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基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究 被引量:9
1
作者 张光胜 《荆楚理工学院学报》 2017年第2期51-56,共6页
为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器人打磨头与工件接触阻抗控制模型,设计了自适应阻抗控制器,使用MATLAB/Simulink仿真软件,以简化的二自由... 为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器人打磨头与工件接触阻抗控制模型,设计了自适应阻抗控制器,使用MATLAB/Simulink仿真软件,以简化的二自由度平面机器人对研究结论进行了实验验证,结果表明自适应阻抗控制器能够恒定控制目标接触力、满足打磨精度的要求。 展开更多
关键词 机器人打磨 阻抗控制 自适应 接触力控制
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姚桥煤矿综掘工作面湿式通风除尘系统的研究与应用 被引量:7
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作者 李波 《华北科技学院学报》 2011年第3期12-15,共4页
本文通过对综掘工作面湿式通风除尘系统原理的研究,经过综合论证,利用湿式除尘的原理,根据井下巷道断面、综掘机整体结构,经过优化设计,确定了湿式通风除尘系统结构,该系统设计合理、技术先进,实现了除尘器、吸尘装置和管道等部件能随... 本文通过对综掘工作面湿式通风除尘系统原理的研究,经过综合论证,利用湿式除尘的原理,根据井下巷道断面、综掘机整体结构,经过优化设计,确定了湿式通风除尘系统结构,该系统设计合理、技术先进,实现了除尘器、吸尘装置和管道等部件能随掘进机跟机行走,减轻了工人的劳动强度,并在压入式通风风筒上,使用了带风门的附壁风筒,提高了收尘效率。在同样条件下,没有使用该系统前粉尘最高浓度达到310mg/m3,使用后最高浓度只有49 mg/m3,降尘率达到了84.2%,降尘效果明显,改善了工人的作业环境,提高了安全保障能力,为促进综掘机械化的发展发挥了积极作用,产生了较大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 掘进 湿式通风除尘 除尘率 附壁风筒 振弦
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液态CO_2惰性灭火装置的研制与应用 被引量:9
3
作者 姚宏章 刘贵成 +1 位作者 左金宝 《中州煤炭》 2010年第3期17-18,共2页
为了解决姚桥煤矿东一风井7009工作面收面期间的CO超限问题,在分析液态CO2的功能基础上研制了CO2惰性灭火装置,采用地面制浆站安装EDM1000 CO2惰性灭火装置,将CO2通过注浆管路压入工作面采空区,为工作面的安全拆除创造条件。现场实践表... 为了解决姚桥煤矿东一风井7009工作面收面期间的CO超限问题,在分析液态CO2的功能基础上研制了CO2惰性灭火装置,采用地面制浆站安装EDM1000 CO2惰性灭火装置,将CO2通过注浆管路压入工作面采空区,为工作面的安全拆除创造条件。现场实践表明,7009工作面通过压注气态CO2后,回风隅角CO浓度下降,支架后方CO气体消失,工作面地点及回风巷CO2气体也未发生异常。 展开更多
关键词 液态CO2 惰性灭火装置 防灭火
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高压脉动水力锤击煤层注水技术研究 被引量:9
4
作者 李波 张景松 +3 位作者 姚宏章 魏利军 高飞 《矿业安全与环保》 北大核心 2011年第2期14-16,19,共4页
针对透气性较差的煤层采用传统方法注水效果差、湿润范围小的问题,提出高压脉动水力锤击注水新方法。分析了脉动注水作用于煤层的机理,并在大屯姚桥矿8号煤层进行现场试验,测定了高压脉动水锤注水后煤层注水孔两侧20 m范围内煤样水分增... 针对透气性较差的煤层采用传统方法注水效果差、湿润范围小的问题,提出高压脉动水力锤击注水新方法。分析了脉动注水作用于煤层的机理,并在大屯姚桥矿8号煤层进行现场试验,测定了高压脉动水锤注水后煤层注水孔两侧20 m范围内煤样水分增值。通过考察煤层的水分增值、湿润半径及粉尘浓度,发现与静压注水相比,经水锤裂化后的煤层湿润均匀,平均水分增值是静压注水的5.5倍,湿润范围至少扩大1倍,粉尘浓度在静压注水基础上降幅最高达28.57%。 展开更多
