期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到122篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
以沼气工程为纽带的生态农业浅析 被引量：23
1
作者 钮红妹 葛德宏 《中国沼气》 2003年第1期43-46,共4页
本文根据太湖流域农业生态环境污染现状和对太湖水环境治理的要求,以吴江市江众畜产品有限公司等规模畜禽养殖场粪便污水无害化处理、资源综合利用为例,分析沼气工程在生态农业建设中的作用,从而提出在目前阶段发展以沼气工程为纽带的... 本文根据太湖流域农业生态环境污染现状和对太湖水环境治理的要求,以吴江市江众畜产品有限公司等规模畜禽养殖场粪便污水无害化处理、资源综合利用为例,分析沼气工程在生态农业建设中的作用,从而提出在目前阶段发展以沼气工程为纽带的生态农业,对改善太湖流域生态环境、以及农业可持续发展的重要意义。 展开更多
关键词 畜禽养殖场 粪便污水 沼气工程 生态农业 太湖流域 农业生态环境污染 资源化利用
下载PDF
INS/GPS超紧耦合技术研究现状及展望 被引量：14
2
作者 黄汛 高启孝 +2 位作者 李安 陈永冰 葛德宏 《飞航导弹》 北大核心 2009年第4期42-47,共6页
介绍了INS/GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点,综述了国外INS/GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品,并展望了超紧耦合技术未来发展方向。
关键词 INS GPS 超紧耦合
下载PDF
微粉射流分级机的研制 被引量：9
3
作者 郑少华 陶珍东 葛德宏 《流体机械》 CSCD 北大核心 1994年第7期23-26,共4页
论述了小型微粉射流分级机的分级原理和研制过程。
关键词 射流 分散 微粉 分级机 研制
下载PDF
基于MCS51单片机的便携式水平校正仪应用设计 被引量：5
4
作者 徐冠雷 葛德宏 《微计算机信息》 2003年第6期56-57,共2页
本文运用MCS51单片机和NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式即插即用水平校正仪,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了软件补偿,经验证本校正仪具有较高的性价比和良好的可用性。
关键词 便携式水平校正仪 设计 MCS51单片机 计算机 双轴倾角传感器
下载PDF
基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动的主动平衡执行器 被引量：7
5
作者 潘鑫 彭瑞轩 +3 位作者 何啸天 吴海琦 葛德宏 江志农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期23-28,共6页
在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值。平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标。对已有电磁滑环式平衡执行器... 在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值。平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标。对已有电磁滑环式平衡执行器的轴向励磁方法进行了改进研究,提出了一种基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动方法的新型执行器结构,通过建立有限元模型定量分析了执行器的关键性能参数,并最终通过试验验证了上述结构的可行性和有效性。结果表明,径向励磁结构在整周范围内均可驱动配重盘完成自锁和步进动作,结构设计方案可行,且利用永磁-电磁联合驱动可将驱动电压有效降低12.5%,为该类执行器的工业应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 不平衡振动抑制 主动平衡 平衡执行器 径向励磁 有限元分析
下载PDF
舰船舵阻摇技术的研究现状及展望 被引量：5
6
作者 葛德宏 高启孝 +1 位作者 陈永冰 李安 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第4期22-26,共5页
综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻摇今后研究的重点进行了展望。
关键词 舰船 舵 舵阻摇
下载PDF
气压液式自愈调控系统性能分析与试验研究
7
作者 潘鑫 葛德宏 +2 位作者 李薇 杨柳青 曾浩 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-6,22,共7页
针对质量不平衡引起机组振动超标,严重影响设备的安全稳定运行的问题,设计了一种气压液式自愈调控系统,能够实时在线抑制转子的不平衡振动,执行器的设计核心在于利用压缩气体驱动平衡液实现质量转移,所以气体驱动力的计算尤为重要。通... 针对质量不平衡引起机组振动超标,严重影响设备的安全稳定运行的问题,设计了一种气压液式自愈调控系统,能够实时在线抑制转子的不平衡振动,执行器的设计核心在于利用压缩气体驱动平衡液实现质量转移,所以气体驱动力的计算尤为重要。通过综合考虑离心力条件、液体流速条件、连通管中心点条件,计算储液腔内不同液体量对应的理论最小气体驱动力,通过与两种气体驱动力工况下的液体转移试验数据进行综合分析得到执行器的实际最小驱动力,并通过试验验证了自愈调控系统的有效性。自愈调控系统实现将待平衡转子的不平衡振动从13μm降至2.1μm,振幅降低比例达到80%以上。 展开更多
