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基于图像增强识别的风电场巡检机器人设计
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作者 刘海钧 郑心勤 +3 位作者 陈吉哲 陈达源 莫瑞杰 羊云广 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期226-229,共4页
为实现风电场巡检机器人全面代替人工巡检,对电站设备进行实时监测。研究利用迭代最近点法和红外与可见光的图像处理生成云匹配电子地图。然后利用遗传算法巡检任务路径进行规划。最后利用图像增强识别技术识别巡检设备。由此设计了基... 为实现风电场巡检机器人全面代替人工巡检,对电站设备进行实时监测。研究利用迭代最近点法和红外与可见光的图像处理生成云匹配电子地图。然后利用遗传算法巡检任务路径进行规划。最后利用图像增强识别技术识别巡检设备。由此设计了基于图像增强识别的风电场巡检机器人。实验得到,平均识别准确率为95.54%,规划路径平均长度为345 m。由此可分析出,巡检机器人能够实现高效且准确的风电场巡检任务,为电站建设提供技术支持。 展开更多
关键词 风电场 路径规划 图像增强识别 遗传算法
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