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某220 kV变电站GIS弹簧触头故障分析及优化方案 被引量:14
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作者 刘荣海 唐法庆 +2 位作者 董志 耿磊昭 冉梦东 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期239-244,共6页
根据某220 kV变电站某一个GIS设备触头出现的故障,对现场GIS设备进行拆卸后发现弹簧触指发生了变形。借助于X射线检测技术还发现另外6组GIS设备中弹簧触指亦有不同程度的形变。结合现场处理情况分析了弹簧触指变形的原因,变形是由于动... 根据某220 kV变电站某一个GIS设备触头出现的故障,对现场GIS设备进行拆卸后发现弹簧触指发生了变形。借助于X射线检测技术还发现另外6组GIS设备中弹簧触指亦有不同程度的形变。结合现场处理情况分析了弹簧触指变形的原因,变形是由于动触头在与弹簧触指接触过程中的冲击载荷过大所导致。并根据弹簧触头的特点创建了模型,利用Adams仿真软件对弹簧触头的工况进行了仿真分析,并对弹簧产生形变的原因进行了分析。仿真结果显示,动触头在与弹簧触指接触过程中弹簧受力增大,在齿轮槽的作用下使得弹簧应力集中,引起弹簧变形。根据形变原因提出了弹簧触头的优化方案,并根据优化方案对出现故障的GIS进行了相应的处理。 展开更多
关键词 GIS设备 弹簧触头 故障分析 Adams力学仿真
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回填低热阻材料对排管敷设电缆载流量的提升研究 被引量:9
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作者 李红发 程绍兵 +5 位作者 王金城 董志 王荣鹏 刘秉军 曾含 刘刚 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2022年第3期84-92,共9页
针对排管敷设电缆散热效果差而导致电缆线路载流量瓶颈的问题,以2×3排管敷设2回路110 kV电力电缆为研究对象,通过热路模型和大电流试验分析了管内回填低热阻材料前后电缆载流量的变化情况,并基于有限元仿真模型分析了电缆载流量与... 针对排管敷设电缆散热效果差而导致电缆线路载流量瓶颈的问题,以2×3排管敷设2回路110 kV电力电缆为研究对象,通过热路模型和大电流试验分析了管内回填低热阻材料前后电缆载流量的变化情况,并基于有限元仿真模型分析了电缆载流量与回填材料导热系数的关系。结果表明:2×3排管敷设2回路110 kV630 mm^(2)电缆时,相比于管内无回填的情况,管内回填低热阻材料后电缆载流量可提升25.22%。随着回填材料导热系数的增大,电缆的载流量不断增加,但增加的速度越来越缓慢,电缆载流量最终趋于稳定。当回填材料的导热系数由1 W/(m·K)增至7 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率为8.99%;当回填材料的导热系数由7 W/(m·K)增至13 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率仅为2.00%。 展开更多
关键词 排管敷设 低热阻材料 大电流试验 有限元仿真 载流量
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基于Matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 被引量:9
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作者 乐英 库巍 +1 位作者 董志 陈亚亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第1期54-57,共4页
以深圳市元创兴科技有限公司的REBOT-V-6R机器人为研究对象,用Matlab建立6自由度仿真界面,在仿真界面上用三次多项式对机器人末端规划一个矩形轨迹,得到机器人6个关节的运动曲线.在此基础上,提出基于DMC的开放式运动控制系统的6自由度... 以深圳市元创兴科技有限公司的REBOT-V-6R机器人为研究对象,用Matlab建立6自由度仿真界面,在仿真界面上用三次多项式对机器人末端规划一个矩形轨迹,得到机器人6个关节的运动曲线.在此基础上,提出基于DMC的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法,同时介绍了在DMC上的矩形轨迹具体实现方式.实验结果表明,该方法能可靠、精确地实现机器人轨迹运动. 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 运动控制器 DMC
