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电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法
被引量:
4
1
作者
魏列江
李娜娜
+1 位作者
冯志清
董
万
玉
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期47-50,共4页
针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的...
针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的力,使负载与主动缸始终紧压在间隙的一侧,以达到完全补偿系统中间隙的方法.利用AMESim软件进行的建模和仿真分析表明,此方法从结构上完全补偿了系统中的间隙.
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关键词
电液位置伺服系统
间隙非线性
间隙全补偿
双缸联动
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职称材料
试论体育的审美教育作用
被引量:
2
2
作者
董
万
玉
《安徽师范大学学报(社会科学版)》
2000年第3期468-470,共3页
体育活动可以作为审美教育的途径。它能增强审美主体的审美感知能力,调节审美情感,最终达到与艺术审美教育同样的目的─—群体的和谐与道德的至善。
关键词
审美教育
体育
审美感知能力
审美情感
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职称材料
间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究
被引量:
2
3
作者
魏列江
李娜娜
+2 位作者
董
万
玉
冯志清
强彦
《液压与气动》
北大核心
2014年第8期9-13,共5页
在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立...
在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型。借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象。
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关键词
单摆负载
间隙
动态性能
极限环震荡
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职称材料
RS-485总线在大型液压泵站多PC分布式监控系统中的应用研究
被引量:
2
4
作者
魏列江
董
万
玉
+2 位作者
李娜娜
李旭方
孟犁
《液压与气动》
北大核心
2014年第2期71-74,共4页
针对大型液压泵站中,由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而控制多台液压泵驱动电机的实际应用需求,提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构并应用于分布式监控系统的思想。该研究对...
针对大型液压泵站中,由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而控制多台液压泵驱动电机的实际应用需求,提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构并应用于分布式监控系统的思想。该研究对于多主多从式RS-485总线网络结构在具体应用时所出现的问题做了详细的分析,通过在软件中添加从节点地址识别码、在各主节点与从节点之间采用多路开关切换的方法,克服了主节点中访问报文与应答报文识别冲突问题和多主节点同时刻访问总线所出现的短路问题,实现了大型液压泵站中多台上位计算机对多台泵驱动电机的分布式监控,在不增加成本的情况下满足了系统要求,提升了系统性能。
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关键词
RS-485总线
多主多从
分布式监控
液压泵站
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职称材料
小流量工况下比例溢流阀振动问题研究
被引量:
2
5
作者
邢敏
刘汉余
董
万
玉
《液压气动与密封》
2021年第2期71-73,70,共4页
针对液压系统中,小流量工况下,比例溢流阀引起的回路振动问题,简化和分析了试验回路,并通过对比试验和对比例溢流阀结构及力平衡方程的分析,研究了比例溢流阀动态特性影响因素和小流量状态下振动问题的起因。经过分析,比例溢流阀固定阻...
针对液压系统中,小流量工况下,比例溢流阀引起的回路振动问题,简化和分析了试验回路,并通过对比试验和对比例溢流阀结构及力平衡方程的分析,研究了比例溢流阀动态特性影响因素和小流量状态下振动问题的起因。经过分析,比例溢流阀固定阻尼孔的直径为影响其动态特性的主要因素之一。经过理论推导和试验验证,在溢流阀下面加过度块和阻尼的方法,能够很好地解决小流量工况下比例溢流阀引起的回路振动问题,阻尼孔的大小可以通过试凑的方式得到。
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关键词
比例溢流阀
振动
阻尼孔
研究
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职称材料
低信噪比下基于Chirp信号的频率特性测试方法
被引量:
2
6
作者
魏列江
李旭方
+2 位作者
王霖
董
万
玉
孟犁
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期272-275,共4页
提出采用带通滤波和小波包变换对响应信号进行预处理,再由FFT分析和处理获得系统频率特性曲线的方法,较好地解决了低信噪比下的系统频率特性测试问题,并降低了测试时对采集系统的硬件要求。实验结果表明:对于截止频率以下的频段,...
提出采用带通滤波和小波包变换对响应信号进行预处理,再由FFT分析和处理获得系统频率特性曲线的方法,较好地解决了低信噪比下的系统频率特性测试问题,并降低了测试时对采集系统的硬件要求。实验结果表明:对于截止频率以下的频段,在信噪比较低甚至为-20dB时,可以得到精度不低于1dB的幅频特性曲线和不低于3°的相频特性曲线,完全满足系统性能评价和控制器设计的应用要求。
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关键词
计量学
频率特性
小波包变换
FFT
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职称材料
油气弹簧试验台测控系统设计与仿真
7
作者
李辉
鲁力群
+2 位作者
董
万
玉
杨尊磊
倪慧亭
《时代汽车》
2021年第8期119-121,共3页
油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与...
油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
电液伺服
油气弹簧
试验台
模糊PID控制
Simulink
AMESIM
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职称材料
题名
电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法
被引量:
4
1
作者
魏列江
李娜娜
冯志清
董
万
玉
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期47-50,共4页
基金
国家自然科学基金(51365028)
文摘
针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的力,使负载与主动缸始终紧压在间隙的一侧,以达到完全补偿系统中间隙的方法.利用AMESim软件进行的建模和仿真分析表明,此方法从结构上完全补偿了系统中的间隙.
