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多工具联动控制机械加工技术 被引量：6
1
作者 吴昌林 徐造坤 +1 位作者 范青荣 郭敏 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期190-192,共3页
提高产品的加工效率一直是制造行业用来降低成本、提高企业竞争力的重要手段。介绍了实现高效加工的方法和措施,概述了数控组合机床的发展现状。提出了一种多工具联动控制机械加工技术,并基于这一技术,研发了单工位多工具和多工位多工... 提高产品的加工效率一直是制造行业用来降低成本、提高企业竞争力的重要手段。介绍了实现高效加工的方法和措施,概述了数控组合机床的发展现状。提出了一种多工具联动控制机械加工技术,并基于这一技术,研发了单工位多工具和多工位多工具机械抛光机床,分别用于铝轮毂和不锈钢电水壶的抛光,并且目前已应用于企业实际生产。机床运行平稳可靠,在获得稳定的抛光表面质量的前提下,生产效率约提高了70%,此外对减少污染、改善工人工作环境等方面,起到重要的经济效益及社会效应。由此表明了多工具联动控制机械加工技术的可行性和实用性。 展开更多
关键词 高效加工 多工具 联动控制 机床
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不锈钢电水壶曲面机械抛光方法研究 被引量：6
2
作者 吴昌林 范青荣 +1 位作者 耿金龙 金逸 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期137-138,共2页
为解决不锈钢电热水壶在手工抛光方式中存在的污染严重、抛光效率低和质量不稳定等问题,成功自主研发了一套电水壶曲面自动化机械抛光系统,该系统采用了多磨具多工位的抛光方法,可夹持三个水壶同时进行抛光,提高了抛光效率。为确保水壶... 为解决不锈钢电热水壶在手工抛光方式中存在的污染严重、抛光效率低和质量不稳定等问题,成功自主研发了一套电水壶曲面自动化机械抛光系统,该系统采用了多磨具多工位的抛光方法,可夹持三个水壶同时进行抛光,提高了抛光效率。为确保水壶表面抛光质量,规划了螺旋式刀具路径,同时提出了基于示教法的抛光刀位数据生成方法,并利用NURBS曲线拟合的方法对刀具轨迹进行优化。实验结果证明,与手工抛光方式相比较,该方法大大提高了抛光质量和效率。 展开更多
关键词 水壶 抛光 多磨具多工位 示教
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基于坐标注意力关系网络的小样本轴承故障诊断
3
作者 郭敏 陈鹏 +2 位作者 周超 胡国宾 范青荣 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期332-340,共9页
轴承故障诊断对保障机械设备正常运转具有重要价值,基于机器学习的轴承故障诊断是其中一类常用方法,主要包括Alexnet、Resnet-18、关系网络、基于通道注意力SENet的关系网络(SERN)以及基于混合注意力CBAM的关系网络(CBRN)等.在实际应用... 轴承故障诊断对保障机械设备正常运转具有重要价值,基于机器学习的轴承故障诊断是其中一类常用方法,主要包括Alexnet、Resnet-18、关系网络、基于通道注意力SENet的关系网络(SERN)以及基于混合注意力CBAM的关系网络(CBRN)等.在实际应用中,小样本、变工况等可能导致这些方法出现泛化性能差、精度降低及过拟合等问题.本文提出了一种基于坐标注意力关系网络的小样本轴承故障诊断方法 .在该方法中,坐标注意力关系网络通过坐标信息的嵌入和坐标注意力的生成来解决关系网络模型无法建立特征图的长距离依赖关系及故障的特征位置信息难以获得的问题,增强模型在目标区域对故障特征的表达,进而重构出更具判别性的故障样本特征.该方法还采用特征嵌入模块来生成样本的特征向量,并通过对已标记样本和未标记样本的特征向量的拼接来生成特征向量组.最后,该方法利用关系得分模块对特征向量组进行非线性距离度量和生成关系得分,判断未标记样本的类别、实现故障分类.模拟实验表明,相比已有方法,该方法具有更好的分类能力. 展开更多
关键词 小样本学习 关系网络 故障诊断 坐标注意力机制 轴承
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不锈钢电热水壶自动化机械抛光工艺试验研究 被引量：4
4
作者 吴昌林 徐造坤 +1 位作者 范青荣 郭敏 《机床与液压》 北大核心 2012年第21期41-43,90,共4页
电热水壶市场前景极为广阔,传统的手工抛光方式严重制约了该行业的发展。针对电热水壶生产的实际背景,开发电热水壶自动化机械抛光系统。分析不锈钢电热水壶的材料成分和抛光特点,基于该抛光系统进行相应的试验,研究磨削深度、磨具切线... 电热水壶市场前景极为广阔,传统的手工抛光方式严重制约了该行业的发展。针对电热水壶生产的实际背景,开发电热水壶自动化机械抛光系统。分析不锈钢电热水壶的材料成分和抛光特点,基于该抛光系统进行相应的试验,研究磨削深度、磨具切线速度、工件转速和轴向进给速度等工艺参数对抛光质量的影响。利用正交试验方法完成了工艺参数的优选,提高了抛光质量和效率,为电热水壶及其他同类产品自动化机械抛光工艺提供了理论依据。 展开更多
关键词 电热水壶 自动化机械抛光 抛光工艺 正交实验
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基于元学习技术的变工况齿轮故障诊断方法
