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自动驾驶的高精度路网地图数据模型研究
被引量：
4
1
作者
刘静华
葛
为
燎
董志
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2022年第3期202-208,共7页
针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上...
针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上,通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合,以满足自动驾驶的应用。试验表明,使用本模型制作的高精度路网地图,具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势,能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力,提高控制指令的生成效率和正确性,确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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关键词
车道级导航
模型构成
交互式关联关系
动态性属性
原文传递
利用倾斜影像重建点云的建筑物变化检测
被引量：
3
2
作者
黄桦
葛
为
燎
+2 位作者
刘微微
钱荣荣
李杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第5期125-129,共5页
城镇空间建筑物的变化检测是分析城市空间格局变化的一项重要内容。针对利用卫星影像检测建筑物变化过程中噪声、复杂边界等干扰难题,本文从不同期倾斜影像重建点云中自动提取建筑物平面和高度两个维度的准确变化信息。首先采用布料模...
城镇空间建筑物的变化检测是分析城市空间格局变化的一项重要内容。针对利用卫星影像检测建筑物变化过程中噪声、复杂边界等干扰难题,本文从不同期倾斜影像重建点云中自动提取建筑物平面和高度两个维度的准确变化信息。首先采用布料模拟滤波算法较大程度上减少地形点的影响;然后利用一种动态图神经网络深度学习方法,有效地检测出点云中的建筑物,通过前后两期点云分类后结果对比提取出建筑物的三维变化信息;最后选取杭州市萧山区局部区域的两期倾斜摄影测量密集匹配点云数据开展分析验证。结果表明,本文方法能够在大范围内快速实现可靠的建筑物变化检测,建筑物平面和高程两个维度的变化信息均有很好的反映,为城市精细化管理提供了一种有效方法。
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关键词
点云分类
建筑物变化检测
布料模拟滤波算法
动态图神经网络
三维变化
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职称材料
面向规划的三维地理实体数据模型与生产技术
被引量：
2
3
作者
沈正中
葛
为
燎
+1 位作者
熊成利
蔡志刚
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第9期152-157,共6页
三维地理信息为新一轮的国土空间规划提供了新动能,三维空间数据模型是三维地理信息发展和应用的基础和关键,面向实体的三维模型是三维空间数据模型的一种重要表达方式。本文提出了一种面向规划的三维地理实体数据模型,并以浙江省嘉善...
三维地理信息为新一轮的国土空间规划提供了新动能,三维空间数据模型是三维地理信息发展和应用的基础和关键,面向实体的三维模型是三维空间数据模型的一种重要表达方式。本文提出了一种面向规划的三维地理实体数据模型,并以浙江省嘉善县的生产应用实践为例,详细阐述了实体生产的关键技术和应用效果,对三维地理信息更好地服务于国土空间规划、提升空间治理能力、实现治理体系现代化具有重要意义。
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关键词
三维地理实体
国土空间规划
实体模型
模型组织
模型生产
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职称材料
杭州军分区抗洪抢险行动方案多媒体演示系统的设计与制作
4
作者
葛
为
燎
钱红燕
《浙江测绘》
2000年第2期13-15,共3页
1前言随着社会的不断进步，科技的不断发展，我们测绘生产也面临着如何向产品多元化、数字化方向发展，如何突破以往传统的工艺和产品模式，以满足不断出现的新的市场需求，这是我们测绘科技工作者所面临的新的挑战。
关键词
多媒体演示系统
行动方案
抗洪抢险
科技工作者
制作
设计
分区
杭州
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职称材料
利用空间GIS技术实现三维地图方案
5
作者
葛
为
燎
《浙江测绘》
2005年第3期15-17,共3页
本文对如何利用空间GIS的三维技术进行三维立体地图的实现方法做了阐述，重点介绍了空间GIS软件的三维空间数据可视化系统的实现。
关键词
空间GIS
三维地理模型
专题地图
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职称材料
高分辨卫星遥感数据在编制旅游影像图中的应用研究
6
作者
葛
为
燎
魏轶
《浙江测绘》
2005年第2期20-21,24,共3页
卫星影像数据的应用是地图制图技术发展的一个重要方向，本文对如何利用高分辨率卫星影像数据编制交通旅游图提出了一些思路。
关键词
卫星遥感数据
应用
影像图
高分辨率卫星影像
交通旅游图
制图技术
影像数据
数据编制
地图
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职称材料
题名
自动驾驶的高精度路网地图数据模型研究
被引量：
4
1
作者
刘静华
葛
为
燎
董志
机构
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2022年第3期202-208,共7页
文摘
针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上,通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合,以满足自动驾驶的应用。试验表明,使用本模型制作的高精度路网地图,具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势,能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力,提高控制指令的生成效率和正确性,确保自动驾驶的安全性和可靠性。