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改性纳米氧化镁交联聚乙烯复合材料的制备及其电气性能研究 被引量:1
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作者 陈清江 董志 +4 位作者 李红发 吴毅江 高松 聂文翔 罗应文 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期20-25,共6页
为提高交联聚乙烯(PE-XL)绝缘性能,以聚乙烯(PE)为基体,以改性后的MgO(MgO-NH_(2))为填料进行复配交联制备了PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料,对其热老化前后的电绝缘性能进行了研究,并与未改性的MgO交联聚乙烯复合材料(PE-XL/MgO)进行了... 为提高交联聚乙烯(PE-XL)绝缘性能,以聚乙烯(PE)为基体,以改性后的MgO(MgO-NH_(2))为填料进行复配交联制备了PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料,对其热老化前后的电绝缘性能进行了研究,并与未改性的MgO交联聚乙烯复合材料(PE-XL/MgO)进行了对比研究。通过直流击穿强度、空间电荷和直流电导率来研究复合材料的绝缘性能。与未老化PE-XL/MgO相比,未老化PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料的直流击穿强度提高了20%,异质空间电荷积累可以忽略不计。热老化后,PE-XL/MgO和PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料的直流击穿强度分别较热老化前降低了38%和20%。此外,将MgO表面改性后制备的PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料比PE-XL/MgO具有更低的直流电导率。PE-XL/MgO-NH_(2)纳米复合材料在未老化条件下表现出较好的性能,且对热老化可能引起的劣化表现出更强的抑制作用。 展开更多
关键词 改性纳米氧化镁 聚乙烯 复合材料 电气性能
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EPR@PP聚丙烯基直流绝缘材料的制备及其性能研究 被引量:2
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作者 陈清江 董志 +4 位作者 李红发 吴毅江 高松 聂文翔 罗应文 《塑料科技》 CAS 北大核心 2023年第10期27-32,共6页
聚丙烯基绝缘材料具有优异力学性能和电学性能,常被使用在高压直流电输送领域。通过两段共聚的方法合成了不同橡胶相(EPR)含量的EPR@PP共聚物绝缘材料,考察共聚物的形貌与结构、热学性能、力学性能以及电学性能。结果表明:共聚物中含有... 聚丙烯基绝缘材料具有优异力学性能和电学性能,常被使用在高压直流电输送领域。通过两段共聚的方法合成了不同橡胶相(EPR)含量的EPR@PP共聚物绝缘材料,考察共聚物的形貌与结构、热学性能、力学性能以及电学性能。结果表明:共聚物中含有乙丙二元无规聚合物结构,归属于EPR橡胶相结构。EPR均匀镶嵌在PP基体中形成“海岛”结构,平均粒径为1.31μm。共聚物的结晶度比均聚PP低,但仍为α晶型。二甲苯可溶物结果显示,EPR的含量随着乙丙比的增加而增加。共聚物的热变形温度最高可达107.42℃,低于均聚PP。共聚物熔融温度与结晶温度较高,说明共聚物适用于高温环境。与均聚PP相比,随着EPR含量的增加,共聚物常温和低温悬臂梁冲击强度大幅度增加,拉伸强度、断裂强度、弯曲模量总体保持较高水平,说明共聚物具有良好的力学性能。引入适当的EPR可以提高PP的介电常数、体积电阻率以及击穿强度,减小介电损耗,改善聚丙烯基材料的绝缘性能。 展开更多
关键词 聚丙烯直流绝缘材料 气相共聚 橡胶相 电学性能
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无人机电池户外储存装置研究 被引量:1
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作者 陈佳健 董志 +2 位作者 王金城 戴征献 陈清江 《电工技术》 2022年第9期100-101,105,共3页
