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题名基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究
被引量：13
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作者
陆寅
洪一
胡存刚
王群京
荣怡平
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机构
安徽大学电子信息工程学院
安徽大学教育部电能质量工程研究中心
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室
中国电子科技集团有限公司第三十八研究所
中船重工第七二三研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期87-95,104,共10页
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基金
国家自然科学基金(51637001)
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文摘
为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。
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关键词
永磁球形电机
位置检测
微机电系统
多自由度
误差补偿
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Keywords
permanent magnet spherical motor
position detection
MEMS
multi-degree-of-freedom
error compensation
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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题名新型加速器治疗床电控设计
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作者
李兵
鞠晶
冯云
刘曙光
荣怡平
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机构
扬州海通电子科技有限公司
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出处
《今日自动化》
2024年第4期58-60,共3页
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文摘
加速器治疗床广泛应用于肿瘤放射治疗。目前我国加速器治疗床的控制方法不够完善,控制精度较低。文章介绍了一种新型加速器治疗床电控系统的设计,采用高精度采集位置信息、闭环控制电机运转的方法,具有运行平稳、操作方便、位置可视及控制精度高等优点。
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关键词
加速器治疗床
闭环
高精度
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Keywords
accelerator treatment bed
closed loop
high precision
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分类号
TG527
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名高精度室内温湿度控制系统的设计
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作者
李兵
鞠晶
刘曙光
荣怡平
冯云
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机构
扬州海通电子科技有限公司
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出处
《今日自动化》
2024年第4期1-2,5,共3页
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文摘
工业及家用环境下,对温湿度的控制都很重要,为了解决传统温湿度采集和控制智能化程度不高、人工参与较多、无法大范围大面积推广的问题,文章提出一种高精度室内温湿度控制系统,可远程实时控制并解决上述问题。
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关键词
实时控制
远程
自动
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Keywords
real-time control
remote
automatic
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分类号
TU831
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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