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基于手机内置传感器的车辆组合定位方法 被引量:8
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作者 旷俭 +4 位作者 张全 窦智 唐爱鹏 张小兵 牛小骥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期701-708,共8页
面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(INS)为桥梁,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)框架融合其它定位源和约束信息。量测更新信息包括GNSS位置、零速、零... 面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(INS)为桥梁,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)框架融合其它定位源和约束信息。量测更新信息包括GNSS位置、零速、零航向角速率、磁场航向角变化量、车辆运动约束以及车辆前向速度预测模型等。其中,手机朝向与车辆朝向的夹角以及惯性传感器测量中心到车辆后轮中心的杆臂作为增广待估参数,以便充分发挥车辆运动约束的效果。另外,为了发挥数据后处理的优势,在滤波处理完成后,反向平滑被用于进一步提升系统的定位精度。基于国际比赛公开数据集的测试结果表明,所提出的算法能够有效地融合不同传感器和车辆运动约束信息,即使在卫星信号受到干扰或者遮挡的情况下,也能够在短时间内(例如400秒)输出稳定、可靠的定位结果。在第七届室内定位与室内导航国际会议(IPIN2020)-室内定位比赛的赛题六“基于智能手机的车辆定位”中,所提出的算法以定位精度优于7 m(75%概率)的成绩获得该赛题的冠军。 展开更多
关键词 智能手机 MEMS-IMU 车辆定位 GNSS 磁力计
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智能手机利用二维码路标进行定位定姿的方法研究 被引量:5
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作者 牛小骥 +1 位作者 蒋郡祥 吴宜斌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1816-1823,共8页
针对室内环境中智能手机用户的定位问题,设计了一种专门用于定位定姿的二维码路标,基于此二维码路标提出一种稳健的二维码路标检测算法,首先采用图像灰度化、直方图均衡化、二值化、边缘检测及形态学运算对采集到的图像进行预处理,然后... 针对室内环境中智能手机用户的定位问题,设计了一种专门用于定位定姿的二维码路标,基于此二维码路标提出一种稳健的二维码路标检测算法,首先采用图像灰度化、直方图均衡化、二值化、边缘检测及形态学运算对采集到的图像进行预处理,然后利用轮廓检测将图像划分为不同的候选区,并对候选区进行筛选,保留二维码路标所在的候选区并提取其顶点的图像坐标,确定二维码路标在图像中的精确位置。检测到二维码路标后,根据二维码路标顶点的图像坐标与世界坐标的对应关系,采用EPnP算法解算手机相机中心的位置和姿态。实验结果表明,该方法对用户的拍摄距离、角度、手机姿态等限制较少,更符合手机用户室内定位的需求。 展开更多
关键词 室内定位 二维码检测 二维码 路标 智能手机
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一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法 被引量:1
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作者 牛小骥 王庭蔚 +1 位作者 旷俭 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1067-1075,共9页
当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法... 当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法为核心,通过拍摄预先布设且坐标已知的二维码(ArUco码)获得高精度的位置修正信息,并使用扩展卡尔曼滤波进行信息紧耦合。采用反向平滑算法融合二维码观测信息提升定位定姿精度,结合惯性的位姿推算能够有效地应对摄像头短暂遮挡或图像模糊等问题,提升系统的鲁棒性。实验结果表明,视觉观测出现中断时,所提方法也能够连续可靠地实现3.2 cm(RMS)的定位精度,并达到与参考系统的定姿差异优于0.1°(RMS)。 展开更多
关键词 室内高精度定位定姿 视觉定位定姿 二维码 鲁棒性
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感知中国 智慧无锡 无锡智慧城市建设探索 被引量:2
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作者 《信息化建设》 2016年第10期30-31,共2页
2009年8月7日,时任国务院总理的温家宝视察无锡物联网产业研究院时,提出将无锡建成“感知中国”中心,指导物联网产业发展。正是这一关键节点,开启了无锡建设智慧城市的大门。短短几年间,无锡就凭借在智慧基础设施建设、智慧民生、... 2009年8月7日,时任国务院总理的温家宝视察无锡物联网产业研究院时,提出将无锡建成“感知中国”中心,指导物联网产业发展。正是这一关键节点,开启了无锡建设智慧城市的大门。短短几年间,无锡就凭借在智慧基础设施建设、智慧民生、智慧管理等方面的突出表现,城市综合实力迅速攀升。 展开更多