关键词 脉动 水锤 煤层注水 水分增值
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互换性与技术测量课堂教学体系构建的探索
5
作者 宋娓娓 葛小乐 +2 位作者 蒲家飞 姜迪 《黄山学院学报》 2024年第3期113-115,共3页
基于工程应用人才培养,以机械类专业学生应掌握此课程内容为突破点,通过引入工程实例并运用理论与实践相结合的方法深入探索分析互换性与技术测量课程的课堂教学。该教学方法提倡以实例引入概念,进而由概念深化学习内容,最后将学习内容... 基于工程应用人才培养,以机械类专业学生应掌握此课程内容为突破点,通过引入工程实例并运用理论与实践相结合的方法深入探索分析互换性与技术测量课程的课堂教学。该教学方法提倡以实例引入概念,进而由概念深化学习内容,最后将学习内容延伸到其他专业课程知识,让学生清楚知道课程知识点的组成脉络及工程应用点,有利于学生学习内容与工程实践紧密结合。通过该课堂教学体系的构建,有力提升学生的课堂学习效果,增强学生在实践中的创造能力。 展开更多
关键词 课程教学体系构建 互换性与技术测量 教学改革 学生创新能力
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国有资本参股与民营企业绿色转型
6
作者 张广思 陈贤 +1 位作者 谢家平 《财会月刊》 北大核心 2024年第19期58-67,共10页
企业绿色转型是近年来学界和政府一直关注的热点议题,国有资本参股民营企业能否促进其绿色转型尚待验证。基于2007~2022年沪深A股民营上市企业数据,实证检验国有资本参股对民营企业绿色转型的影响效应及作用机制。研究结果表明,国有资... 企业绿色转型是近年来学界和政府一直关注的热点议题,国有资本参股民营企业能否促进其绿色转型尚待验证。基于2007~2022年沪深A股民营上市企业数据,实证检验国有资本参股对民营企业绿色转型的影响效应及作用机制。研究结果表明,国有资本参股能够显著促进民营企业绿色转型。异质性检验表明,国有资本参股对小规模、处于竞争性行业和成长期的民营企业绿色转型的驱动作用更为显著。作用机制检验表明,国有资本通过缓解融资约束和提升研发强度来促进民营企业绿色转型。进一步分析发现,当民营企业所面临的环境不确定性提高时,国有资本参股对其绿色转型的促进作用会进一步增强。 展开更多
关键词 国有资本参股 民营企业 绿色转型 混合所有制改革
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自创区科创网络效应促进企业创新绩效的作用机制
7
作者 张广思 梁玲 +1 位作者 谢家平 《上海管理科学》 2024年第3期100-112,共13页
为了加快建设科技强国,强化创新驱动发展战略,以高水平科技创新塑造发展新动能新优势,我国试点设立了自主创新示范区,这不仅成为提升企业自主创新能力的关键引擎,同时也是从要素驱动到创新驱动高质量发展的重大战略需求。文章依据2009—... 为了加快建设科技强国,强化创新驱动发展战略,以高水平科技创新塑造发展新动能新优势,我国试点设立了自主创新示范区,这不仅成为提升企业自主创新能力的关键引擎,同时也是从要素驱动到创新驱动高质量发展的重大战略需求。文章依据2009—2020年北京中关村、上海张江和武汉东湖三地自创区的政策文本,进行扎根理论编码聚类研究,发现自创区设立后企业从其科创网络中获得的资源集聚与同群联盟等网络效应促进了企业自主创新绩效的提升。进而选择自创区内A股上市公司为研究对象,收集2017—2021年的面板数据样本,实证揭示了资源集聚和同群联盟对企业自主创新绩效的作用机制。研究发现:自创区网络的资源集聚与同群联盟等网络效应均能显著提升其企业自主创新绩效,且还可通过知识共享和投入强度进一步促进企业自主创新绩效的提升;同时,数字化转型和制度激励在资源集聚与企业自主创新绩效之间起到调节作用。最后,按照自创区地理位置进行分层回归发现,同群联盟仍对企业自主创新绩效产生显著影响,但西部地区样本的显著程度有所降低,而资源集聚仅在中东部样本中呈现显著性。这一结论为企业提升自主创新绩效提供了新的驱动场景,也为中国创新驱动发展提供了新的关注焦点。 展开更多
关键词 国家自主创新示范区 资源集聚 同群联盟 企业自主创新绩效
