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基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制
1
作者
王悦辰
王纪章
+1 位作者
茆
寒
姚承志
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第6期184-190,200,共8页
在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业...
在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业负荷与翻堆物料含水率、翻堆机行走速度关系模型,并结合翻堆机变频调速控制模型,利用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)改进PID算法对翻堆作业调速系统进行优化控制。经过Simulink仿真结果表明,DDPG改进PID算法相比传统PID算法在超调量上减少6.7%,调节时间减少2.5 s,并且抗扰动与跟随性能均更优。翻堆作业现场测试结果表明:DDPG改进PID算法的控制方式相比传统PID算法超调量要降低4%、调节时间减少2 s,相比人工控制其调节时间减少6 s。
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关键词
堆肥
翻堆
PID控制
反馈控制
DDPG算法
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职称材料
可组合式堆肥发酵多层温度自适应监测系统设计与试验
被引量：
3
2
作者
王纪章
茆
寒
+1 位作者
王旭
周静
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期359-367,共9页
堆肥发酵是农业废弃物基质化、肥料化利用的一个重要技术手段。在堆肥发酵过程中,温度影响着发酵堆的发酵速率、发酵质量,因此研究发酵堆内部的温度分布对于发酵堆的精准管控至关重要。但由于不同堆置方式的发酵堆体积、高度不同导致传...
堆肥发酵是农业废弃物基质化、肥料化利用的一个重要技术手段。在堆肥发酵过程中,温度影响着发酵堆的发酵速率、发酵质量,因此研究发酵堆内部的温度分布对于发酵堆的精准管控至关重要。但由于不同堆置方式的发酵堆体积、高度不同导致传统固定探针式传感器难以灵活、便捷地进行针对性测量,给农业废弃物发酵过程的精准管控带来极大不便。针对以上问题,设计了一种杆体模块化、可拼接的低功耗组合式多层温度监测系统。实现了基于CAN总线的检测模块自适应识别,基于JSON封装与关系数据库的配置信息同步与自适应匹配,以及系统现场端、服务器端、微信小程序端人机界面自适应生成。经过功能、功耗以及系统实际测试,结果表明,监测系统可以实现连续监测过程中实时数据监测、低功耗运行,具备良好的稳定性,并且实现了系统硬件、服务器端、微信小程序端的同步配置、信息显示等功能,满足废弃物堆肥发酵过程的温度多层长期监测需求。
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关键词
农业废弃物
堆置发酵
温度监测
可组合式
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职称材料
碳普惠共同机制下减排量认证法律制度研究
3
作者
茆
寒
雨
范晶波
《山东商业职业技术学院学报》
2023年第5期82-87,共6页
为了进一步加快实现碳达峰、碳中和目标,碳普惠制度应运而生。碳普惠制度是为了深耕全社会节能减碳的“低碳”意识,可是因为不同区域碳普惠项目所产生的减排量在区域间的认可度不高这一原因阻碍了碳普惠制度的发展。近日,多家国家级碳...
为了进一步加快实现碳达峰、碳中和目标,碳普惠制度应运而生。碳普惠制度是为了深耕全社会节能减碳的“低碳”意识,可是因为不同区域碳普惠项目所产生的减排量在区域间的认可度不高这一原因阻碍了碳普惠制度的发展。近日,多家国家级碳排放权交易平台共同启动“碳普惠共同机制”,目的是让各区域的碳普惠项目相互认可、所产生的减排量可以相互流通最终带动碳普惠制度高效发展。目前,区域间认可度不高的主要原因是对于碳普惠核证减排量并没有统一认证法律制度。通过对碳普惠核证减排量的认证法律制度研究,分析其目前存在的不足并提出相关建议,试图为碳普惠核证减排量全面进入全国碳排放权交易市场提供合理的基础。
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关键词
碳普惠
碳排放权交易
减排量认证
法律制度
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职称材料
对象/关系映射技术与面向对象数据库技术比较分析
被引量：
2
4
作者
茆
寒
骏
《电子技术与软件工程》
2016年第22期157-157,共1页
伴随着计算机技术的不断发展完善,人们的生活方式已经发生了较大的改变,人们生活更加便捷,在不同阶段的网络技术所表现出来的方式存在一定差异,但是越加完善,对于互动交流所造成的影响差异性越大。所以,本文就对于网络技术初期发展对于...