无人机电池是为无人机提供续航保障的重要部件,其供电时间一般是10~20 min,随着无人机在输电行业的大量应用,班组人员外出工作时需携带大量无人机电池。针对现有电池存在的携带不便、受外部影响易损坏、高低温环境导致无人机飞行时间大... 无人机电池是为无人机提供续航保障的重要部件,其供电时间一般是10~20 min,随着无人机在输电行业的大量应用,班组人员外出工作时需携带大量无人机电池。针对现有电池存在的携带不便、受外部影响易损坏、高低温环境导致无人机飞行时间大大缩短等问题,研究了一种无人机电池户外储存装置,阐述了该装置的技术方案、技术关键点和优势,表明该装置的可行性。 展开更多
关键词 无人机 电池 储存装置
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特高压输电线路微风振动危害及影响 被引量:2
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作者 董志 刘荣海 +2 位作者 唐法庆 李帅 耿磊昭 《云南电力技术》 2017年第5期43-48,共6页
风致输电线振动中,微风振动是危及线路安全运行最为普遍的破坏形式。微风振动可能导致输电线的疲劳断股及电力金具的损坏,对输电线路的安全运行产生极大的威胁。本文结合特高压输电线路的特点,从流体动力学的角度分析了微风振动的成因,... 风致输电线振动中,微风振动是危及线路安全运行最为普遍的破坏形式。微风振动可能导致输电线的疲劳断股及电力金具的损坏,对输电线路的安全运行产生极大的威胁。本文结合特高压输电线路的特点,从流体动力学的角度分析了微风振动的成因,并对其产生的危害以及影响因素进行了详细探讨。结合国内外输电线的损坏实例,对微风振动的危害特点进行了总结,为微风振动的防护工作提供了技术条件。 展开更多
关键词 输电线 微风振动 防护
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GIS管道检测机器人本体结构参数设计及运动分析 被引量:2
8
作者 唐法庆 刘荣海 +2 位作者 杨晓红 董志 耿磊昭 《电力学报》 2017年第5期397-403,共7页
根据GIS设备故障检测需求及内部结构特征,在分析了移动车体在GIS内部行走特点后,对GIS管道检测机器人本体结构参数进行了设计。根据GIS管道内部结构尺寸及机器人内部电子器件大小确定了车体整体尺寸参数;根据GIS管道形状,对机器人的爬... 根据GIS设备故障检测需求及内部结构特征,在分析了移动车体在GIS内部行走特点后,对GIS管道检测机器人本体结构参数进行了设计。根据GIS管道内部结构尺寸及机器人内部电子器件大小确定了车体整体尺寸参数;根据GIS管道形状,对机器人的爬坡角度进行了设计;结合机器人的爬坡能力与行走路面环境,确定了检测机器人车轮尺寸参数。在确定移动车体结构参数后,运用Adams动力学仿真软件对车体在波纹管中的运动状态进行了分析。最后对GIS管道检测机器人试验样机运动性能进行了测试。 展开更多
关键词 GIS管道检测 移动机器人 轮式机器人结构 运动学分析
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一种超温警示螺栓预警温度和最佳安装位置的确定方法 被引量:1
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作者 李红发 程绍兵 +4 位作者 夏敏 黄哲 董志 王荣鹏 胡小慢 《电子测试》 2022年第15期105-107,117,共4页
电力线路在实际运行中,接续金具连接处螺栓松动、接触面脏污和电缆尾管封铅不牢、铜铝电化学腐蚀等原因导致电阻变大,在大负荷、大电流等情况下,极易造成局部温度过高并引发各种故障。而接续金具造成故障往往是不可自恢复的,需要投入大... 电力线路在实际运行中,接续金具连接处螺栓松动、接触面脏污和电缆尾管封铅不牢、铜铝电化学腐蚀等原因导致电阻变大,在大负荷、大电流等情况下,极易造成局部温度过高并引发各种故障。而接续金具造成故障往往是不可自恢复的,需要投入大量的人力物力进行抢修,对电网对社会造成较大影响。因此,极有必要对电力线路接续金具进行定期维护监测,现行的主要方法是对设备定期红外测温,来查找发热故障。运行人员按运维策略定期对线路进行测温检测,特别是在线路负荷创新高、夜间进行测温,工作量大,工作重要性高。市面上也有开发在线监测测温装置,装置对电力线路接续金具温度进行监控,但可靠性不高。 展开更多
关键词 超温警示 螺栓 安装位置
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机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用 被引量:1
