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基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究 被引量:43
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作者 彭福先 张玮 +3 位作者 祝晓军 罗明 董峰 《智慧电力》 北大核心 2019年第7期117-122,共6页
为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明... 为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明,基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中,具备空间碰撞检测与自动壁障能力,有效保证无人机飞行安全,降低电网潜在风险,提高输电线路巡检效率和运行可靠性,为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向。 展开更多
关键词 输电线路巡检 无人机巡检 激光点云 自主飞行
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蚂蚁集团暂缓上市背后的原因及意义 被引量:7
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作者 郑琨耀 《中国商论》 2021年第3期16-18,共3页
2020年7月20日,作为世界金融科技独角兽企业之一的蚂蚁集团对外发布上交所、港交所联合上市计划,此消息一出,便受到资本市场的广泛关注。但在11月3日,上海交易所发布公告暂缓蚂蚁集团在科创板上市,同时蚂蚁集团也宣布暂缓在香港联合交... 2020年7月20日,作为世界金融科技独角兽企业之一的蚂蚁集团对外发布上交所、港交所联合上市计划,此消息一出,便受到资本市场的广泛关注。但在11月3日,上海交易所发布公告暂缓蚂蚁集团在科创板上市,同时蚂蚁集团也宣布暂缓在香港联合交易所主板上市。上市如此之快的蚂蚁集团,突然间被暂缓,究其原因可以看出,蚂蚁集团暂缓上市的直接原因是当前金融监管环境的改变,此外蚂蚁集团在运作中的潜在风险、IPO定价风险以及诱导性超前消费的商业模式是蚂蚁集团暂缓上市的次要原因。监管当局正是出于这些原因才暂缓了蚂蚁集团的上市。采取暂缓蚂蚁集团上市的措施对于保护中小投资者、维护市场稳定、引导正确的社会消费观、促进资本市场长期健康发展具有重要意义。 展开更多
关键词 蚂蚁集团 暂缓上市 监管环境 金融机构 社会消费观
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耐高温石油烃降解菌的筛选及性能研究 被引量:5
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作者 姜义 马洪杏 +2 位作者 宗利 汪洋 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2016年第6期674-677,共4页
目的筛选耐高温石油烃降解菌并对降解条件进行优化。方法以大庆地区石油污染土壤的堆肥样品为研究材料,通过富集培养后分离得到耐高温石油降解菌株,选取降解率最高的菌株,对其降解条件进行了探讨。结果得到6株耐高温石油烃降解菌,其中W... 目的筛选耐高温石油烃降解菌并对降解条件进行优化。方法以大庆地区石油污染土壤的堆肥样品为研究材料,通过富集培养后分离得到耐高温石油降解菌株,选取降解率最高的菌株,对其降解条件进行了探讨。结果得到6株耐高温石油烃降解菌,其中WY 2最适温度52~58℃,pH值7,石油浓度0.5%,接种量2mL,最佳氮源为硫酸铵,通过16SrDNA序列分析,确定该菌株为地衣芽孢杆菌。结论确定了耐高温石油烃降解菌的最佳降解条件。 展开更多
关键词 耐高温 石油降解菌 堆肥
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GaN HEMT栅偏置电压与反向传导电压的解耦合研究
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作者 周峰 +1 位作者 郑有炓 陆海 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第3期264-269,共6页