关键词 城市建设 智慧 无锡 中国 感知 基础设施建设 国务院总理 综合实力
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云翼互联 报喜鸟工业4.0探索与实践 被引量:2
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作者 《信息化建设》 2016年第10期40-41,共2页
吴志泽表示:“对服装行业而言,智能制造的核心,是把一件定制化、个性化的衣服通过信息化、数据化的转换,形成模块化的生产,从而达到智能化的协同。”
关键词 报喜鸟 工业 服装行业 智能制造 定制化 信息化 个性化 数据化
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区域卫生信息平台的“鄞州模式” 被引量:2
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作者 《信息化建设》 2014年第10期13-15,共3页
纵览全国,宁波市鄞州区基于区域卫生信息平台的基层卫生服务走在了前列。在2012年的全国卫生信息化工作现场会上,鄞州区以远程连线的方式演示了农村远程医学影像集中诊断系统和区域卫生信息平台。同年9月,区域卫生信息平台通过了由卫生... 纵览全国,宁波市鄞州区基于区域卫生信息平台的基层卫生服务走在了前列。在2012年的全国卫生信息化工作现场会上,鄞州区以远程连线的方式演示了农村远程医学影像集中诊断系统和区域卫生信息平台。同年9月,区域卫生信息平台通过了由卫生部统计信息中心孟群主任率领的专家组的评审验收。截止目前,平台已有数据约300G(不包含影像数据),建立起了124万常住居民的电子健康档案,辖区的各医疗卫生单位每天的门诊量将近35000人次。 展开更多
关键词 信息平台 卫生部 远程医学 信息化工作 诊断系统 信息中心 影像数据 健康档案
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产业互联网时代正无限靠近 被引量:2
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作者 《信息化建设》 2014年第12期27-29,共3页
从窄带到宽带,从有线到无线,从铜缆到光纤,全球网民数量最多的国家、全球最大的电子信息产品生产基地、全球最具成长性的信息消费市场……20岁的中国互联网,正用其特有的方式改变着中国,改变着世界。如果说过去的20年,互联网改变了几乎... 从窄带到宽带,从有线到无线,从铜缆到光纤,全球网民数量最多的国家、全球最大的电子信息产品生产基地、全球最具成长性的信息消费市场……20岁的中国互联网,正用其特有的方式改变着中国,改变着世界。如果说过去的20年,互联网改变了几乎全球每个消费者的生活,那么今后的20年,互联网将改变所有的产业,银行、医院、教育、交通等关键领域都在逐渐被互联网化,产业互联网时代正在无限靠近。 展开更多
关键词 互联网经济 产业定义 信息产品生产 信息消费 铜缆 其特 百度百科 交易效率 网络渗透 平台化
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冬天是磨砺互联网金融最好的武器 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2016年第9期14-15,共2页
“P2P平台要跑路,你不得不知道的九大征兆”、“P2P平台又现跑路公告”……百度搜索“互联网金融平台”,跳出来的多是与其有关的负面消息。互联网金融,似乎已逐渐步入寒冬,不复之前的光鲜。近日,德鸿金融董事长吕善鹊表示,中国的互联网... “P2P平台要跑路,你不得不知道的九大征兆”、“P2P平台又现跑路公告”……百度搜索“互联网金融平台”,跳出来的多是与其有关的负面消息。互联网金融,似乎已逐渐步入寒冬,不复之前的光鲜。近日,德鸿金融董事长吕善鹊表示,中国的互联网金融发展,在短时间内经历了从高峰到低谷的波折,目前需要通过建立规范的制度让其能有序发展。 展开更多
关键词 百度搜索 跳出来 九大 移动化 块链 低潮期 技术发展 低谷期 领头企业 美国金融业
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经济转型与供给侧结构性改革 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2017年第1期37-38,共2页
刘世锦表示,新增长动能的关键是要推动供给侧改革,从而加快流动生产要素的优化配置来提升效率。近日,中国信息化百人会学术委员、中国发展研究基金会副理事长、国务院发展研究中心原副主任刘世锦在中国信息化百人会2017年峰会上作了"... 刘世锦表示,新增长动能的关键是要推动供给侧改革,从而加快流动生产要素的优化配置来提升效率。近日,中国信息化百人会学术委员、中国发展研究基金会副理事长、国务院发展研究中心原副主任刘世锦在中国信息化百人会2017年峰会上作了"经济转型与供给侧结构性改革"的主题演讲。刘世锦指出,激发中国经济的新增长动能主要是靠"老经济"加上新体制、新机制、新技术、新商业模式, 展开更多
关键词 经济转型 改革 供给 结构 国务院发展研究中心 中国信息化 提升效率 优化配置
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在线教育 教育改革试验田——构建中国特色在线开放课程体系 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2016年第7期29-31,共3页
杨祥认为,当前我国在线教育面临的主要问题是如何构建中国特色在线开放课程体系,实现在线教育创新发展。
