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人体爬行运动信号检测与处理的研究进展
1
作者 莫杰义 刘苑 +2 位作者 万金亮 谌颖 熊启亮 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第6期754-760,共7页
爬行是幼儿粗大运动发育的重要标志,同时也是运动障碍患者重要的康复训练手段,准确评价人体爬行运动状态对于了解幼儿粗大运动发育进程以及运动障碍患者康复疗效等具有重要的临床应用价值。因此,近年来许多研究尝试通过检测分析人体爬... 爬行是幼儿粗大运动发育的重要标志,同时也是运动障碍患者重要的康复训练手段,准确评价人体爬行运动状态对于了解幼儿粗大运动发育进程以及运动障碍患者康复疗效等具有重要的临床应用价值。因此,近年来许多研究尝试通过检测分析人体爬行过程中的运动生理信号来实现对爬行状态的量化评价,但目前缺乏针对人体爬行运动信号检测与处理的整理工作,本文对相关研究进行系统综述。首先,从惯性传感器、压力传感器、表面肌电等角度介绍目前面向人体爬行运动信号检测的主流方法;然后,依次介绍针对人体爬行运动信号进行周期分割、运动学分析、动力学分析等内容,其中立足于运动协同理论,详细总结人体爬行运动过程中关节协同运动、肌肉协同收缩方面的研究进展;最后,对当前人体爬行运动分析存在的问题和未来的发展方向进行讨论及展望。 展开更多
关键词 爬行运动 传感器 信号处理 运动学 动力学 综述
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基于加速度信号的人体爬行与步行过程中多关节协同运动模式对比
2
作者 熊启亮 谌颖 +1 位作者 莫杰义 万金亮 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第7期884-889,共6页
基于人体运动协同控制理论提出人体爬行过程中四肢关节的协同运动模式与步行过程中四肢协同运动模式具有相似性是其能促进步行功能康复重要运动生理基础的假设。为了证明该假设,本研究首先基于MPU9250加速度传感器收集了5名受试者爬行... 基于人体运动协同控制理论提出人体爬行过程中四肢关节的协同运动模式与步行过程中四肢协同运动模式具有相似性是其能促进步行功能康复重要运动生理基础的假设。为了证明该假设,本研究首先基于MPU9250加速度传感器收集了5名受试者爬行和步行过程中双侧肘、腕、膝、踝关节等8处关节在运动过程中的加速度信号;然后,依次对信号进行预处理、周期分割、矢量化等处理;最后,利用非负矩阵分解算法提取爬行和步行运动过程中肢体间多关节运动的协同运动模式,并计算爬行与步行运动关节协同模式之间的相关系数。结果显示5名受试者爬行及步行过程中均能提取2种关节姿势协同模式,并且对应协同模式的相似系数分别为0.76和0.72,说明爬行运动与步行运动过程中肢体运动协同模式具有一定的相似性。本研究可以为爬行运动用于儿童步行功能康复提供一定的参考。 展开更多
关键词 爬行 步行 加速度信号 关节协同
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