第三代宽禁带氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)的反向传导特性由于受到栅极偏置的控制作用,限制了器件在双向DC/DC变换器等场景中的实用化发展。通过采用源极控制p-GaN区域的结构设计,使得部分异质结导电沟道受到源极控制,实现了反... 第三代宽禁带氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)的反向传导特性由于受到栅极偏置的控制作用,限制了器件在双向DC/DC变换器等场景中的实用化发展。通过采用源极控制p-GaN区域的结构设计,使得部分异质结导电沟道受到源极控制,实现了反向传导电压与栅极偏置电压的解耦合,有效解决了负栅偏压下器件的反向传导特性退化难题。研究表明,当器件p-GaN层上方的源控金属块和栅极金属块长度比值为1∶1时,有利于实现正向与反向传导性能的最佳折中。在150℃高温下,采用新结构设计的GaN HEMT维持了低开启反向传导能力。双脉冲动态开关测试表明,器件具有快速开关能力。器件制备工艺简单,兼容现有的GaN HEMT工艺流程,有望促进GaN功率半导体器件技术在变换器应用领域的实用化发展。 展开更多
关键词 GaN HEMT 反向传导能力 栅偏置电压 双脉冲开关 双向变换器
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顺应理论对翻译研究的解释力 被引量:4
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作者 《黑龙江教育学院学报》 2009年第7期105-107,共3页
Jef Verschueren的语言顺应论认为,语言使用的过程是语言使用者按照交际环境和交际对象不断地进行语言选择的过程。在顺应论的框架内,翻译是一个对原语的语境和语言结构之间作出动态的顺应过程。只有从语境关系、结构客体等诸方面对源... Jef Verschueren的语言顺应论认为,语言使用的过程是语言使用者按照交际环境和交际对象不断地进行语言选择的过程。在顺应论的框架内,翻译是一个对原语的语境和语言结构之间作出动态的顺应过程。只有从语境关系、结构客体等诸方面对源语和目标语做出动态顺应,才能达到语用等值的翻译目标。因此,顺应理论对翻译研究具有重要的理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 顺应论 语言选择 翻译
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老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病及危险因素分析 被引量:4
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作者 查正江 李炎根 《湖南师范大学学报(医学版)》 2022年第4期47-50,共4页
目的:探讨老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病特点及危险因素。方法:对我院2019年3月~2021年12月143例老年严重多发伤患者的临床资料进行回顾性分析,根据凝血功能障碍发病情况分为凝血功能障碍组(n=22)及非凝血功能障碍组(n=121),采用... 目的:探讨老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病特点及危险因素。方法:对我院2019年3月~2021年12月143例老年严重多发伤患者的临床资料进行回顾性分析,根据凝血功能障碍发病情况分为凝血功能障碍组(n=22)及非凝血功能障碍组(n=121),采用单因素及多因素Logistic分析影响老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病的危险因素。结果:143例老年严重多发伤患者中,22例合并凝血功能障碍发病,发生率为15.38%(22/143);凝血功能障碍组ISS评分≥30分、GCS评分<8分、酸中毒、MODS、低体温所占比例及输血量均高于非凝血功能障碍组;凝血功能障碍组PLT、HGB低于非凝血功能障碍组,PT>18s、APTT>60s所占比例均高于非凝血功能障碍组;多因素Logistic回归分析显示,ISS评分≥30分、GCS评分<8分、酸中毒、MODS、低体温、PLT<78.25×10^(9)/L、HGB<93.34g/L、PT>18s、APTT>60s均为老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病的独立危险因素。结论:ISS评分、GCS评分、酸中毒、低体温、PLT、HGB、PT、APTT与老年严重多发伤患者凝血功能障碍发病密切相关,临床需重视上述因素并给予针对性治疗,以降低凝血功能障碍发病。 展开更多
关键词 严重多发伤 老年 凝血功能障碍 危险因素
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氟比洛芬酯在颅脑损伤患者镇痛治疗中的临床应用效果观察及安全性分析
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作者 毛君 +3 位作者 李炎根 熊登喜 赵鹏 查正江 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2023年第9期1056-1060,共5页