关键词 教育改革 课程体系 中国特色 在线 试验田 教育创新
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网信事业助推“三农”发展 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2016年第5期27-29,共3页
“网信事业要发展,必须贯彻以人民为中心的发展思想。可以瞄准农业现代化主攻方向,提高农业生产智能化、经营网络化水平,帮助广火农民增加收入;可以发挥互联网在助推脱贫攻坚中的作用,让农产品通过互联网走出乡村。”习近平总书记... “网信事业要发展,必须贯彻以人民为中心的发展思想。可以瞄准农业现代化主攻方向,提高农业生产智能化、经营网络化水平,帮助广火农民增加收入;可以发挥互联网在助推脱贫攻坚中的作用,让农产品通过互联网走出乡村。”习近平总书记在4月19日网络安全和信息化工作座谈会上的一席话,再一次明确了总书记针对“三农”问题的发展思路。 展开更多
关键词 “三农”问题 助推 事业 农业现代化 信息化工作 农业生产 网络安全 互联网
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建立大数据中心 实现数据共享 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2016年第8期44-45,共2页
建立大数据中心,有利于加快社会信用体系建设,提供均等化服务,促进信息融合。2015年9月5日,国务院印发了《促进大数据发展行动纲要》,最核心的内容,就是要推动各个部门跨地区、跨行业地进行数据资源共享和开放。随后",互联网+政务服... 建立大数据中心,有利于加快社会信用体系建设,提供均等化服务,促进信息融合。2015年9月5日,国务院印发了《促进大数据发展行动纲要》,最核心的内容,就是要推动各个部门跨地区、跨行业地进行数据资源共享和开放。随后",互联网+政务服务"出现在2016年政府工作报告中,更进一步地推动了各地政府数据开放共享的需求。 展开更多
关键词 数据中心 社会信用体系 数据共享 信息融合 政府工作报告 数据资源共享 社会经济发展 数据平台 数据生产 分享经济
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智慧教育与大数据治理 被引量:1
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作者 《信息化建设》 2015年第10期44-46,共3页
唐斯斯,国家信息中心研究员,同时也是一名三年级学生的母亲,对于教育信息化和智慧教育,有着更直观认识。她在演讲一开始就抛出了自己一直在思考的问题;“随着我国教育体制的改革,该怎样去立体地、智慧化地评价一个孩子?孩子不是... 唐斯斯,国家信息中心研究员,同时也是一名三年级学生的母亲,对于教育信息化和智慧教育,有着更直观认识。她在演讲一开始就抛出了自己一直在思考的问题;“随着我国教育体制的改革,该怎样去立体地、智慧化地评价一个孩子?孩子不是平面的,不是血型、成绩就能代表他的好与坏,更不能就此打上标签。而是应该从他的创新能力、人格品质等方面去立体评价,这就需要很多的数据支撑,从健康数据到行为数据,到实践项目、创客教育等,归纳、分析一系列的数据,才有可能还原或者相对准确地体现一个孩子特征与潜质。” 展开更多
关键词 教育信息化 智慧 治理 信息中心 教育体制 创新能力 研究员 孩子
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空降的CIO——对话娃哈哈集团信息管理部部长喻翊翔 被引量:1
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作者 邢黎闻 《信息化建设》 2014年第9期34-38,34,共5页
我第一次听到“喻翊翔”这个名字,是在跟就职于娃哈哈集团的同学聊天中。她跟我说“我们的信息管理部部长喻翊翔,是宗老板面前的红人”。不曾想,十天后,我在浙江省企业信息化促进会评选出的“第二届优秀CIO”名单上看到了他的名字... 我第一次听到“喻翊翔”这个名字,是在跟就职于娃哈哈集团的同学聊天中。她跟我说“我们的信息管理部部长喻翊翔,是宗老板面前的红人”。不曾想,十天后,我在浙江省企业信息化促进会评选出的“第二届优秀CIO”名单上看到了他的名字和照片。 展开更多
关键词 信息管理 CIO 部长 对话 企业信息 浙江省
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管理信息化新阶段——关注BPM 被引量:1
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作者 邢黎闻 《信息化建设》 2014年第9期39-40,共2页
所谓BPM,即Business Process Management的简称,中文名叫业务流程管理,是一种以规范化地构造端到端的卓越业务流程为中心,持续提高组织业务绩效为目的的系统化方法。它涵盖了人员、设备、桌面应用系统、企业级Backoffice应用等内容的优... 所谓BPM,即Business Process Management的简称,中文名叫业务流程管理,是一种以规范化地构造端到端的卓越业务流程为中心,持续提高组织业务绩效为目的的系统化方法。它涵盖了人员、设备、桌面应用系统、企业级Backoffice应用等内容的优化组合,从而实现跨应用、跨部门、跨合作伙伴与客户的企业运作。 展开更多
关键词 BPM 管理信息化 BACKOFFICE 业务流程管理 BUSINESS 应用系统 优化组合 企业运作
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人工智能〉人脑?!NO!