关键词 自愈调控 大型旋转设备 压液式
下载PDF
复杂地质条件下的路桥施工技术研究
8
作者 葛德宏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第5期0017-0020,共4页
以改善复杂不利环境中公路大桥桩基础建设为目标,通过对存在溶洞、地下河等复杂不良环境的公路大桥桩基础成孔技术研究,分别采取片石黏土筑壁法、钢护筒跟进法、清水钻孔等方式对钻进成孔进行处理,并对其进行水泥土搅拌桩的施工技术问... 以改善复杂不利环境中公路大桥桩基础建设为目标,通过对存在溶洞、地下河等复杂不良环境的公路大桥桩基础成孔技术研究,分别采取片石黏土筑壁法、钢护筒跟进法、清水钻孔等方式对钻进成孔进行处理,并对其进行水泥土搅拌桩的施工技术问题进行研究。经检测,桩质量完好,检测合格,成桩速度迅速,可为复杂的不良环境下的公路桥梁桩基础建设提供保障。 展开更多
关键词 公路桥梁 不良地质 桩基施工
下载PDF
分组集聚式斜拉桥塔间钢横梁制造、运输与安装技术探究
9
作者 葛德宏 尚龙 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第3期0143-0149,共7页
分组集聚式索塔锚固体系是一种外置式的斜拉索锚固形式,该体系将多对斜拉索分组锚固在一道钢横梁内,可保证多对斜拉索协同受力,索力均匀性得到有效控制,且索力水平分力可由钢横梁结构承担,这就使塔柱处于受压状态,从而使混凝土的高抗压... 分组集聚式索塔锚固体系是一种外置式的斜拉索锚固形式,该体系将多对斜拉索分组锚固在一道钢横梁内,可保证多对斜拉索协同受力,索力均匀性得到有效控制,且索力水平分力可由钢横梁结构承担,这就使塔柱处于受压状态,从而使混凝土的高抗压性能得到了较好的发挥,塔柱耐久性得以提高。塔间钢横梁是联系斜拉索与塔柱的重要传力构件,钢横梁的施工质量直接影响结构的承载力与安全性,本文以池州长江公路大桥索塔集聚锚钢横梁施工为背景,介绍了集聚锚钢横梁工厂化制作要点及其关键控制措施,给出了钢横梁运输方式,提出并总结了现场安装方案与控制技术,对其他类似斜拉桥的施工具有很好的推广和借鉴作用。 展开更多
关键词 斜拉桥 分组集聚式钢横梁 制作 运输 安装
下载PDF
公路路基施工中软土地基处理技术研究
10
作者 葛德宏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第5期0005-0008,共4页
基于当前的公路工程建设环节不难发现,软土地质是一种经常会遇到的不良地质情况,不仅具有高压缩性、高含水率,并且在整体承载能力方面也相对较低,再加上抗剪性能较差,促使公路施工建设中的软土地基处理问题成为了施工企业所关注的焦点... 基于当前的公路工程建设环节不难发现,软土地质是一种经常会遇到的不良地质情况,不仅具有高压缩性、高含水率,并且在整体承载能力方面也相对较低,再加上抗剪性能较差,促使公路施工建设中的软土地基处理问题成为了施工企业所关注的焦点。因此,在当前现代化的建设环境下,为保障我国基础交通事业的良好发展,并助力国民经济建设提升,务必要以提高公路施工质量为前提,注重采用软土地基处理技术,解决软土地基施工中的诸多难点问题。基于此,本文就将针对公路路基施工中软土地基处理技术展开相关研究与探讨。 展开更多
关键词 公路建设 路基施工 软土地基 处理技术
下载PDF
机插水稻分蘖研究 被引量：3
11
作者 邱荣生 沈海根 +3 位作者 莫美英 朱才金 葛德宏 储方雄 《农机科技推广》 2005年第1期32-33,共2页
关键词 分蘖 机插水稻 成穗规律 大田 叶位 缓苗期 消长动态 项目 位数 内容
下载PDF
基于定点磁标的水下导航定位方法研究 被引量：4
12
作者 徐冠雷 吉春生 葛德宏 《天津航海》 2004年第2期57-59,共3页
通过对水下定点磁标进行三维磁探测 ,获得载体当前位置与磁标点的相对位置 ,从而获得一个相对比较准确的定位点 ,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正 ,从而可以得到可靠的、精确的定位信息。仿真结果证明... 通过对水下定点磁标进行三维磁探测 ,获得载体当前位置与磁标点的相对位置 ,从而获得一个相对比较准确的定位点 ,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正 ,从而可以得到可靠的、精确的定位信息。仿真结果证明此方法可以为水下载体的定位提供一种有效途径。 展开更多
关键词 导航 定位方法 卡尔曼滤波技术 三维磁探测仪 水下载体
下载PDF
基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制 被引量：4
13
作者 葛德宏 高启孝 +2 位作者 陈永冰 李安 周岗 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第1期57-60,共4页
舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测... 舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测控制器.在典型航行工况下进行系统仿真.仿真结果表明,针对模糊线性模型和通用线性模型,用同一种方法与参数设计的2个控制器,前者的减摇率可达到40.70%,要高于后者的25.38%.仿真证明了模糊线性模型的可用性. 展开更多
关键词 模糊线性模型 舵减横摇 广义预测控制 仿真
下载PDF
