关键词
隧道防汛
STM32F103C8T6
HC-SR04
NRF24L01
水位监测
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职称材料
基于树莓派的无接触智慧电梯设计
6
作者
董
晨
乐
杨延宁
朱扬
《计算机测量与控制》
2023年第7期128-135,共8页
传统的电梯产品单一,人梯交互方式亘古不变,新冠疫情肆虐以来,人们在电梯里按键时易病毒感染;而智能化、免接触的电梯可有效阻止病毒传染;选用以Linux作为核心架构的树莓派,通过人工智能、大数据、物联网等领域的运用,开发了一套“免接...
传统的电梯产品单一,人梯交互方式亘古不变,新冠疫情肆虐以来,人们在电梯里按键时易病毒感染;而智能化、免接触的电梯可有效阻止病毒传染;选用以Linux作为核心架构的树莓派,通过人工智能、大数据、物联网等领域的运用,开发了一套“免接触式”电梯控制系统;将传统需要手动点击的物理按键替换为具备语音控制、人脸检索、语音合成、NFC近场通信,创建了多种新型的电梯控制方案;并将必要信息通过OLED进行实时显示,继而可在桌面或移动终端进行监控或指令下发;拥有网页、iOS和安卓端操作软件;测试表明,无接触智慧电梯系统功能完善、运行稳定,为社区、公共场所、医院等的民众构建起生命安全防线。
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关键词
新冠疫情
免接触
智慧电梯
NFC
树莓派4B
LINUX
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职称材料
孕期生殖激素暴露诱发子代多囊卵巢综合征的研究进展
被引量:
3
7
作者
朱古力
董
晨
乐
+1 位作者
王昊
吴雪清
《生殖医学杂志》
CAS
2021年第1期115-119,共5页
多囊卵巢综合征(PCOS)作为全球育龄期妇女最常见的生殖内分泌疾病之一,其多样性的临床表现大都与生殖激素的作用有关。最新研究认为,PCOS是一种随年龄而发展的、胎儿起源的疾病,环境因素对胚胎发育的影响逐渐引起人们的重视,其中孕期生...
多囊卵巢综合征(PCOS)作为全球育龄期妇女最常见的生殖内分泌疾病之一,其多样性的临床表现大都与生殖激素的作用有关。最新研究认为,PCOS是一种随年龄而发展的、胎儿起源的疾病,环境因素对胚胎发育的影响逐渐引起人们的重视,其中孕期生殖激素暴露很可能是子代罹患PCOS的环境因素之一。本文总结了近年来有关孕期生殖激素暴露诱发雌性子代PCOS的研究进展,以期为寻找PCOS的病因提供新的思路,为其初级预防和精准治疗提供理论支持。
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关键词
多囊卵巢综合征
孕期暴露
生殖激素
胎儿源性疾病
病因
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职称材料
超低成本家庭物联网方案的设计与实现
被引量:
2
8
作者
董
晨
乐
张富春
杨延宁
《物联网技术》
2020年第12期53-57,共5页
家庭物联网系统是构建智能住宅设施与管理家庭日常事务的智能系统,可提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性,且环保节能。文中设计了一款超低成本的家庭物联网控制系统,使用第三方传感器及自制相关模块,解决了家庭物联网目前存在的...