目的:观察氟比洛芬酯用于颅脑损伤患者术后镇痛治疗的效果及安全性。方法:选取2021年5月至2023年5月在安庆市立医院神经外科收住的急性颅脑损伤术后患者60例,随机分为氟比洛芬酯组(氟比洛芬+芬太尼镇痛)及芬太尼组(芬太尼镇痛),镇痛目标... 目的:观察氟比洛芬酯用于颅脑损伤患者术后镇痛治疗的效果及安全性。方法:选取2021年5月至2023年5月在安庆市立医院神经外科收住的急性颅脑损伤术后患者60例,随机分为氟比洛芬酯组(氟比洛芬+芬太尼镇痛)及芬太尼组(芬太尼镇痛),镇痛目标CPOT评分≤3分。观察两组患者镇痛起效时间、48 h内芬太尼用量,以及镇痛治疗期间恶心呕吐、上消化道出血、心动过缓、低血压、呼吸抑制的发生次数。检测术前及术后24 h、48 h血清C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、神经元特异性烯醇化酶(neuron specific enolase,NSE)和S100β蛋白水平。结果:两组患者性别、年龄、BMI、入院格拉斯哥评分(GCS)等一般资料无统计学差异。镇痛达到CPOT评分≤3分目标值,氟比洛芬酯组需要的时间较芬太尼组短(P<0.05);48h内氟比洛芬酯组患者使用芬太尼总量较芬太尼组减少(P<0.05);两组患者在术后恶心呕吐、上消化道出血、心动过缓及低血压等不良反应方面无统计学差异(P>0.05);术后24 h及48 h时间点,氟比洛芬酯组CRP、IL-6、TNF-α、NSE、S100β水平均较芬太尼组显著降低(P<0.05)。结论:氟比洛芬酯可减少颅脑损伤患者镇痛芬太尼用量,并具有抗炎减轻脑损伤效应,可有效、安全地应用于颅脑损伤患者镇痛管理。 展开更多
关键词 氟比洛芬酯 颅脑损伤 镇痛
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论P3软件在工程项目管理中的应用 被引量:1
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作者 卢浙安 《施工企业管理》 2002年第4期38-41,共4页
P3(Primavera Project Planner)是一种基于网络计划技术的工程项目管理软件,在国际上有较高的知名度,众多专业的工程设计、包括、咨询单位都把使用P3系列软件作为自己具有先进项目管理水平的标志。
关键词 工程项目 项目管理 P3软件 应用
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“1+X”证书融入一体化分段培养的教学模式改革和应用策略研究 被引量:1
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作者 李明聪 《时代汽车》 2021年第15期36-37,共2页
我国职业教育进入了高质量发展的新时期,对人才培养提出了新要求。19大以来,国家出台了一系列利好职业教育的新政策。在国内经济大循环的背景下,职业教育培养群众满意、企业满意、社会满意的技术技能人才关乎着国家的经济能否蓬勃发展... 我国职业教育进入了高质量发展的新时期,对人才培养提出了新要求。19大以来,国家出台了一系列利好职业教育的新政策。在国内经济大循环的背景下,职业教育培养群众满意、企业满意、社会满意的技术技能人才关乎着国家的经济能否蓬勃发展。在职业教育高速发展的新阶段,中高职之间不能各自为政,一体化设计应具备可行性。本论文以枣庄职业学院汽车系为例,对如何以"1+X"证书为标准开展中高职一体化分段培养进行探讨。 展开更多
关键词 “1+X”证书 一体化 分段培养 教学改革
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职业教育汽车专业将“1+X”证书融入一体化分段培养课程体系的应用及经验总结
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作者 李明聪 《时代汽车》 2022年第1期58-59,共2页
本文通过汽车专业“1+x”证书试点展开研究,探究中高职的课程标准与课程内容衔接,优化了专业课程设置,构建一体化课程体系,打造以初、中、高级鉴定考核为标准的质量评价体系,打通职教学生通往高层次教育的“高速路”,全面促进学生的可... 本文通过汽车专业“1+x”证书试点展开研究,探究中高职的课程标准与课程内容衔接,优化了专业课程设置,构建一体化课程体系,打造以初、中、高级鉴定考核为标准的质量评价体系,打通职教学生通往高层次教育的“高速路”,全面促进学生的可持续发展。 展开更多
关键词 职业教育 汽车专业
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高功率条件下MOSFET栅电荷特性的测量方法 被引量:1
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作者 王燕平 +3 位作者 陈雷雷 李金晓 冯慧玮 闫大为 《微电子学》 CAS 北大核心 2022年第3期478-483,共6页