自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用 被引量：1
14
作者 徐冠雷 吉春生 葛德宏 《兵工自动化》 2003年第6期1-3,共3页
当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对... 当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对各方程式卡尔曼滤波,通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算,实现系统模型的实时跟踪与自动转换。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 自适应卡尔曼滤波 水下导航 潜艇
下载PDF
一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正高精度磁向系统研究 被引量：3
15
作者 徐冠雷 葛德宏 吉春生 《微计算机信息》 2003年第10期62-65,23,共5页
给出了一种高精度的磁罗经航向系统,应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习,并直接应用于实践,不仅可以实现剩余自差的自动化校正,提高校正速度,同时可以提高磁罗经航向系统的精度。
关键词 磁罗经 舰船指向仪器 剩余自差 在线估计 高精度磁向系统 神经网络
下载PDF
水下导航数据融合方法 被引量：1
16
作者 徐冠雷 吉春生 葛德宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第z1期39-43,共5页
设计了一种基于多模型自动识别与转换的潜艇水下自适应卡尔曼滤波算法,并以此为基础,引入联邦卡尔曼滤波思想,结合模式识别技术,实现模型的自动识别、转换与跟踪,克服常规卡尔曼滤波对于变模型系统没有自适应能力致使在很多情况下误差... 设计了一种基于多模型自动识别与转换的潜艇水下自适应卡尔曼滤波算法,并以此为基础,引入联邦卡尔曼滤波思想,结合模式识别技术,实现模型的自动识别、转换与跟踪,克服常规卡尔曼滤波对于变模型系统没有自适应能力致使在很多情况下误差太大或无法应用的缺点。仿真结果证明此方法可以复杂的潜艇水下综合导航的数据融合技术开辟一条新的有效途径。 展开更多
关键词 潜艇 水下导航 数据融合 联邦卡尔曼波波
下载PDF
基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法 被引量：2
17
作者 栾禄雨 葛德宏 陈建华 《导航与控制》 2015年第5期80-83,41,共5页
由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航速... 由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。 展开更多
关键词 水下运载器 地磁滤波 多参量 匹配 仿真
原文传递
低温漂便携式水平校正仪设计 被引量：2
18
作者 葛德宏 徐冠雷 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期55-58,共4页
为了给潜艇航行自动化提供可用信息 ,满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求 ,利用NS4 5 /P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪 ,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明 ,该水平校正仪转换线性... 为了给潜艇航行自动化提供可用信息 ,满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求 ,利用NS4 5 /P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪 ,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明 ,该水平校正仪转换线性好 ,工作稳定 ,可实时。 展开更多
关键词 潜艇 航行自动化 便携式水平校正仪 倾角传感器 零点温漂补偿 设计方法
下载PDF
水下运载体定位理论模型及拖曳参数分析 被引量：2
19
作者 葛德宏 高启孝 +2 位作者 李安 陈永冰 沈明 《海洋测绘》 2005年第3期28-31,共4页
通过分析连接水下运载体和信号浮标的缆绳的水下形态,提出一种将浮标的位置向水下延伸进行定位的方法。本方法比声学GPS定位系统更具经济性。并对拖曳系统某些参数进行了分析,得出了有益的结论。
关键词 浮标 水下定位 拖曳参数
下载PDF
基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制 被引量：1
20
作者 葛德宏 高启孝 +2 位作者 李安 陈永冰 周岗 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期1-4,10,共5页
结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方... 结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间,简化了辨识流程。 展开更多
关键词 舵减摇 切换控制 功率谱密度柱状图 遭遇角 神经网络
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部