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板球系统的T-S模糊多变量控制方案 被引量：6
1
作者 滕树杰 张乃尧 范醒哲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期268-271,共4页
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模糊多变量控制方案 ,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳... 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模糊多变量控制方案 ,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定 .仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的 PD控制方案 . 展开更多
关键词 板球系统 轨迹跟踪 模糊多变量控制 T-S模型
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采用非线性规则和不均匀分布的输入输出隶属函数时典型模糊控制器的结构分析 被引量：2
2
作者 范醒哲 张乃尧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期46-52,共7页
针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达... 针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性 ,证明了此类模糊控制器具有通用逼近性 。 展开更多
关键词 模糊控制 通用逼近性 非线性规则 不均匀分布 典型模糊控制器 结构分析 输入输出隶属函数
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输出隶属函数不均匀分布时典型模糊控制器的结构分析 被引量：2
3
作者 范醒哲 张乃尧 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期121-124,共4页
针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用线性控制规则和 Sum- Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结... 针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用线性控制规则和 Sum- Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性。进而对最常用的输入变量各取 5个模糊子集的情况进行了详细分析 ,研究了输出隶属函数参数对典型模糊控制器性能的影响 。 展开更多
关键词 模糊控制器 结构分析 非线性度 模型参考自适应控制 输出属函数 不均匀分布
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