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数字经济背景下高校审计复合型人才培养模式探讨
8
作者 《炫动漫》 2023年第1期55-57,共3页
当今社会数字经济成为经济发展的新动能,面对数字经济发展的浪潮,各行各业都开始进行数字化转型升级。审计作为经济的辅助性工作,为经济的发展保驾护航。数字经济的驱动,使得审计工作发生深刻的变革,审计人员也面临新的挑战。审计海量... 当今社会数字经济成为经济发展的新动能,面对数字经济发展的浪潮,各行各业都开始进行数字化转型升级。审计作为经济的辅助性工作,为经济的发展保驾护航。数字经济的驱动,使得审计工作发生深刻的变革,审计人员也面临新的挑战。审计海量数据的形成,使得传统的审计方法已经不再满足现在审计工作的需要,高校作为审计人才培育的摇篮,应及时转变培养理念和调整培养方式,以适应当今社会对审计人才的需求。本文从数字经济时代对审计人员提出的新要求出发,对当前高校审计专业人才的培养问题进行了论述,并就高校如何优化数字化人才培养给出了建议。 展开更多
关键词 数字经济 审计专业 人才培养
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如何解决中小企业融资难的问题 被引量:4
9
作者 《时代金融》 2016年第11期126-,132,共2页
中小企业是我国经济和社会发展的重要力量。中小企业在稳增长、促就业、扩内需、繁荣市场,满足人民群众的消费需求、增加财政收入等方面发挥着重要的作用。但中小企业在生产经营发展过程中由于自身和各种客观原因遇到了一系列的问题和困... 中小企业是我国经济和社会发展的重要力量。中小企业在稳增长、促就业、扩内需、繁荣市场,满足人民群众的消费需求、增加财政收入等方面发挥着重要的作用。但中小企业在生产经营发展过程中由于自身和各种客观原因遇到了一系列的问题和困难,其中最主要的是融资难,它成为中小企业发展壮大的瓶颈。本文从多角度分析了造成中小企业融资难的原因,并提出了相应的解决措施。 展开更多
关键词 中小企业融资 解决措施
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全产业链视角下机械类专业基础课程重构与评价体系研究 被引量:1
10
作者 宋娓娓 姜迪 +2 位作者 葛小乐 蒲家飞 《铜陵学院学报》 2023年第2期109-112,共4页
文章基于现有机械类专业基础课程构建内容及课程精准评价存在的不足,从机械类专业紧密相连的《机械原理》《机械设计》《互换性及测量技术》三门课程入手,在全产业链背景下实行课程内容重构,实现三门课程之间共同知识点部分的贯通,从全... 文章基于现有机械类专业基础课程构建内容及课程精准评价存在的不足,从机械类专业紧密相连的《机械原理》《机械设计》《互换性及测量技术》三门课程入手,在全产业链背景下实行课程内容重构,实现三门课程之间共同知识点部分的贯通,从全产业链的角度科学谋划其课程内容学习的顺序、知识点掌握技巧及知识点的实践应用等,让三门课程讲解方式演变为“简单理论知识介绍—应用拓展—重点知识的延伸”的自然理解模式,同时引入由教师、学生、管理者、政府和行业企业等多主体融合的产教政企用多元综合的评价体系,构建教学内容的合理性和实用性,形成全产业链视角下的多元主体协同联动的课程重构及评价体系,确保培养出高质量的应用型机械类本科人才。 展开更多
关键词 全产业链视角 课程重构 多元主题评价体系 教学方式演变 产教政企用融合
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采空区注二氧化碳防治煤炭自燃应用研究 被引量:3
11
作者 牛振磊 程根银 +2 位作者 周逸飞 唐晶晶 《华北科技学院学报》 2017年第5期12-16,共5页
为预防姚桥煤矿7271工作面遗煤自燃并为其它工作面防火工作提供参考,通过向采空区压注二氧化碳并利用束管监测系统进行气体浓度监测,得到压注后的采空区二氧化碳分布情况和自燃三带分布情况。整理并分析数据后得出:压注后的二氧化碳从... 为预防姚桥煤矿7271工作面遗煤自燃并为其它工作面防火工作提供参考,通过向采空区压注二氧化碳并利用束管监测系统进行气体浓度监测,得到压注后的采空区二氧化碳分布情况和自燃三带分布情况。整理并分析数据后得出:压注后的二氧化碳从注入口扩散蔓延至回风隅角附近,能有效覆盖采空区;压注后自燃三带中氧化带宽度为23 m。综合分析得出,对7271工作面采空区压注二氧化碳气体可以有效防治遗煤自燃。 展开更多
