基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究 被引量：17

1

作者 扶宇阳 葛阿萍 《机械工程与自动化》 2013年第3期40-42,45,共4页

采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小... 采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。 展开更多

关键词 IRB140机器人 运动学仿真 MATLAB

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浅谈嵌入式系统在物联网中的应用 被引量：12

2

作者 葛阿萍 扶宇阳 《信息技术与信息化》 2013年第1期102-104,共3页

本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们... 本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们现有的传统的感受和认知,使得我们步入未来感知的世界。 展开更多

关键词 嵌入式系统 物联网

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高职院校“分流培养、分层教学”人才培养模式探索与实践 被引量：6

3

作者 葛阿萍 江荧 《科教文汇》 2021年第34期119-122,共4页

为满足制造业转型升级对多层次人才的需求,该文以岗位职业能力为核心,构建了"分流培养、分层教学"的人才培养模式和"专业平台+岗位方向"的课程体系,建立了基于职业岗位的实训技能训练平台。"分流培养、分层教... 为满足制造业转型升级对多层次人才的需求,该文以岗位职业能力为核心,构建了"分流培养、分层教学"的人才培养模式和"专业平台+岗位方向"的课程体系,建立了基于职业岗位的实训技能训练平台。"分流培养、分层教学"人才培养模式的探索与实践,充分体现了因材施教的教育理念,提高了人才培养质量,实现了学生的零距离就业。 展开更多

关键词 数控设备应用与维护 分流培养 分层教学 培养模式

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“双高计划”视域下技术技能创新服务平台建设探究 被引量：5

4

作者 张旭 李玉爽 +2 位作者 葛阿萍 戴晓东 徐光晨 《文山学院学报》 2020年第5期95-99,共5页

2019年教育部和财政部联合发布的关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划意见(“双高计划”)为未来15年中国职业教育发展指明了道路和方向,“双高计划”对职业教育发展提出了打造技术技能创新服务平台的建设要求,通过对目前实施... 2019年教育部和财政部联合发布的关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划意见(“双高计划”)为未来15年中国职业教育发展指明了道路和方向,“双高计划”对职业教育发展提出了打造技术技能创新服务平台的建设要求,通过对目前实施平台建设存在的问题分析,提出了多方位的平台建设实施方案,为平台建设提供了可参考性的建议。 展开更多

关键词 “双高计划” 技术技能 创新 服务能力

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基于COMET职业评价模型的工学结合课程职业能力内涵及评价探索 被引量：1

5

作者 江荧 朱强 +1 位作者 葛阿萍 陈杰 《南方职业教育学刊》 2024年第1期42-49,共8页

为实现“培养什么人,怎样培养人,为谁培养人”的教育价值回归,积极推进职业教育的“提质培优”建设,分析培养对象作为“学习者、社会人、职业人、岗位者、筑梦人”五类属性的职业能力要求。基于COMET职业评价模型建立基于职业能力发展... 为实现“培养什么人,怎样培养人,为谁培养人”的教育价值回归,积极推进职业教育的“提质培优”建设,分析培养对象作为“学习者、社会人、职业人、岗位者、筑梦人”五类属性的职业能力要求。基于COMET职业评价模型建立基于职业能力发展逻辑顺序的工学结合学习领域课程体系,以及专业能力加关键能力的项目任务型课程与课程职业能力评价规范性操作文件并例证。构建工学结合课程职业能力培养与评价体系,为高职课程教学质量提升提供了新参考。 展开更多

关键词 COMET 职业能力 关键能力 人才属性 工学结合

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考虑岗位能力需求的理实一体化教学设计——以“数控机床安装与调试”课程为例

6

作者 张旭 陈永强 +3 位作者 戴晓东 林静辉 葛阿萍 李玉爽 《工业和信息化教育》 2024年第10期48-54,共7页

针对理实一体化课程的教学设计与企业生产实践相脱节的问题,以机床装调维修工等相关岗位群需求为导向,提出一种理实一体化教学设计思路。基于可视化学情分析结果,利用学习领域教学设计的逻辑方法,重新解构行动领域要素,重构学习领域任务... 针对理实一体化课程的教学设计与企业生产实践相脱节的问题,以机床装调维修工等相关岗位群需求为导向,提出一种理实一体化教学设计思路。基于可视化学情分析结果,利用学习领域教学设计的逻辑方法,重新解构行动领域要素,重构学习领域任务,通过整合教材资源、指导手册、实训中心等教学资源,创设学习情境,教学实施过程中利用虚拟仿真、职教云等信息化手段辅助技术技能型人才培养。通过教学实施,对比分析不同年级学生成绩,验证了基于岗位能力需求的理实一体化教学设计的有效性,为职业教育课堂改革提供参考。 展开更多

关键词 教学设计 岗位需求 理实一体化

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基于ABAQUS的铝/镁层状复合材料SLM热源优化 被引量：2

7

作者 徐光晨 戴晓东 +1 位作者 张旭 葛阿萍 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2018年第3期279-288,共10页