关键词
车道级导航
模型构成
交互式关联关系
动态性属性
Keywords
lane level navigation
model composition
interactive relation
dynamic property
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
利用倾斜影像重建点云的建筑物变化检测
被引量：
3
2
作者
黄桦
葛
为
燎
刘微微
钱荣荣
李杰
机构
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第5期125-129,共5页
基金
浙江省自然资源厅2022年度科技项目(2022-53)
浙江省自然科学基金(LTGS23D010003)。
文摘
城镇空间建筑物的变化检测是分析城市空间格局变化的一项重要内容。针对利用卫星影像检测建筑物变化过程中噪声、复杂边界等干扰难题,本文从不同期倾斜影像重建点云中自动提取建筑物平面和高度两个维度的准确变化信息。首先采用布料模拟滤波算法较大程度上减少地形点的影响;然后利用一种动态图神经网络深度学习方法,有效地检测出点云中的建筑物,通过前后两期点云分类后结果对比提取出建筑物的三维变化信息;最后选取杭州市萧山区局部区域的两期倾斜摄影测量密集匹配点云数据开展分析验证。结果表明,本文方法能够在大范围内快速实现可靠的建筑物变化检测,建筑物平面和高程两个维度的变化信息均有很好的反映,为城市精细化管理提供了一种有效方法。
关键词
点云分类
建筑物变化检测
布料模拟滤波算法
动态图神经网络
三维变化
Keywords
point cloud classification
building changing detection
cloth simulation filtering algorithm
dynamic graph neural network
3D changes
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向规划的三维地理实体数据模型与生产技术
被引量：
2
3
作者
沈正中
葛
为
燎
熊成利
蔡志刚
机构
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第9期152-157,共6页
基金
浙江省测绘科学技术研究院2021年度院长科研资金(DFP2021D0401)
浙江省自然资源厅2021年度科技项目(2021-13)
浙江省自然资源厅2020年度科技项目(2020-57)。
文摘
三维地理信息为新一轮的国土空间规划提供了新动能,三维空间数据模型是三维地理信息发展和应用的基础和关键,面向实体的三维模型是三维空间数据模型的一种重要表达方式。本文提出了一种面向规划的三维地理实体数据模型,并以浙江省嘉善县的生产应用实践为例,详细阐述了实体生产的关键技术和应用效果,对三维地理信息更好地服务于国土空间规划、提升空间治理能力、实现治理体系现代化具有重要意义。
关键词
三维地理实体
国土空间规划
实体模型
模型组织
模型生产
Keywords
3D geographic entity
territorial spatial planning
entity model
model organization
model production
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
杭州军分区抗洪抢险行动方案多媒体演示系统的设计与制作
4
作者
葛
为
燎
钱红燕
机构
浙江省第二测绘院
出处
《浙江测绘》
2000年第2期13-15,共3页
文摘
1前言随着社会的不断进步，科技的不断发展，我们测绘生产也面临着如何向产品多元化、数字化方向发展，如何突破以往传统的工艺和产品模式，以满足不断出现的新的市场需求，这是我们测绘科技工作者所面临的新的挑战。
关键词
多媒体演示系统
行动方案
抗洪抢险
科技工作者
制作
设计
分区
杭州
分类号
P205 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
利用空间GIS技术实现三维地图方案
5
作者
葛
为
燎
机构
浙江省测绘资料档案馆
出处
《浙江测绘》
2005年第3期15-17,共3页
文摘
本文对如何利用空间GIS的三维技术进行三维立体地图的实现方法做了阐述，重点介绍了空间GIS软件的三维空间数据可视化系统的实现。
关键词
空间GIS
三维地理模型
专题地图
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
V474 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
高分辨卫星遥感数据在编制旅游影像图中的应用研究
6
作者
葛
为
燎
魏轶
机构
浙江省测绘资料档案馆
浙江省第一测绘院
出处
《浙江测绘》
2005年第2期20-21,24,共3页
文摘
卫星影像数据的应用是地图制图技术发展的一个重要方向，本文对如何利用高分辨率卫星影像数据编制交通旅游图提出了一些思路。
关键词
卫星遥感数据
应用
影像图
高分辨率卫星影像
交通旅游图
制图技术
影像数据
数据编制
地图
分类号
P315.9 [天文地球—地震学]
TP79 [天文地球—固体地球物理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶的高精度路网地图数据模型研究
刘静华
葛
为
燎
董志
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2022
4
原文传递
2
利用倾斜影像重建点云的建筑物变化检测
黄桦
葛
为
燎
刘微微
钱荣荣
李杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
3
面向规划的三维地理实体数据模型与生产技术
沈正中
葛
为
燎
熊成利
蔡志刚
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
4
杭州军分区抗洪抢险行动方案多媒体演示系统的设计与制作
葛
为
燎
钱红燕
《浙江测绘》
2000
0
下载PDF
职称材料
5
利用空间GIS技术实现三维地图方案
葛
为
燎
《浙江测绘》
2005
0
下载PDF
职称材料
6
高分辨卫星遥感数据在编制旅游影像图中的应用研究
葛
为
燎
魏轶
《浙江测绘》
2005
0
下载PDF
职称材料
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