10
作者 唐法庆 刘荣海 +2 位作者 耿磊昭 董志 李帅 《云南电力技术》 2017年第5期78-81,共4页
针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检... 针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A*算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检测部位的特征及位置,以便开展X射线检测工作。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 目标识别 X射线检测
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防振锤技术参数对其功率特性的影响分析 被引量:1
11
作者 董志 刘荣海 +1 位作者 王雷雨 唐法庆 《云南电力技术》 2017年第6期43-47,共5页
为了设计新型防振锤,需要确定防振锤各技术参数对其功率特性的影响程度。本文针对FD型防振锤,计算了防振锤各技术参数对其谐振频率和功率特性的影响程度,并对造成不同影响程度的原因进行了分析,指出在防振锤的设计过程中,应特别注意锤... 为了设计新型防振锤,需要确定防振锤各技术参数对其功率特性的影响程度。本文针对FD型防振锤,计算了防振锤各技术参数对其谐振频率和功率特性的影响程度,并对造成不同影响程度的原因进行了分析,指出在防振锤的设计过程中,应特别注意锤头之间的配合,明确技术参数对锤头功率特性的影响程度,通过理论和实验确定各技术参数的最佳值。 展开更多
关键词 微风振动 防振锤 固有频率 功率特性
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一种无源松动可视化螺栓的研发
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作者 李红发 董志 +4 位作者 刘秉军 王荣鹏 罗应文 聂文翔 胡小慢 《技术与市场》 2022年第3期82-83,86,共3页
为减少输电铁塔因螺栓脱离造成掉线事故的潜在风险,同时也为了减少作业风险和人力浪费,拟设计一种松动状态可视化的高压输电线路螺栓松动警示装置,在保证螺栓抗拉强度、抗剪强度以及预紧力的情况下,对已有型号的螺栓进行改造。
关键词 改造 可视化 螺栓
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松紧状态可视化的螺栓结构优化
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作者 李红发 程绍兵 +4 位作者 王荣鹏 董志 夏敏 黄哲 王灵坤 《技术与市场》 2022年第4期47-49,共3页
在机械螺栓连接结构使用过程中,如果受到外部冲击、振动以及高温蠕变等因素的影响,其结构可能发生分离、滑动以及脱落,影响其使用性能,严重时会导致结构失效,引发安全事故,造成经济损失。因此,对松紧状态可视化的螺栓结构进行优化十分... 在机械螺栓连接结构使用过程中,如果受到外部冲击、振动以及高温蠕变等因素的影响,其结构可能发生分离、滑动以及脱落,影响其使用性能,严重时会导致结构失效,引发安全事故,造成经济损失。因此,对松紧状态可视化的螺栓结构进行优化十分必要。主要针对松紧状态可视化的螺栓结构优化进行研究,在结构优化的基础上,进行仿真模拟,保证优化方案的可信性。 展开更多
关键词 松紧状态 可视化 螺栓 结构优化
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旋转角可变的人体检测算法
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作者 董志 黎福海 刘少雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1785-1790,共6页
常用的人体检测算法多应用于无旋转角的情况,而在旋转角可变的情况下检测性能有限,为此提出了一种适用于有旋转角的人体检测算法。首先,通过径向梯度转换(RGT)获得具有旋转不变性的梯度;其次,使用类似于梯度方向直方图(HOG)特征中相互... 常用的人体检测算法多应用于无旋转角的情况,而在旋转角可变的情况下检测性能有限,为此提出了一种适用于有旋转角的人体检测算法。首先,通过径向梯度转换(RGT)获得具有旋转不变性的梯度;其次,使用类似于梯度方向直方图(HOG)特征中相互重叠块的组合方式,获取多个带有旋转角信息的特征描述子,按旋转角大小将它们一维线性连接成具有旋转不变性的特征描述子组;最后,利用基于支持向量机(SVM)的二级级联分类器实现了带旋转角的人体检测。基于INRIA行人数据库的144个不同旋转角的人体测试集检测率都不低于86%,144个不同旋转角的非人体样本误检率均低于10%。实验证明了该算法可用于在任意旋转角图像上进行人体检测。 展开更多