利用ABAQUS有限元软件,使用移动热源和生死单元技术对SLM成形过程的三维瞬态温度场进行动态数值模拟,有限元模型考虑了随温度变化的材料热物性参数、凝固-冷却过程中的相变潜热等因素,在不同的热源参数下,对界面附近的温度场进行了分析... 利用ABAQUS有限元软件,使用移动热源和生死单元技术对SLM成形过程的三维瞬态温度场进行动态数值模拟,有限元模型考虑了随温度变化的材料热物性参数、凝固-冷却过程中的相变潜热等因素,在不同的热源参数下,对界面附近的温度场进行了分析与计算。结果表明:采用蛇形路径,当激光热源功率为350 W,扫描速度0.25 mm/s时,能够在纯铝与AM60的界面形成冶金结合的同时获得较好的力学性能,其界面抗剪强度达到了75.5 MPa。 展开更多

关键词 ABAQUS 选区激光熔化 温度场 移动热源 生死单元

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基于三菱PLC的机床自动冲屑功能设计与实现 被引量：1

8

作者 葛阿萍 朱强 向建华 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期103-105,共3页

通过人工启动机床的冲屑装置来排除机床底盘积聚的切屑,难免存在启动时间的随意性,冲屑效果不稳定。利用三菱PLC累计机床轴的运行时间,实现机床按时自动进行冲水排屑的功能,有助于改善冲水排屑效果。介绍了对机床底板冲水排屑功能实现... 通过人工启动机床的冲屑装置来排除机床底盘积聚的切屑,难免存在启动时间的随意性,冲屑效果不稳定。利用三菱PLC累计机床轴的运行时间,实现机床按时自动进行冲水排屑的功能,有助于改善冲水排屑效果。介绍了对机床底板冲水排屑功能实现自动控制的方法。 展开更多

关键词 机床 自动冲屑 轴运行 定时器

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数控机床主轴串联控制功能设计与实现 被引量：1

9

作者 葛阿萍 朱强 《绥化学院学报》 2019年第11期151-153,共3页

为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动间隙过大问题。针对这些问题,文中以FANUC系统为例,提出一种通... 为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动间隙过大问题。针对这些问题,文中以FANUC系统为例,提出一种通过伺服串联控制,选用两台扭矩之和与大扭矩伺服电机相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制输出同样的扭矩,减少机床成本,且通过两台伺服电机使用预加负荷的方法消除传动间隙。经现场验证,此方法可行,对生产实际应用具有参考价值。 展开更多

关键词 伺服电机 扭矩 主轴 串联控制 伺服参数

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利用PMC窗口功能实现加工条件的快捷设定

10

作者 葛阿萍 朱强 向建华 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期92-95,共4页

为了方便用户简单、快捷地实现按需加工。利用FANUC PMC窗口功能对所选高速高精度加工参数进行批量设定,以实现加工条件的快捷设定。机床用户可根据加工工艺需求,通过机床操作面板上指定按键,方便地选择合适的加工条件进行加工,从而提... 为了方便用户简单、快捷地实现按需加工。利用FANUC PMC窗口功能对所选高速高精度加工参数进行批量设定,以实现加工条件的快捷设定。机床用户可根据加工工艺需求,通过机床操作面板上指定按键,方便地选择合适的加工条件进行加工,从而提高加工效率和加工质量。 展开更多

关键词 PMC 窗口功能 高速高精度 加工条件

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一种改善模具表面加工质量的方法

11

作者 葛阿萍 朱强 《电脑知识与技术》 2020年第34期221-224,共4页

为了改善模具加工中零件表面出现的过切、少切等象限痕问题,文中提出一种基于反向间隙加速功能的方法,该方法通过FANUC SERVO GUIDE软件对机床伺服轴进行圆弧测试,针对测试结果,合理调整反向间隙加速补偿参数,有效改善圆弧切削时象限的... 为了改善模具加工中零件表面出现的过切、少切等象限痕问题,文中提出一种基于反向间隙加速功能的方法,该方法通过FANUC SERVO GUIDE软件对机床伺服轴进行圆弧测试,针对测试结果,合理调整反向间隙加速补偿参数,有效改善圆弧切削时象限的凹陷,消除加工象限痕,提升零件加工表面质量和加工形状精度。 展开更多

关键词 反向间隙 加速补偿 反转延迟 圆弧测试

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FANUC 伺服优化功能在模具加工中的应用

12

作者 葛阿萍 《电脑知识与技术》 2020年第35期217-219,共3页

为了改善模具加工中零件加工表面存在振纹、过切等表面质量不佳的问题。文中通过FANUC SERVO GUIDE软件测试机床的伺服系统性能,针对测试结果,对机床伺服系统三环参数、背隙加速等伺服参数进行逐步调试和优化,并将优化结果应用于某模具... 为了改善模具加工中零件加工表面存在振纹、过切等表面质量不佳的问题。文中通过FANUC SERVO GUIDE软件测试机床的伺服系统性能,针对测试结果,对机床伺服系统三环参数、背隙加速等伺服参数进行逐步调试和优化,并将优化结果应用于某模具样件加工试验,试验结果表明,优化后的伺服系统响应性能和机床的加工性能都有所提高。 展开更多

关键词 伺服优化 伺服系统 SERVO GUIDE 加工质量

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