伴随着计算机技术的不断发展完善,人们的生活方式已经发生了较大的改变,人们生活更加便捷,在不同阶段的网络技术所表现出来的方式存在一定差异,但是越加完善,对于互动交流所造成的影响差异性越大。所以,本文就对于网络技术初期发展对于互动交流的影响进行分析研究,从对象/关系映射技术角度进行比较。
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关键词
面向对象数据库技术
对象/关系映射技术
网络技术
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职称材料
题名
基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制
1
作者
王悦辰
王纪章
茆
寒
姚承志
机构
江苏大学农业工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第6期184-190,200,共8页
基金
江苏省农业自主创新项目(CX(19)3091)
江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87)
镇江市重点研发计划项目(NY2019004)。
文摘
在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业负荷与翻堆物料含水率、翻堆机行走速度关系模型,并结合翻堆机变频调速控制模型,利用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)改进PID算法对翻堆作业调速系统进行优化控制。经过Simulink仿真结果表明,DDPG改进PID算法相比传统PID算法在超调量上减少6.7%,调节时间减少2.5 s,并且抗扰动与跟随性能均更优。翻堆作业现场测试结果表明:DDPG改进PID算法的控制方式相比传统PID算法超调量要降低4%、调节时间减少2 s,相比人工控制其调节时间减少6 s。
关键词
堆肥
翻堆
PID控制
反馈控制
DDPG算法
Keywords
compost
pile-turning
PID control
feedback control
Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)algorithm
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
可组合式堆肥发酵多层温度自适应监测系统设计与试验
被引量：
3
2
作者
王纪章
茆
寒
王旭
周静
机构
江苏大学农业工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期359-367,共9页
基金
江苏省农业自主创新项目(CX(19)3091)
镇江市重点研发计划项目(NY2019004)
江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87)。
文摘
堆肥发酵是农业废弃物基质化、肥料化利用的一个重要技术手段。在堆肥发酵过程中,温度影响着发酵堆的发酵速率、发酵质量,因此研究发酵堆内部的温度分布对于发酵堆的精准管控至关重要。但由于不同堆置方式的发酵堆体积、高度不同导致传统固定探针式传感器难以灵活、便捷地进行针对性测量,给农业废弃物发酵过程的精准管控带来极大不便。针对以上问题,设计了一种杆体模块化、可拼接的低功耗组合式多层温度监测系统。实现了基于CAN总线的检测模块自适应识别,基于JSON封装与关系数据库的配置信息同步与自适应匹配,以及系统现场端、服务器端、微信小程序端人机界面自适应生成。经过功能、功耗以及系统实际测试,结果表明,监测系统可以实现连续监测过程中实时数据监测、低功耗运行,具备良好的稳定性,并且实现了系统硬件、服务器端、微信小程序端的同步配置、信息显示等功能,满足废弃物堆肥发酵过程的温度多层长期监测需求。
关键词
农业废弃物
堆置发酵
温度监测
可组合式
Keywords
agricultural waste
compost fermentation
temperature monitoring
combinable type
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
下载PDF
职称材料
题名
碳普惠共同机制下减排量认证法律制度研究
3
作者
茆
寒
雨
范晶波
机构
南京信息工程大学法政学院
出处
《山东商业职业技术学院学报》
2023年第5期82-87,共6页
基金
国家人文社会科学基金青年项目“‘一带一路’背景下我国企业对非投资的环境法律风险及对策研究”(17CGJ020)
江苏省人文社会科学基金一般项目“新就业形态下劳动者权益法律保障研究”(21FXB009)。
文摘
为了进一步加快实现碳达峰、碳中和目标,碳普惠制度应运而生。碳普惠制度是为了深耕全社会节能减碳的“低碳”意识,可是因为不同区域碳普惠项目所产生的减排量在区域间的认可度不高这一原因阻碍了碳普惠制度的发展。近日,多家国家级碳排放权交易平台共同启动“碳普惠共同机制”,目的是让各区域的碳普惠项目相互认可、所产生的减排量可以相互流通最终带动碳普惠制度高效发展。目前,区域间认可度不高的主要原因是对于碳普惠核证减排量并没有统一认证法律制度。通过对碳普惠核证减排量的认证法律制度研究,分析其目前存在的不足并提出相关建议,试图为碳普惠核证减排量全面进入全国碳排放权交易市场提供合理的基础。
关键词
碳普惠
碳排放权交易
减排量认证
法律制度
Keywords
carbon inclusive
carbon emission trading
emission reduction certification
legal system
分类号
D922.6 [政治法律—环境与资源保护法学]
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职称材料
题名
对象/关系映射技术与面向对象数据库技术比较分析
被引量：
2
4
作者
茆
寒
骏
机构
同济大学软件学院
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第22期157-157,共1页
文摘
伴随着计算机技术的不断发展完善,人们的生活方式已经发生了较大的改变,人们生活更加便捷,在不同阶段的网络技术所表现出来的方式存在一定差异,但是越加完善,对于互动交流所造成的影响差异性越大。所以,本文就对于网络技术初期发展对于互动交流的影响进行分析研究,从对象/关系映射技术角度进行比较。
关键词
面向对象数据库技术
对象/关系映射技术
网络技术
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制
王悦辰
王纪章
茆
寒
姚承志
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
可组合式堆肥发酵多层温度自适应监测系统设计与试验
王纪章
茆
寒
王旭
周静
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
3
碳普惠共同机制下减排量认证法律制度研究
茆
寒
雨
范晶波
《山东商业职业技术学院学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
对象/关系映射技术与面向对象数据库技术比较分析
茆
寒
骏
《电子技术与软件工程》
2016
2
下载PDF
职称材料
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