提出了一种高功率条件下MOSFET栅电荷特性的有效测量方法。在半桥电路的下管开启过程中,沟道出现高电流和高电压同时存在的情况,产生很高的瞬态功率。对于传统栅电荷测试方案,这不仅要求直流电源具备相当的功率输出,而且会在高功率区产... 提出了一种高功率条件下MOSFET栅电荷特性的有效测量方法。在半桥电路的下管开启过程中,沟道出现高电流和高电压同时存在的情况,产生很高的瞬态功率。对于传统栅电荷测试方案,这不仅要求直流电源具备相当的功率输出,而且会在高功率区产生严重的自热效应,无法得到准确的栅电荷特性曲线。文章基于栅电荷测试的基本物理过程和关系,通过测量大电压-小电流与大电流-小电压下的栅电荷特性,获得了高功率条件下MOSFET的栅电荷特性。结果表明,该方法得到的栅电荷特性曲线及参数值与标准规格书的结果非常接近,具有很好的工业应用价值。 展开更多
关键词 MOSFET 高功率 栅电荷特性 测量
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高校英语教师英语体态语知识水平研究
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作者 《湖北函授大学学报》 2016年第22期150-151,共2页
随着全球化趋势的加强和英语教育的发展,高校英语教育的目标已经转变为培养学生的跨文化交际能力。然而,作为一种重要的交际形式,体态语却一直被忽视。因此,高校英语教师应该重视英语体态语知识的掌握。但是,目前的实际状况是当代的高... 随着全球化趋势的加强和英语教育的发展,高校英语教育的目标已经转变为培养学生的跨文化交际能力。然而,作为一种重要的交际形式,体态语却一直被忽视。因此,高校英语教师应该重视英语体态语知识的掌握。但是,目前的实际状况是当代的高校英语教师在专业学习的过程中一直都缺少这方面的培训。因此,我们应该先了解高校英语教师对英语体态语知识掌握的大致情况。本文作者利用测试和问卷调查的形式,对66名高校英语教师进行了一项调查来测试其该方面的知识水平、学习动机以及输入和习得渠道,并用数据分析软件Excel 97-2003和SPSS 20.0来分析得到的数据。以这些数据为基础,得出了以下三条结论:(1)受试者的分数较低,在一定程度上说明高校英语教师不具备足够的英语体态语知识;(2)受试者对于学习英语体态语知识动机不足;(3)受试者认为一些英语体态语知识的输入和习得渠道比另外一些更有效。基于以上发现,作者提出了一些能够提高高校英语教师英语体态语知识的建议。 展开更多
关键词 跨文化交际 非言语行为 体态语 高校英语教育
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汉英翻译中归化策略的文化功能
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作者 郭文琦 《消费导刊》 2011年第5期106-107,84,共3页
随着全球化的逐渐推进,世界各国之间的联系变的更加密切,而翻译作为沟通两种不同文化的桥梁,在跨文化交际中起到了举足轻重的作用。中国的发展也对汉英翻译提出了更高的要求。本文以理论为依托,通过分析汉英翻译实例来探讨译者选择... 随着全球化的逐渐推进,世界各国之间的联系变的更加密切,而翻译作为沟通两种不同文化的桥梁,在跨文化交际中起到了举足轻重的作用。中国的发展也对汉英翻译提出了更高的要求。本文以理论为依托,通过分析汉英翻译实例来探讨译者选择归化策略后所能达到的文化功能,进而给译者提出建议,在汉英翻译中宜采用归化策略。 展开更多
关键词 归化 异化 功能对等
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从修辞学角度分析罗斯福总统四次就职演讲
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作者 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2017年第6期125-128,共4页
富兰克林·D·罗斯福从1933年至1945年连续四届出任美国总统,针对当时不同的社会背景,他所发表的四次就职演讲折服了数以千计的美国民众。罗斯福四届成功的连任包含了诸多因素,但演讲中修辞手法的使用是其中重要的因素之一。本... 富兰克林·D·罗斯福从1933年至1945年连续四届出任美国总统,针对当时不同的社会背景,他所发表的四次就职演讲折服了数以千计的美国民众。罗斯福四届成功的连任包含了诸多因素,但演讲中修辞手法的使用是其中重要的因素之一。本文主要从交际修辞和美学修辞两方面在词汇层面分析了罗斯福总统的四次就职演讲。 展开更多
关键词 修辞 罗斯福四次就职演讲 词汇
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英国现代电站调试文件体系介绍
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作者 沈清武 《安徽电力技术情报》 1999年第11期20-23,共4页
关键词 电站调试 文件体系 电力工程 英国
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丰田卡罗拉轿车怠速不稳故障诊断
