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题名关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析
被引量：6
- 1
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作者
周爱国
周飞
吕刚
葛卫梁
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机构
同济大学机械与能源工程学院
海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第1期48-51,共4页
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文摘
关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学理论模型,并在SolidWorks二次开发的基础上进行了运动学三维仿真以验证所建理论模型是否正确。然后,采用蒙特卡洛法对其工作空间分析仿真,得到了关节臂式坐标测量机的工作空间点云图。最后,利用层切法和边界扩展更精确地计算出该工作空间的体积,为结构优化提供支持。仿真结果表明关节臂式坐标测量机测量空间分布均匀,无空腔,满足实际测量要求。
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关键词
关节臂式坐标测量机
运动学仿真
工作空间
蒙特卡洛法
二次开发
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Keywords
Articulated arm coordinate measuring machine Kinematics simulation Workspace Monte Carlo method Secondary development
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分类号
TH721
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名微电网中储能/冰蓄冷协调运行的策略研究
被引量：4
- 2
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作者
葛卫梁
李哲
谢虎
李永东
原春亮
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机构
南瑞集团公司(国网电力科学研究院)
国网乌鲁木齐供电公司
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出处
《供用电》
2017年第7期28-33,20,共7页
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基金
国家电网公司科技项目"分布式新能源规模接入下的配电网运检安全防护技术研究与关键设备研制"~~
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文摘
提出了一种基于冰蓄冷/储能的微电网系统协调运行的控制策略。根据微电网内负荷预测及相关约束条件,利用动态规划算法得出微电网内各用电类型的负荷分配及最优控制策略,并分析了微电网在有/无冰蓄冷装置、有/无储能下的运行成本。通过实际算例分析及对比,验证了该运行策略在保障延长储能电池使用寿命的前提下,能有效提高微电网运行的经济性。
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关键词
微电网
冰蓄冷系统
储能
动态规划算法
控制策略
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Keywords
micro-grid： ice storage system
energy storage
dynamic programming algorithm
control strategy
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分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定
被引量：2
- 3
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作者
陆敏恂
葛卫梁
周爱国
吕刚
周飞
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机构
同济大学机械与能源工程学院
海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期197-203,共7页
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文摘
提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系,根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标。在摄像机视场范围内多次变换棋盘位置,构造出的虚拟圆也相应变换,由此计算得到更多的特征点,利用最小二乘法拟合光平面方程。实验表明,该方法求得的精度要明显优于实际的圆形靶标标定的精度,光平面标定的均方根误差为0.04mm,且棋盘靶标更易于制作,标定计算简单可靠,适合现场标定。
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关键词
机器视觉
光平面标定
双重虚拟圆
交比不变
棋盘角点
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Keywords
machine vision
laser plane calibration
double virtual circles
cross-ratio invariance
chessboard corner
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名利用双激光器标定激光测头的光平面
- 4
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作者
周爱国
葛卫梁
陆敏恂
吕刚
周飞
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机构
同济大学机械与能源工程学院
海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期44-50,共7页
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文摘
提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型,建立了光平面的数学模型,设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法,用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内,多次变换棋盘标靶位置,得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合,得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明:光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度,结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm,说明本文方法具有较高的标定精度,且适合现场标定。
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关键词
激光扫描测头
光平面
不平行激光
棋盘靶标
三坐标测量机
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Keywords
laser scanning probe
laser plane
non-parallel laser
chessboard target
CMM
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于深度学习算法的微电网故障自动化诊断方法
被引量：2
- 5
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作者
葛卫梁
黄磊
刁俊
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机构
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
国电南瑞南京控制系统有限公司
隆基乐叶光伏科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2022年第10期120-122,共3页
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文摘
微电网中包含大量数据,一旦出现故障,很难在短时间内对故障进行自动化诊断,且诊断误差较大,为解决这一问题,本文将深度学习算法引进该领域,设计一种微电网故障自动化诊断方法。首先获取故障特征,分析能量熵变动情况,分解处理故障特征。在标定范围内,结合故障特征的分解数据,进行基于深度学习的故障诊断方法的设计,再对故障诊断方法进行优化设计,至此,完成微电网故障自动化诊断方法的设计。实验结果表明:本文设计方法应用后的故障自动化诊断耗时仅为1.23 s,且误差更低,具有一定应用价值。
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关键词
深度学习算法
微电网
电网故障
诊断方法
电网控制
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分类号
TM407
[电气工程—电器]
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题名微电网主站设备短期输出负荷主动控制技术
被引量：2
- 6
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作者
葛卫梁
黄磊
冯建云
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机构
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
国电南瑞南京控制系统有限公司
国网时代(福建)储能发展有限公司
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出处
《自动化应用》
2022年第8期108-110,共3页
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文摘
基于微电网主站设备短期输出负荷控制方法存在负荷控制误差过高问题,为实现微电网主站设备短期输出负荷精准控制,提出微电网主站设备短期输出负荷主动控制技术。采集处理微电网负荷数据,分析微电网主站设备短期输出负荷特性,判断短期负荷走向,基于BP神经网络,构建微电网主站设备短期输出负荷控制模型,实现微电网主站设备短期输出负荷控制。实验结果表明,设计的微电网主站设备短期输出负荷控制方法的负荷控制误差较小,证明设计方法的控制精度较高,控制效果较好,具有一定的应用价值。
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关键词
BP神经网络
微电网
主站设备
短期输出负荷
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分类号
TM715
[电气工程—电力系统及自动化]
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