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作者 《信息化建设》 2016年第4期12-15,共4页
前不久,谷歌的AlphaGo围棋人工智能程序战胜围棋世界冠军李世石,让人工智能着实火了一把。一波未平,一波又起,近日,人工智能再下一城,阿里云的“小AI”成功预测李玟夺得《我是歌手》节目冠军,而此前,“小AI”已经连续三轮正确... 前不久,谷歌的AlphaGo围棋人工智能程序战胜围棋世界冠军李世石,让人工智能着实火了一把。一波未平,一波又起,近日,人工智能再下一城,阿里云的“小AI”成功预测李玟夺得《我是歌手》节目冠军,而此前,“小AI”已经连续三轮正确预测出结果。人工智能真的已经超越人脑了吗? 展开更多
关键词 人工智能 人脑 NO 围棋 预测 AI 程序 谷歌
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食品溯源体系打造“舌尖上的安全”
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作者 《信息化建设》 2014年第10期58-59,共2页
"台湾地沟油事件""、福喜过期肉事件""、昆明毒米粉事件"……国内频发的食品安全事故,让百姓吃上放心食品、让消费者安心消费中国的食品成为一个奢侈的梦想,导致很多人宁愿付出更多的成本,千里迢迢去购买国外的食品,也不愿意吃中... "台湾地沟油事件""、福喜过期肉事件""、昆明毒米粉事件"……国内频发的食品安全事故,让百姓吃上放心食品、让消费者安心消费中国的食品成为一个奢侈的梦想,导致很多人宁愿付出更多的成本,千里迢迢去购买国外的食品,也不愿意吃中国自产的食品。纵观各类曝光的食品安全问题,总是出现难以追溯问题源头或生产制作、流通、消费等关联企业相互推卸责任的现象。其问题的关键还是在于缺乏食品溯源体系,因此,在国内建立一个完善的食品溯源系统已是迫在眉睫。 展开更多
关键词 放心食品 溯源体系 安全事故 食品安全问题 消费者 事件 地沟油 国内
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轻想连载:见证你的人生——生活不止眼前的苟且,还有诗和远方的田野
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作者 《信息化建设》 2016年第4期36-38,共3页
“完整地记录和分享生活中珍贵的一切,难道不是更有意思吗?有条不紊地保存回忆,回忆才真正具有不可磨灭的价值。热爱一件事情最美好的方式,就是有始有终。”打开轻想连载的APP,首先映入眼帘的是这二句充满“文艺范”的句子,在如... “完整地记录和分享生活中珍贵的一切,难道不是更有意思吗?有条不紊地保存回忆,回忆才真正具有不可磨灭的价值。热爱一件事情最美好的方式,就是有始有终。”打开轻想连载的APP,首先映入眼帘的是这二句充满“文艺范”的句子,在如今娱乐至上的浮躁社会里,似乎显得有些“格格不入”。近日,记者采访了轻想连载的三位联合创始人,与其说是采访,不如说是朋友间的一次畅谈。 展开更多
关键词 连载 生活 人生 记者采访 APP 创始人 娱乐
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乌镇蜕变:智慧生活新实践
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作者 《信息化建设》 2016年第4期39-40,共2页
“唐代银杏宛在,昭明书室依稀。”这是茅盾描摹故乡乌镇的语句。积淀了几千年悠久历史文化的古朴小镇,因成为世界互联网大会的永久举办地而在全球瞩目下出尽风头。无线WiFi与纵横交错的河网一样覆盖全镇,青砖黛瓦、重脊高檐、河埠廊... “唐代银杏宛在,昭明书室依稀。”这是茅盾描摹故乡乌镇的语句。积淀了几千年悠久历史文化的古朴小镇,因成为世界互联网大会的永久举办地而在全球瞩目下出尽风头。无线WiFi与纵横交错的河网一样覆盖全镇,青砖黛瓦、重脊高檐、河埠廊坊阻挡不了互联网的延伸,江南水乡独有的乌篷船与现代信息技术并肩流淌,两鬓染霜的船工与年轻创客共享4G网络等。在这些鲜明对比的现象背后,是小镇更大的互联网蓝图。一年多来,互联网带来的红利渗透到民间,革新了人们以往的生活方式。 展开更多
关键词 生活方式 乌镇 智慧 蜕变 现代信息技术 互联网 历史文化 WIFI
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找钢网“搅局”钢贸圈
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作者 《信息化建设》 2016年第4期47-49,共3页
央视前主播郎永淳跨界加盟互联网钢铁电商平台一‘找钢网”担任其高级副总裁兼首席战略官的消息,在最近的互联网圈内引发热议。找钢网到底有什么特别的地方能吸引到央视“名嘴”呢?郎永淳在中国信息化百人会2016年年会上现身说法。
关键词 钢网 中国信息化 现身说法 互联网
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