5
作者 郭敏 周超 +4 位作者 郑成基 陈鹏 胡国宾 范青荣 朱小红 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1682-1690,共9页
在变工况齿轮故障诊断过程中,存在齿轮运行工况多变、故障样本数据少、数据分布性差异大和故障数据非均衡性等问题,导致传统的深度学习模型通用性差、诊断准确率不高。针对这些问题,提出了一种基于元学习技术的变工况齿轮故障诊断(VWFD... 在变工况齿轮故障诊断过程中,存在齿轮运行工况多变、故障样本数据少、数据分布性差异大和故障数据非均衡性等问题,导致传统的深度学习模型通用性差、诊断准确率不高。针对这些问题,提出了一种基于元学习技术的变工况齿轮故障诊断(VWFD)方法(模型)。首先,采用重叠采样技术,对齿轮的原始振动信号进行了重采样,增加了故障样本的数量;其次,对重采样的故障数据进行了短时傅里叶变换(STFT),将其转化为时频特征图,使其数据形式更加符合模型的输入,以便于后续提取更完善的故障特征;然后,将Inception模块引入到基于元学习技术的原型网络中,以提高其特征表达能力,获取更加全面的齿轮故障特征信息;最后,基于优化的原型网络,建立了各类故障的度量类原型,采用度量分类器进行了故障分类,对变工况下的齿轮故障进行了诊断;为了验证VWFD模型结构与Inception模块引入位置和数量的合理性,设计了一系列对比实验,并对实验结果进行了分析。研究结果表明:与采用其他故障诊断方法得到的结果相比,采用VWFD方法所得到的诊断精度更高,如在相同负载、不同转速变工况类型下的5-way 5-shot实验组中,VWFD的平均诊断精度高达91.26%,而支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)和原型网络(PN)的诊断精度分别仅有74.48%、87.22%和89.56%。 展开更多
关键词 变工况齿轮故障诊断 重叠采样技术 元学习技术 原型网络 短时傅里叶变换 Inception模块
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开发魔芋资源造福人民 被引量：2
6
作者 范青荣 《航天工艺》 1989年第6期59-61,共3页
一、魔芋和魔芋精粉魔芋是天南星科植物的地下球形茎,在我国四川,云南等省有一千多年的栽培食用历史。魔芋资源广泛分布于川、滇、黔,湘、鄂、桂、陕、甘等省区,尤以四川省产量居多,约占全国总产量的80%,而大巴山区的魔芋产量约占四川... 一、魔芋和魔芋精粉魔芋是天南星科植物的地下球形茎,在我国四川,云南等省有一千多年的栽培食用历史。魔芋资源广泛分布于川、滇、黔,湘、鄂、桂、陕、甘等省区,尤以四川省产量居多,约占全国总产量的80%,而大巴山区的魔芋产量约占四川省产量的50%。 展开更多
关键词 魔芋 开发
原文传递
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
7
作者 郭敏 王超 +3 位作者 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 《现代电子技术》 2022年第20期183-186,共4页
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统... 能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统趋于复杂。为了解决移动机器人在室内环境下的自定位问题,文中提出一种基于人机共识标记的室内移动机器人单目视觉定位的方法,采用单目摄像头作为信息采集单元,实时检测并识别预先布置的人机共识标记,获取标记角点的世界坐标信息;然后利用基于单帧图像特征点匹配的P4P算法实现机器人的定位。通过理论分析得出,所提方法能够快速完成机器人的位姿计算,相较于传统的人工标记定位,新型人机共识标记具有结构简单、交互性强、实施灵活等优点。 展开更多
关键词 人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配
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压力雾化近场液核破碎过程研究
8
作者 郭敏 盛金城 +2 位作者 吴超群 刘辉 范青荣 《武汉理工大学学报》 CAS 2021年第10期81-86,共6页
为探究近场液核的破碎过程,设计搭建了低喷射压力的喷雾可视化实验平台。采用高速摄像机以及高强度连续光源,对近喷嘴区射流液核的微观结构进行记录,结合图像后处理技术对射流液核结构进行量化以及统计分析。喷射压力为1MPa、2MPa、5MPa... 为探究近场液核的破碎过程,设计搭建了低喷射压力的喷雾可视化实验平台。采用高速摄像机以及高强度连续光源,对近喷嘴区射流液核的微观结构进行记录,结合图像后处理技术对射流液核结构进行量化以及统计分析。喷射压力为1MPa、2MPa、5MPa,环境条件为常温常压。实验观察到,在低喷射压力条件下,完整液核的长度随着时间的发展呈现周期性变化;液核主体上可以观察到规则的"圈层"液滴簇分布的结构;自远离孔口的过程中,"圈层"液滴簇沿径向逐渐向外扩张,同时相邻"圈层"液滴簇之间的距离越来越远。结合实验现象,对近场液核破碎过程进行了讨论。 展开更多
关键词 液体雾化 近场喷雾 液核 液滴簇 破碎机理
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