关键词 旋转不变 梯度方向直方图 径向梯度变换 级联分类器 支持向量机 人体检测
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输电竞技互动培训系统开发与设计研究
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作者 王金城 董志 《中国设备工程》 2021年第8期130-131,共2页
目前,输电专业培训工作开展方式单一,缺乏创新,严重制约了各项培评业务的高效开展。本文介绍了一种竞技互动培训系统的考评方案,将培评工作与游戏结合,以RPG游戏的模式开展培训、考评工作,有效激发员工的参与热情;设置游戏通关、积分排... 目前,输电专业培训工作开展方式单一,缺乏创新,严重制约了各项培评业务的高效开展。本文介绍了一种竞技互动培训系统的考评方案,将培评工作与游戏结合,以RPG游戏的模式开展培训、考评工作,有效激发员工的参与热情;设置游戏通关、积分排行等展现培训考评结果,使员工在潜移默化中学习、检验技能水平。 展开更多
关键词 输电 竞技互动 培训
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防振锤的动力响应及功率特性分析
16
作者 董志 刘荣海 +1 位作者 唐法庆 耿磊昭 《云南电力技术》 2017年第4期9-14,共6页
本文分析了防振锤的耗能机理以及振型,讨论并建立了防振锤的力学模型。运用拉格朗日方程建立了系统的运动方程,推导得出防振锤的固有频率计算式。以FD-3型防振锤为例,计算其固有频率值并与ANSYS12.0的仿真分析结果作对比,证明了建模的... 本文分析了防振锤的耗能机理以及振型,讨论并建立了防振锤的力学模型。运用拉格朗日方程建立了系统的运动方程,推导得出防振锤的固有频率计算式。以FD-3型防振锤为例,计算其固有频率值并与ANSYS12.0的仿真分析结果作对比,证明了建模的正确性。运用MATLAB从恒定振幅与恒定振速两个方面分别编制了相应程序,讨论了FD-3型防振锤的功率特性曲线,以利于我国防振锤参数的设计和性能的提高。 展开更多
关键词 微风振动 防振锤 固有频率 功率特性
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一种应用于输电线路上下绝缘子的便携稳固式软梯的研制 被引量:1
17
作者 陈佳健 董志 +2 位作者 陈清江 黄建明 杨灿彬 《科技风》 2020年第6期28-28,共1页
介绍一种应用于输电线路上下绝缘子的便携稳固式软梯,该软梯采用棘轮机构、尼龙带、铝合金吊钩和金属脚蹬扣作为零部件,具有重量轻、安装携带方便的特点,提高了工作效率,降低高空传递大工具的作业风险,减轻了绝缘子碰压后的创伤度,解决... 介绍一种应用于输电线路上下绝缘子的便携稳固式软梯,该软梯采用棘轮机构、尼龙带、铝合金吊钩和金属脚蹬扣作为零部件,具有重量轻、安装携带方便的特点,提高了工作效率,降低高空传递大工具的作业风险,减轻了绝缘子碰压后的创伤度,解决了旧式软梯不牢固、易晃动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 软梯 棘轮机构 铝合金吊钩
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一种基于棘轮机构的铝合金吊钩的研制
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作者 董志 陈佳健 +2 位作者 梁俊君 许锐文 黄润培 《科技风》 2020年第6期38-38,共1页
现有的机械吊钩设备多搭配棘轮机构使用,传统棘轮机构的运动平稳性较差,同时存在跳齿、结构复杂、缺乏稳定性等问题,基于此,本文介绍了一种基于棘轮机构的铝合金吊钩,该吊钩通过合理的结构设计消除了卡死机构和棘轮轮齿之间的间隙,能够... 现有的机械吊钩设备多搭配棘轮机构使用,传统棘轮机构的运动平稳性较差,同时存在跳齿、结构复杂、缺乏稳定性等问题,基于此,本文介绍了一种基于棘轮机构的铝合金吊钩,该吊钩通过合理的结构设计消除了卡死机构和棘轮轮齿之间的间隙,能够有效防止跳齿事故的发生,运动平稳性良好。 展开更多
关键词 铝合金吊钩 棘轮机构 卡死机构 安全系数
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