家庭物联网系统是构建智能住宅设施与管理家庭日常事务的智能系统,可提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性,且环保节能。文中设计了一款超低成本的家庭物联网控制系统,使用第三方传感器及自制相关模块,解决了家庭物联网目前存在的主要问题,应用前景广阔。
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关键词
家庭物联网
超低成本
家庭装修
Home
Assistant
第三方传感器
树莓派
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职称材料
题名
基于YOLOv7的交通目标检测算法研究
1
作者
王沛雪
张富春
董
晨
乐
机构
延安大学物理与电子信息学院
出处
《计算机测量与控制》
2024年第4期74-80,共7页
基金
国家自然科学基金(62264015)
延安市科技创新项目(2017CXTD-01)。
文摘
针对交通场景中,由于光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致目标检测精度低,易出现漏检和误检问题的情况,提出了一种基于YOLOv7的交通目标检测算法;该算法在主干网络中融入多头注意力机制,以增强网络特征学习能力,从而更好地捕获数据和特征内部的相关性;在YOLOv7颈部网络引入协调注意力模块(CA),将位置信息嵌入到注意力机制中,忽略无关信息的干扰,以增强网络的特征提取能力;增加一个多尺度检测网络,以增强模型对不同尺度目标的检测能力;将CIoU损失函数更改为SIoU函数,以减少模型收敛不稳定问题,提高模型的鲁棒性;实验结果表明,改进的算法在BDD100K公开数据集上的检测精度和速度分别达到了59.8%mAP和96.2 FPS,相比原算法检测精度提高了2.5%;这表明改进的算法在满足实时性要求的同时,具备良好的检测精度,适用于复杂情况下的交通目标检测任务。
关键词
交通目标检测
YOLOv7网络
注意力机制
浅层网络检测层
SIoU损失函数
Keywords
traffic object detection
YOLOv7 network
attention mechanisms
shallow network detection layer
SIoU loss function
分类号
TP83 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计
2
作者
朱扬
杨延宁
董
晨
乐
冯树栋
杜永星
机构
延安大学物理与电子信息学院
南昌理工学院
出处
《计算机测量与控制》
2024年第9期213-219,248,共8页
基金
延安科技计划项目(2019ZCNZ-001)
陕西省能源大数据智能处理重点实验室项目(IPBED11,IPBED16)
+1 种基金
陕西省教育厅科技计划项目(21JK0983)
延安大学疫情防控应急科研项目(ydfk060,ydfk062)。
文摘
针对当前游乐场管理效率低,游客体验感差等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集,采样频率为每秒钟4次,并设置报警阈值;ESP8266WiFi模块作为智能手环与服务器交流的传输媒介,调整工作模式为Station模式下,使用基于指纹匹配的定位算法实现WiFi定位;通过可以反复擦写与编程的XZ-T1010C型抗金属型RFID标签存储游客信息,实现了WiFi定位、自动计费、心率检测等功能;测试表明,设计的游乐场智能手环系统心率检测误差最大不超过3次/分钟,并能够很好地记录和保存游客信息,能够满足游客需求,提高游乐场管理效率,大大节省游乐场人力成本。
关键词
游乐场
WiFi定位
智能手环
STM32F103C8T6
自动计费
心率检测
Keywords
playground
WiFi positioning
smart bracelet
STM32F103C8T6
automatic billing
heart rate detection
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
核酸检测排队预警系统设计
被引量:
1
3
作者
杜永星
杨延宁
雷文礼
冯树栋
董
晨
乐
机构
延安大学物理与电子信息学院
南昌理工学院
出处
《现代电子技术》
2023年第6期29-34,共6页
基金
延安大学疫情防控应急科研项目(ydfk060
ydfk062)
+3 种基金
延安市科技计划项目(2019ZCNZ⁃001)
陕西省能源大数据智能处理重点实验室项目(IPBED11
IPBED16)
陕西省教育厅科技计划项目(21JK0983)。
文摘
为减小核酸检测排队过程中相互感染事故的发生,确保核酸检测工作的顺利展开,文中采用单片机以及超声波传感器HC⁃SR04设计一种核酸检测排队预警系统。该系统以小车为载体,搭载2个超声波模块、红外测温模块、预警模块以及通信模块,在超声波传感器的舵机上加入PID算法,使其能够更加精准地控制舵机的转动角度。通过两个超声波反馈的数据以及系统的计算,采集队伍之间的距离数据;红外测温模块主要在小车前行的过程中对指定人员进行体温测量;语音模块和预警模块分别对设定间距和异常体温值进行提醒和预警,并通过通信模块将异常体温数据发送至后台,及时向管理人员发出警报。测试结果表明,所设计系统精度较高,能够代替人力实现核酸检测排队间隔距离提示以及测温预警工作,从而极大地减轻医务工作者的压力,提高核酸检测效率。