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作者 《汽车维修》 2015年第1期30-31,共2页
故障现象 有1辆2010年生产的天津一汽丰田卡罗拉轿车,发动机型号1ZR,行驶里程5.2万km。
关键词 卡罗拉 故障诊断 怠速不稳 轿车 丰田 发动机型号 故障现象 行驶里程
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现代悦动轿车起动系统故障检修
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作者 《汽车维修》 2015年第5期26-28,共3页
一、故障现象有1辆2010年生产的北京现代悦动轿车,发动机型号G4FC,车辆起动时偶尔会出现点火开关置于ST挡位时,起动机不转,没有起动迹象。二、故障诊断根据驾驶员描述的现象判断,没有起动迹象是由于起动机没有工作,故障应在起动系统,可... 一、故障现象有1辆2010年生产的北京现代悦动轿车,发动机型号G4FC,车辆起动时偶尔会出现点火开关置于ST挡位时,起动机不转,没有起动迹象。二、故障诊断根据驾驶员描述的现象判断,没有起动迹象是由于起动机没有工作,故障应在起动系统,可能是线路出现接触不良,或起动机的电动机电刷部件的异常磨损造成接触不良等原因导致。 展开更多
关键词 起动系统 故障检修 接触不良 起动继电器 发动机型号 点火开关 偶发性故障 异常磨损 搭铁线 系统控制电路
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氮化镓基LED结温测量方法研究
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作者 冯慧玮 +4 位作者 叶斯灿 刘震 卢澳 李金晓 闫大为 《微电子学》 CAS 北大核心 2022年第6期1096-1100,共5页
分别研究了脉冲电流法、微小电流法和光学成像法测量氮化镓基LED结温的基本原理,并对比了不同方法的结果可靠性。结果表明:在大脉冲电流下,串联电阻效应不可忽略,脉冲电流法得到的平均结温偏低;微小电流法能够减小加热电流和测试电流的... 分别研究了脉冲电流法、微小电流法和光学成像法测量氮化镓基LED结温的基本原理,并对比了不同方法的结果可靠性。结果表明:在大脉冲电流下,串联电阻效应不可忽略,脉冲电流法得到的平均结温偏低;微小电流法能够减小加热电流和测试电流的切换时间和串联电阻效应,提高测量准确性;光学成像法基于发光强度与结温的依赖关系,能够获得器件温度的空间分布,有助于制备高性能的LED。 展开更多
关键词 氮化镓基LED 结温 脉冲电流法 微小电流法 光学成像法
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二取代白杨素衍生物的合成 被引量:1
19
作者 朱兴伟 邱敏 +4 位作者 杨诚 王杨海 彭德乾 付艳 《广东化工》 CAS 2021年第3期30-30,8,共2页
本文以白杨素为起始原料,通过一步酯化方法合成了二取代白杨素衍生物。通过^(1)H NMR和^(13)C NMR表征所得化合物的结构。该法操作简便,后处理简单,易于工业生产。
关键词 白杨素 酯化 酰氯
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药学干预78例临床会诊回顾性分析
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作者 吴丽欣 韩亚珠 +2 位作者 李婷婷 李丽杰 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2022年第2期154-156,共3页
总结保定市第一中心医院临床会诊资料,为临床会诊质量的提升提供一定的参考。方法:统计我院2019年1-12月份,78例病例的会诊资料,回顾分析临床药师会诊情况,分析临床用药的合理性。结果:我院2019年临床会诊数共78例,均有临床药师参与。... 总结保定市第一中心医院临床会诊资料,为临床会诊质量的提升提供一定的参考。方法:统计我院2019年1-12月份,78例病例的会诊资料,回顾分析临床药师会诊情况,分析临床用药的合理性。结果:我院2019年临床会诊数共78例,均有临床药师参与。会诊患者最小的年龄为2.5岁,最大年龄为95岁;会诊涉及较多科室,本次涉及12个临床科室,其中以骨科、老年病科、整形外科居多。主要会诊目的是细菌感染问题,制定个体化抗感染治疗方案占首位(49.2%)。经病原学检查可知,大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌并列前2位,均占(15.38%);药师会诊采纳率较高(78.21%);临床有效率较高,达85.71%。结论:临床药学会诊已经是临床治疗工作的一个重要组成部分,同时临床药师应在会诊和日常工作中不断深入学习,进一步提高会诊能力,以便更好地为患者服务。 展开更多
关键词 临床药师 感染 会诊 合理用药
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