关键词
电液位置伺服系统
间隙非线性
间隙全补偿
双缸联动
Keywords
electro-hydraulic position servo system
clearance nonlinearity
full clearance compensation
double-cylinder linkage
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
试论体育的审美教育作用
被引量:
2
2
作者
董
万
玉
机构
合肥幼儿师范学校
出处
《安徽师范大学学报(社会科学版)》
2000年第3期468-470,共3页
文摘
体育活动可以作为审美教育的途径。它能增强审美主体的审美感知能力,调节审美情感,最终达到与艺术审美教育同样的目的─—群体的和谐与道德的至善。
关键词
审美教育
体育
审美感知能力
审美情感
Keywords
physical education
aesthetic education
perception
emotion
分类号
G807.0 [文化科学—体育训练]
G40-014 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究
被引量:
2
3
作者
魏列江
李娜娜
董
万
玉
冯志清
强彦
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第8期9-13,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51365028)
文摘
在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型。借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象。
关键词
单摆负载
间隙
动态性能
极限环震荡
Keywords
simple pendulum load
clearance
dynamic properties
limit cycle oscillation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.2
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职称材料
题名
RS-485总线在大型液压泵站多PC分布式监控系统中的应用研究
被引量:
2
4
作者
魏列江
董
万
玉
李娜娜
李旭方
孟犁
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
甘肃省计量研究院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第2期71-74,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365128)
文摘
针对大型液压泵站中,由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而控制多台液压泵驱动电机的实际应用需求,提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构并应用于分布式监控系统的思想。该研究对于多主多从式RS-485总线网络结构在具体应用时所出现的问题做了详细的分析,通过在软件中添加从节点地址识别码、在各主节点与从节点之间采用多路开关切换的方法,克服了主节点中访问报文与应答报文识别冲突问题和多主节点同时刻访问总线所出现的短路问题,实现了大型液压泵站中多台上位计算机对多台泵驱动电机的分布式监控,在不增加成本的情况下满足了系统要求,提升了系统性能。
关键词
RS-485总线
多主多从
分布式监控
液压泵站
Keywords
RS-485 bus
multiple masters multiple slaves
distributed monitoring
hydraulic pump station
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
小流量工况下比例溢流阀振动问题研究
被引量:
2
5
作者
邢敏
刘汉余
董
万
玉
机构
莱芜钢铁集团银山型钢有限公司
山东钢铁股份有限公司莱芜分公司
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司
出处
《液压气动与密封》
2021年第2期71-73,70,共4页
文摘
针对液压系统中,小流量工况下,比例溢流阀引起的回路振动问题,简化和分析了试验回路,并通过对比试验和对比例溢流阀结构及力平衡方程的分析,研究了比例溢流阀动态特性影响因素和小流量状态下振动问题的起因。经过分析,比例溢流阀固定阻尼孔的直径为影响其动态特性的主要因素之一。经过理论推导和试验验证,在溢流阀下面加过度块和阻尼的方法,能够很好地解决小流量工况下比例溢流阀引起的回路振动问题,阻尼孔的大小可以通过试凑的方式得到。
关键词
比例溢流阀
振动
阻尼孔
研究
Keywords
proportional relief valve
vibration
damping hole
research
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
低信噪比下基于Chirp信号的频率特性测试方法
被引量:
2
6
作者
魏列江
李旭方
王霖
董
万
玉
孟犁
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
甘肃省计量研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期272-275,共4页
基金
基金项目:国家自然科学基金(51365208)
863计划项目(2012AA052903)
文摘
提出采用带通滤波和小波包变换对响应信号进行预处理,再由FFT分析和处理获得系统频率特性曲线的方法,较好地解决了低信噪比下的系统频率特性测试问题,并降低了测试时对采集系统的硬件要求。实验结果表明:对于截止频率以下的频段,在信噪比较低甚至为-20dB时,可以得到精度不低于1dB的幅频特性曲线和不低于3°的相频特性曲线,完全满足系统性能评价和控制器设计的应用要求。
关键词
计量学
频率特性
小波包变换
FFT
Keywords
Metrology
Frequency characteristics
Wavelet packet transform
FFT
分类号
TB973 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
油气弹簧试验台测控系统设计与仿真
7
作者
李辉
鲁力群
董
万
玉
杨尊磊
倪慧亭
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司
出处
《时代汽车》
2021年第8期119-121,共3页
文摘
油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
电液伺服
油气弹簧
试验台
模糊PID控制
Simulink
AMESIM
Keywords
electro-hydraulic servo
hydro-pneumatic spring
test bench
fuzzy PID control
Simulink
AMEsim
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法
魏列江
李娜娜
冯志清
董
万
玉
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2015
4
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职称材料
2
试论体育的审美教育作用
董
万
玉
《安徽师范大学学报(社会科学版)》
2000
2
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职称材料
3
间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究
魏列江
李娜娜
董
万
玉
冯志清
强彦
《液压与气动》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
4
RS-485总线在大型液压泵站多PC分布式监控系统中的应用研究
魏列江
董
万
玉
李娜娜
李旭方
孟犁
《液压与气动》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
5
小流量工况下比例溢流阀振动问题研究
邢敏
刘汉余
董
万
玉
《液压气动与密封》
2021
2
下载PDF
职称材料
6
低信噪比下基于Chirp信号的频率特性测试方法
魏列江
李旭方
王霖
董
万
玉
孟犁
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
7
油气弹簧试验台测控系统设计与仿真
李辉
鲁力群
董
万
玉
杨尊磊
倪慧亭
《时代汽车》
2021
0
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职称材料
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