关键词 采空区 二氧化碳 自燃三带
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基于网络视角分析小型企业的审计风险控制 被引量:2
12
作者 王佳琳 《中国商论》 2017年第30期120-121,共2页
伴随着小型企业的发展,小型企业的审计风险控制成为了财务管理的一大重点。而在信息高速发展的环境中,将信息技术融入企业的审计风险控制中,能有效提高企业的审计风险控制水平,进而促进企业的发展。基于此,选择基于网络视角分析小型企... 伴随着小型企业的发展,小型企业的审计风险控制成为了财务管理的一大重点。而在信息高速发展的环境中,将信息技术融入企业的审计风险控制中,能有效提高企业的审计风险控制水平,进而促进企业的发展。基于此,选择基于网络视角分析小型企业的审计风险控制,集中分析网络环境中,小型企业存在的具体审计风险控制问题,进而提出相应的解决措施,以期促进网络环境下小型企业财务方面的健康发展。 展开更多
关键词 网络视角 小型企业 审计风险
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基于扎根理论的南疆地区基层公务员胜任力模型构建研究 被引量:3
13
作者 《河北企业》 2021年第8期132-134,共3页
基层公务员是我国政府工作人员中与人民群众接触最多、联系最广的群体。基层公务员的素质直接影响党和国家路线方针政策的实施效果。因此,基层公务员自身素质就显得尤为重要,本文应用程序化扎根理论,构建了南疆深度贫困地区基层公务员... 基层公务员是我国政府工作人员中与人民群众接触最多、联系最广的群体。基层公务员的素质直接影响党和国家路线方针政策的实施效果。因此,基层公务员自身素质就显得尤为重要,本文应用程序化扎根理论,构建了南疆深度贫困地区基层公务员胜任力模型。结果表明:文化水平影响工作经验累积、政治素养和个人能力,工作经验的积累和个人能力双向影响。所以,南疆地区政府应该更加关注基层公务员的文化水平。 展开更多
关键词 胜任力模型 基层公务员 扎根理论 南疆深度贫困地区
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审计成本控制的制约因素与途径探析 被引量:1
14
作者 王茜 《中国商论》 2017年第28期95-96,共2页
目前我国经济处于大发展时期,各行业发展不断取得突破,对于审计的要求也随之提升。审计机构由于内部体制以及行业普遍影响,致使当前审计成本中有很大一部分都是不必要的支出,要在确保审计质量的前提下,做到审计成本的合理控制就成了审... 目前我国经济处于大发展时期,各行业发展不断取得突破,对于审计的要求也随之提升。审计机构由于内部体制以及行业普遍影响,致使当前审计成本中有很大一部分都是不必要的支出,要在确保审计质量的前提下,做到审计成本的合理控制就成了审计机构追逐的重要目标。审计成本主要包括工资成本、公务成本、业务成本、购置成本、社会保障成本以及其他成本。本文分析了当前可能对审计成本控制发生制约的因素,还针对审计成本控制方面所存在的问题提出可能的解决途径。 展开更多
关键词 审计成本 控制 制约因素 途径
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谈按劳分配与按生产要素分配相结合的几点认识 被引量:1
15
作者 《江西教育学院学报》 2001年第2期55-57,共3页
从党的十五大提出:“以按劳分配为主体,多种分 配方式并存”、“按劳分配与按生产要素相结合”这一新的分 配理论,标志我国在分配制度上的改革取得了重大进展。但 在如何正确实施按劳分配与按生产要素分配相结合,如何正确 对待新的... 从党的十五大提出:“以按劳分配为主体,多种分 配方式并存”、“按劳分配与按生产要素相结合”这一新的分 配理论,标志我国在分配制度上的改革取得了重大进展。但 在如何正确实施按劳分配与按生产要素分配相结合,如何正确 对待新的分配制度所带来的收入差距相对加大问题的认识上 仍存在分歧。本文试就这一问题谈几点认识。 展开更多
关键词 按劳分配 按生产要素分配 收入差距 中国 分配制度
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《工程材料及成形技术》课程线上教学方法探讨 被引量:2
16
作者 汪洪峰 刘胜荣 《内江科技》 2021年第4期146-147,共2页
