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题名提升机机电液耦合仿真建模及紧急制动特性分析
被引量：4
- 1
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作者
汪晓娜
贺亚彬
落财秀
黄家海
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第12期1510-1514,1546,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775362)
山西省自然科学基金资助项目(201801D221226)。
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文摘
针对矿井提升机紧急制动过程存在的问题,提出了一种机电液耦合的系统协同仿真方法,从系统的角度研究了矿井提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件接触特性和柔性等非线性因素建立了提升系统模型,在AMESim中建立了液压制动系统模型和控制系统模型,通过接口模块构成了机电液联合仿真模型;以下放工况为例,利用联合仿真模型研究了制动减速度及双闭环控制器比例系数比对提升机紧急制动动态特性的影响规律。研究结果表明:该仿真模型可以同时分析提升参数及制动参数对系统动态特性的影响,制动减速度越大,制动系统及提升系统动态特性越差;双闭环控制器比例系数比过大或过小都会使制动系统及提升系统动态特性变差,甚至导致钢丝绳打滑。
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关键词
提升机
机电液耦合
协同仿真
动力学分析
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Keywords
hoist
mechanical-electrical-hydraulic coupling
co-simulation
dynamics analysis
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分类号
TH211
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137.5
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题名紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究
被引量：4
- 2
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作者
于培
赵斌
黄家海
落财秀
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2019年第3期357-363,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775362)
山西省自然科学基金资助项目(201701D121007
201601D011037)
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文摘
针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。
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关键词
矿井提升机
恒减速制动
动力学仿真
制动曲线
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Keywords
mine hoist
constant deceleration braking
dynamics simulation
braking curve
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名摩擦提升机恒减速制动工况下的防滑特性
被引量：1
- 3
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作者
黄家海
于培
郝惠敏
落财秀
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1048-1056,1227,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775362)
山西省自然科学基金资助项目(201701D121077)。
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文摘
摩擦提升机是一种利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦力来传动运动的矿井提升设备,其在紧急制动过程中容易出现钢丝绳打滑现象,严重威胁设备的安全运行。针对此问题,以恒减速紧急制动工况下的钢丝绳滑动为研究对象,提出利用加速度偏差对紧急制动过程中罐笼加速度进行归一化处理,以加速度偏差系数发生突变增大为钢丝绳发生临界打滑的判断依据,从而获得极限减速度。利用经过实验验证的摩擦提升机仿真模型和本研究所提出的方法获得了一系列恒减速制动工况下的极限减速度,经线性拟合后得到极限减速度预测模型,ax=-k1M+b1(下放工况)和ax=k2M+b2(提升工况),该预测模型将有助于恒减速制动工作点范围的确定,从而可为摩擦提升机防滑策略的制定提供依据。
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关键词
提升机
紧急制动
钢丝绳
滑动
恒减速
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Keywords
mine hoist
emergency braking
wire rope
slippage
constant deceleration
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分类号
TD534
[矿业工程—矿山机电]
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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