关键词
核酸检测
排队预警
舵机转角控制
数据采集
红外测温
系统测试
Keywords
nucleic acid detection
queuing early warning
steering gear rotation angle
data acquisition
infrared temperature measurement
system testing
分类号
TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP277 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计
被引量:
1
4
作者
冯树栋
杨延宁
杜永星
朱扬
董
晨
乐
机构
延安大学物理与电子信息学院
南昌理工学院
出处
《现代电子技术》
2023年第6期44-48,共5页
文摘
为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC⁃SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明:所设计系统在40~110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。
关键词
HC⁃SR04
多方位
监测系统
STC89C52RC
声光报警
LCD1602
DS18B20
行车判断
Keywords
HC⁃SR04
multi⁃direction
monitoring system
STC89C52RC
acoustic and optical alarm
LCD1602
DS18B20
driving judgment
分类号
TN931.3-34 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
隧道防汛监控预警系统设计
被引量:
1
5
作者
李明
董
晨
乐
杨延宁
董
军堂
机构
延安大学物理与电子信息学院
南昌理工学院电子与信息学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第8期251-258,共8页
基金
延安科技计划项目(2019ZCNZ-001)
陕西省能源大数据智能处理重点实验室项目(IPBED11,IPBED16)
+1 种基金
陕西省教育厅科技计划项目(21JK0983)
延安大学疫情防控应急科研项目(ydfk061)。
文摘
下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式,但在雨季汛期容易发生积水现象,影响交通安全和效率;目前常用的隧道积水检测方法存在测量不准确、反应不及时、维护成本高等;为了实现下穿式隧道水位的实时监测预警,设计了一种基于STM32F103C8T6主控芯片、HC-SR04超声波传感器和nRF24L01通信模块的水位检测系统;从机位负责采集隧道口易积水地区的水位高度,并通过无线方式发送给主机位;主机位负责接收并处理水位信息,并在OLED12864显示屏上显示实时水位及相应警告;该系统具有测量精度高、响应速度快、功耗低、安装简便等特点;实验结果表明,该系统能够准确地测量隧道口易积水地区的水位高度,并在OLED12864显示屏上显示相应警告信息,达到了预期效果;为下穿式隧道积水检测提供了一种新颖有效的解决方案,并为其他类似场景中的水位监测提供了参考。
关键词
隧道防汛
STM32F103C8T6
HC-SR04
NRF24L01
水位监测
Keywords
tunnel flood control
STM32F103C8T6
HC-SR04
nRF24L01
water level monitoring
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于树莓派的无接触智慧电梯设计
6
作者
董
晨
乐
杨延宁
朱扬
机构
延安大学物理与电子信息学院
南昌理工学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第7期128-135,共8页
基金
延安科技计划项目(2019ZCNZ-001)
陕西省能源大数据智能处理重点实验室项目(IPBED11、IPBED16)
+2 种基金
陕西省教育厅科技计划项目(21JK0983)
延安大学疫情防控应急科研项目(ydfk060、ydfk062)
延安大学研究生教育创新计划项目(YCX2023030)。
文摘
