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题名基于光电传感器的移动机器人室内定位
被引量：5
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作者
莫宏伟
董会云
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《自动化技术与应用》
2014年第10期33-36,39,共5页
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基金
哈尔滨市科技局优秀学科带头人项目资助
No.2012RFXXG073
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文摘
设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面。经实验测试,测量位移的定位误差在0.45%,可以达到满足机器人室内定位系统的要求。
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关键词
移动机器人
光电鼠标
电子罗盘
PS/2协议
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Keywords
mobile robot
optical mouse
PS/2 protocol
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向产品设计创新前端的机会识别
被引量：1
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作者
董会云
李彦
李文强
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期487-495,共9页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51435011)
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文摘
随着消费文化的发展和衍变,产品意义成为消费者购买产品的重要因素。针对现有研究局限于用户需求和技术发展,结合设计者的引导作用,提出基于产品意义、用户需求和技术发展的创新前端机会识别流程。通过划分用户群体,分别研究用户群需求、产品关键技术状态以及产品意义影响因素并确定设计目标,并将上述三方面整理归类为创新机会线索,利用多种创新工具和创新思维将整理归类的机会线索集成转换为创新机会;基于用户需求、产品意义、技术发展这三方面的约束及企业理念、资金等因素,选择更适合企业发展的几个机会点作为机会方案。最后通过射钉枪的机会识别过程,验证了该方法的可行性。该方法实现了设计驱动、市场驱动和技术驱动共同作用的机会识别,在满足用户需求、适应技术发展的同时表达了产品意义,为产品进化升级提供方案。
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关键词
创新前端
机会识别
产品意义
设计目标
机会线索
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Keywords
innovation fVont end
opportunity identification
product meaning
design objective
opportunity cue
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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