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题名基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究
被引量：2
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作者
范贤会
任军
何广平
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《北方工业大学学报》
2008年第1期41-45,52,共6页
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文摘
介绍了扑翼机器人的研究现状,给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案.建立了机构的伪刚体模型并进行分析.用ANSYS有限元分析软件建立机构模型,并对机构的运动进行了数值模拟,对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析.
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关键词
柔顺机构
扑翼飞行机器人
伪刚体模型
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Keywords
compliant mechanism
flapping-wing aerial robot （FAR）
pseudo-rigid-body model
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名趣味教学在小学数学课堂教学中的应用分析
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作者
范贤会
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机构
黔西市大关镇桂箐小学
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出处
《前卫》
2021年第35期76-78,共3页
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文摘
趣味教学是一种充满生机活力的新型教学方法,把趣味教学和小学数学教学课堂充分结合,既能激发学生数学学习兴趣,又能创造丰富的小学数学学习环境,营造有利于学生学习数学知识的良好氛围,帮助学生数学能力与思维的培养和发展,提高学习水平.但是在实际的教学过程中,许多教师在趣味教学应用上存在一定问题,所以教师需要重视并积极改善趣味教学方法.基于此,本文主要探讨趣味教学在小学数学课堂教学中的应用策略.
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关键词
趣味教学
小学数学
课堂教学
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分类号
G0
[文化科学]
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