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SF_6泄漏类缺陷无线监测与预警装置 被引量：7
1
作者 金海望 卢德均 +2 位作者 王占伟 董春超 魏征 《电气技术》 2017年第3期148-151,共4页
针对常规变电站或发电厂中已发生过SF_6漏气缺陷的设备,研制SF_6泄漏类缺陷无线监测与预警装置,通过设置指定压力值、漏气速率两种报警方式,提前对SF_6设备的压力降低现象进行预警。同时,可向装置征询当时SF_6压力值,实时掌握SF_6设备压... 针对常规变电站或发电厂中已发生过SF_6漏气缺陷的设备,研制SF_6泄漏类缺陷无线监测与预警装置,通过设置指定压力值、漏气速率两种报警方式,提前对SF_6设备的压力降低现象进行预警。同时,可向装置征询当时SF_6压力值,实时掌握SF_6设备压力,提高对已出现报警的设备"可控在控"能力。本文描述了装置原理与结构,重点包括装置的整体设计与制造工艺,元器件的技术参数与应用安全性等。通过制作针对不同SF_6设备的对接接头,实现在不同电压等级、不同类型SF_6设备上直接带压安装使用,安全可靠。 展开更多
关键词 SF6泄漏 在线监测 预警装置 漏气速率
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基于深度强化学习的单臂机器人末端姿态控制 被引量：3
2
作者 范振 陈乃建 +4 位作者 董春超 张来伟 包佳伟 李亚辉 李映君 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期616-625,634,共11页
基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添加摩擦模型,并以单臂... 基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添加摩擦模型,并以单臂机器人参数辨识所得的实际参数对所建立的仿真模型加以约束,提高实际应用时的控制精度与实时性;在训练过程中对摆杆随机施加一定数值范围内的干扰力,提高训练模型的抗干扰能力;根据所建立仿真模型的特点设计、改进Actor-Critic网络及奖励函数,在短时间内以较小的控制力使末端摆杆从初始状态摆动至竖直状态并持续保持。结果表明,改进的双延迟深度确定性策略梯度算法可以在减小输出控制力的同时对机械臂末端姿态实现并保持精准控制,并且在受到干扰力时可自行调整,改善了训练模型的鲁棒性与适应性,减少了运行时间。 展开更多
关键词 机器人控制 双延迟深度确定性策略梯度算法 强化学习 卷积神经网络 倒立摆系统
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辽宁省农村公共服务的现状及对策分析 被引量：1
3
作者 董春超 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期294-297,共4页
农村公共服务建设一直是国家和各级政府高度重视的问题,它与农村未来发展息息相关。主要是围绕公共服务理论以及辽宁农村地区公共服务发展的实际情况进行论述,首先从教育、卫生、交通、就业等几个方面,详细介绍了农村公共服务事业的发... 农村公共服务建设一直是国家和各级政府高度重视的问题,它与农村未来发展息息相关。主要是围绕公共服务理论以及辽宁农村地区公共服务发展的实际情况进行论述,首先从教育、卫生、交通、就业等几个方面,详细介绍了农村公共服务事业的发展现状;其次,通过对现状的分析,提出当前农村公共服务所存在问题:教育水平相对落后、卫生医疗监管不严、交通障碍影响其他事业发展、"就业难"、"社会保障意识淡薄"等问题;最后,为了提高农村公共服务的水平,解决当前存在的问题,克服各个方面的困难,提出了一系列的可行性措施。教育上采用多样式教学,强调教育质量、注重卫生安全建设,切实保证村民健康,同时要完善交通公路建设,实现"乡通乡,村连村"的目标、另外要鼓励村民自主创业,完善社会保障制度。 展开更多
关键词 公共服务 农村 教育 医疗 就业
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沈阳市人事局电子政务中知识管理体系的分析
4
作者 董春超 董小弟 张建 《管理观察》 2009年第14X期242-243,共2页
电子政务环境下的知识管理改变了组织部门的传统管理模式。文章首先介绍电子政务和知识管理的理论内容,而后分析了沈阳市人事局的电子政务环境下知识管理建设的障碍和障碍突破等内容。
关键词 电子政务 知识管理 信息资源
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适应政府知识管理的组织文化特征
5
作者 张健 董春超 +1 位作者 董小弟 王家斌 《全国商情》 2009年第10期37-38,共2页
政府知识管理是当前理论研究和实践的热点,而政府知识管理的顺利实施以及实施效果必然会受到组织文化的影响。本文在回顾相关理论的基础上,分析了成功实施知识管理所应具备的组织文化,提出了与政府知识管理相适应的组织文化应具备的五... 政府知识管理是当前理论研究和实践的热点,而政府知识管理的顺利实施以及实施效果必然会受到组织文化的影响。本文在回顾相关理论的基础上,分析了成功实施知识管理所应具备的组织文化,提出了与政府知识管理相适应的组织文化应具备的五个核心特征,为实施政府知识管理奠定了基础。 展开更多
关键词 政府知识管理 组织文化 以人为本 知识共享
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基于先验知识与深度学习结合的缺陷检测算法
6
作者 董春超 陈乃建 +1 位作者 郑家坤 范振 《山东工业技术》 2022年第6期38-45,共8页
为提升零件表面缺陷的检测率与算法的鲁棒性;在目标检测算法中,添加图像增广方法,利用多个图像增广叠加的方式扩大其训练样本;针对深度学习收敛速度慢及很难发现先验知识的缺陷,分别提取4类缺陷的灰度共生矩阵特征值,经分析各类灰度共... 为提升零件表面缺陷的检测率与算法的鲁棒性;在目标检测算法中,添加图像增广方法,利用多个图像增广叠加的方式扩大其训练样本;针对深度学习收敛速度慢及很难发现先验知识的缺陷,分别提取4类缺陷的灰度共生矩阵特征值,经分析各类灰度共生矩阵特征对不同特征的区别度,选取区别度最大的特征,将其带入单点多边界框探测器(SSD)算法网络中作为先验知识。结果表明,本文的检测网络在收敛速度及检测效果都有所提升,其检测速度约为9.06帧每秒,满足实时性要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 先验知识 深度学习 图像处理
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