传统课堂教学是知识传授的主要途径,在"互联网+"新常态下,互联网平台与教育行业融合不断向深度和广度发展。为吸取线上教学的成功经验,以期提升传统课堂教学效果,本文从线上教学方法评价、线上教学方法选择、课程内容讲授划... 传统课堂教学是知识传授的主要途径,在"互联网+"新常态下,互联网平台与教育行业融合不断向深度和广度发展。为吸取线上教学的成功经验,以期提升传统课堂教学效果,本文从线上教学方法评价、线上教学方法选择、课程内容讲授划分和考核评定标准制定等方面探讨了线上教学方法。 展开更多
关键词 线上教学 工程材料及成形技术 考核评定 互联网平台 传统课堂教学 行业融合 课堂教学效果 教学方法评价
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深部跨大巷超长回采工作面综合防灭火技术研究 被引量:2
17
作者 《华北科技学院学报》 2019年第3期46-50,58,共6页
姚桥煤矿7271工作面在-800 m左右深度下开采,因通风线路长、通风阻力大且横跨轨道大巷造成单一防灭火技术效率低下。借助预先埋设的管路测定自燃指标气体,分析自燃隐患分布规律以及在特殊开采条件下的自燃隐患致灾原因。根据先俯后仰的... 姚桥煤矿7271工作面在-800 m左右深度下开采,因通风线路长、通风阻力大且横跨轨道大巷造成单一防灭火技术效率低下。借助预先埋设的管路测定自燃指标气体,分析自燃隐患分布规律以及在特殊开采条件下的自燃隐患致灾原因。根据先俯后仰的开采顺序制定防灭火技术措施,回采初期以坚持预防为主,采取小流量、长时间、间歇式压注CO2,置换采空区氧气延长发火周期;深部开采过程中提前对大巷锚喷加固,每间隔10m构筑1组用三根单体做扇形支护的木垛,并利用罗克休等注浆材料实现快速密闭以减少采空区漏风;跨大巷回采期间以均压防灭火为主,将-850 m大巷与7271工作面之间压差由90 Pa降至35 Pa,极大提高了复杂条件下的综合防灭火技术保障能力。 展开更多
关键词 深部开采 跨轨道大巷 超长工作面 综合防灭火
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浅论毛泽东新文化思想与当代中国先进文化建设
18
作者 胡剑云 蔡松平 《江西省团校学报》 2002年第1期13-14,共2页
关键词 当代中国先进文化 建设 指导 科学 新文化 思想 近现代 胜利 中外文化 辩证分析
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阎连科小说《年月日》中民族文化精神的反思与批判
19
作者 穆阳 《产业与科技论坛》 2017年第12期196-197,共2页
阎连科所创作的小说可以说是乡土小说的延伸,广阔的乡土成为了阎连科魂牵梦绕的世界,在他所创作的小说《年月日》之中,有浓郁的乡土气息,并深刻而真实地反映了我国中原大地上的贫苦农民的生活境遇,在他的作品之中离不开耙耧山脉中的那... 阎连科所创作的小说可以说是乡土小说的延伸,广阔的乡土成为了阎连科魂牵梦绕的世界,在他所创作的小说《年月日》之中,有浓郁的乡土气息,并深刻而真实地反映了我国中原大地上的贫苦农民的生活境遇,在他的作品之中离不开耙耧山脉中的那方热土,在他的小说《年月日》所演绎的人物形象之中,映射出作者对中华民族文化精神和性格的反思和理性的思考,他在小说之中揭示了一种悲剧性的精神和审美的独特意蕴,具有较高的文学特质和格调。 展开更多
关键词 阎连科 《年月日》 民族文化精神
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上市公司内部审计模式对公司治理影响的思考
20
作者 王佳琪 《纳税》 2017年第28期101-102,共2页
随着科学技术的迅猛发展,内部审计在公司治理中的地位逐渐上升,审计模式对公司治理也产生了较大的影响。近年来,我国上市公司内部以权谋私等不良现象时有发生,使得人们对内部审计的关注程度逐渐增加,目前上市公司中已经将重点从外部治... 随着科学技术的迅猛发展,内部审计在公司治理中的地位逐渐上升,审计模式对公司治理也产生了较大的影响。近年来,我国上市公司内部以权谋私等不良现象时有发生,使得人们对内部审计的关注程度逐渐增加,目前上市公司中已经将重点从外部治理转移到内部治理当中。本文将对内部审计与公司治理之间的关系进行分析,并对内审模式对公司治理产生的影响加以阐述。 展开更多
关键词 上市公司 内部审计模式 公司治理
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