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题名基于角度信息的递推最小二乘无源定位算法
被引量：9
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作者
莫成坤
陈树新
吴昊
张艺航
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第9期2863-2866,共4页
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基金
国家自然科学基金(61071014)
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文摘
针对机载单站无源定位的定位精度和实时性等问题,提出了一种基于角度信息的递推最小二乘(RLS)无源定位算法;首先建立了机载单站三维无源定位模型,求出最小二乘(LS)解;然后依据机载单站无源定位的实时性要求将最小二乘估计转化为递推最小二乘估计的形式;最后通过不同的仿真实验研究了影响定位精度和收敛速度的因素;仿真结果表明:RLS算法与LS算法在定位精度和收敛速度方面性能相似,但RLS算法运算复杂度低,所需存储空间小,能够实时的对目标进行定位,满足机载单站无源定位的需求。
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关键词
机载无源定位
三维定位
递推最小二乘算法
实时性
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Keywords
airborne passive location
three dimensional location
recursion least--square algorithm
real-time
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于抗差估计的三维测向无源定位算法
被引量：4
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作者
莫成坤
陈树新
吴昊
张艺航
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第2期22-26,共5页
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基金
国家自然科学基金(61071014)
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文摘
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数。理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响。仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛。
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关键词
机载单站定位
无源定位
递推最小二乘估计
鲁棒估计
等价权函数
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Keywords
single-observer locating
passive location
recursive least squares estimation
robust estimation
equivalent weight function
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP971
[自动化与计算机技术]
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题名基于优先级的卫星成像任务合成方法
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作者
范海峰
莫成坤
王学杰
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2022年第9期106-110,共5页
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文摘
对多个点目标类型的卫星成像任务进行合成观测,能有效减少卫星成像任务的总数量。针对多个点目标任务合成观测问题,分析了卫星成像任务合成观测的角度、时间窗口和传递性限制条件,建立了点目标任务合成的团划分模型,提出了基于优先级的卫星成像任务合成算法,最后通过实验对该方法进行了数据分析。
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关键词
卫星成像
任务合成
团划分
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Keywords
satellite imaging
task merging
clique partition
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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