传统的电梯产品单一,人梯交互方式亘古不变,新冠疫情肆虐以来,人们在电梯里按键时易病毒感染;而智能化、免接触的电梯可有效阻止病毒传染;选用以Linux作为核心架构的树莓派,通过人工智能、大数据、物联网等领域的运用,开发了一套“免接触式”电梯控制系统;将传统需要手动点击的物理按键替换为具备语音控制、人脸检索、语音合成、NFC近场通信,创建了多种新型的电梯控制方案;并将必要信息通过OLED进行实时显示,继而可在桌面或移动终端进行监控或指令下发;拥有网页、iOS和安卓端操作软件;测试表明,无接触智慧电梯系统功能完善、运行稳定,为社区、公共场所、医院等的民众构建起生命安全防线。
关键词
新冠疫情
免接触
智慧电梯
NFC
树莓派4B
LINUX
Keywords
COVID-19
Contactless
Intelligent Elevator
NFC
Raspberry Pi 4B
Linux
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
孕期生殖激素暴露诱发子代多囊卵巢综合征的研究进展
被引量:
3
7
作者
朱古力
董
晨
乐
王昊
吴雪清
机构
深圳大学医学部
温州医科大学附属第一医院
深圳大学总医院
出处
《生殖医学杂志》
CAS
2021年第1期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(81873822)
深圳大学总医院科研启动经费(SUGH2018QD042)。
文摘
多囊卵巢综合征(PCOS)作为全球育龄期妇女最常见的生殖内分泌疾病之一,其多样性的临床表现大都与生殖激素的作用有关。最新研究认为,PCOS是一种随年龄而发展的、胎儿起源的疾病,环境因素对胚胎发育的影响逐渐引起人们的重视,其中孕期生殖激素暴露很可能是子代罹患PCOS的环境因素之一。本文总结了近年来有关孕期生殖激素暴露诱发雌性子代PCOS的研究进展,以期为寻找PCOS的病因提供新的思路,为其初级预防和精准治疗提供理论支持。
关键词
多囊卵巢综合征
孕期暴露
生殖激素
胎儿源性疾病
病因
Keywords
Polycystic ovary syndrome
Prenatal exposure
Reproductive hormone
Fetal disease
Etiology
分类号
R715.3 [医药卫生—妇产科学]
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职称材料
题名
超低成本家庭物联网方案的设计与实现
被引量:
2
8
作者
董
晨
乐
张富春
杨延宁
机构
延安大学物理与电子信息学院
出处
《物联网技术》
2020年第12期53-57,共5页
基金
延安市科技创新团队建设项目(2017CXTD-01)
延安大学产学研合作项目(CXY201902)
+3 种基金
延安大学继续教育教学改革研究专项科研计划项目(YDJZ2016-08)
延安大学重点项目(YDJGZD18-04)
延安大学研究生教改项目(YDYJG2019018)
陕西省大学生创新创业训练计划项目(S201910719071)。
文摘
家庭物联网系统是构建智能住宅设施与管理家庭日常事务的智能系统,可提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性,且环保节能。文中设计了一款超低成本的家庭物联网控制系统,使用第三方传感器及自制相关模块,解决了家庭物联网目前存在的主要问题,应用前景广阔。
关键词
家庭物联网
超低成本
家庭装修
Home
Assistant
第三方传感器
树莓派
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOLOv7的交通目标检测算法研究
王沛雪
张富春
董
晨
乐
《计算机测量与控制》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计
朱扬
杨延宁
董
晨
乐
冯树栋
杜永星
《计算机测量与控制》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
核酸检测排队预警系统设计
杜永星
杨延宁
雷文礼
冯树栋
董
晨
乐
《现代电子技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计
冯树栋
杨延宁
杜永星
朱扬
董
晨
乐
《现代电子技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
5
隧道防汛监控预警系统设计
李明
董
晨
乐
杨延宁
董
军堂
《计算机测量与控制》
2023
1
下载PDF
职称材料
6
基于树莓派的无接触智慧电梯设计
董
晨
乐
杨延宁
朱扬
《计算机测量与控制》
2023
0
下载PDF
职称材料
7
孕期生殖激素暴露诱发子代多囊卵巢综合征的研究进展
朱古力
董
晨
乐
王昊
吴雪清
《生殖医学杂志》
CAS
2021
3
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职称材料
8
超低成本家庭物联网方案的设计与实现
董
晨
乐
张富春
杨延宁
《物联网技术》
2020
2
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职称材料
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