新工科背景下机器人知识体系与课程内容研究 被引量：27

1

作者 范良志 江珂 +1 位作者 朱海平 张超勇 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第2期32-38,共7页

该研究分别从历史发展、知识构成与社会效应的不同视角,概述了机器人技术与理论的发展脉络,采用文献分析方法考察当前不同院校的机器人专业培养方案与机器人课程教材知识体系和内容构成,在新工科建设持续深入推进的背景下,提出新的机器... 该研究分别从历史发展、知识构成与社会效应的不同视角,概述了机器人技术与理论的发展脉络,采用文献分析方法考察当前不同院校的机器人专业培养方案与机器人课程教材知识体系和内容构成,在新工科建设持续深入推进的背景下,提出新的机器人应用领域基本特征,探讨机器人课程新的内涵和知识边界,最后为不同类型的高校提出了相应的机器人课程知识体系和内容建设策略。 展开更多

关键词 机器人 知识体系 课程内容 新工科

原文传递

五轴数控铣削加工图形仿真技术 被引量：8

2

作者 范良志 张建钢 +1 位作者 杨光友 钟飞 《机电一体化》 2000年第1期45-48,共4页

本文提出了五轴铣削加工仿真的实现方法 ,在此基础上实现了五轴切削加工仿真 。

关键词 数控加工 仿真 Dexel 铣削

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提高引线键合机超声系统性能的若干因素的分析 被引量：7

3

作者 谢敬华 李小平 +1 位作者 范良志 国蓉 《现代电子技术》 2003年第3期65-67,共3页

概述了引线键合机超声系统的组成 ,分析了影响引线键合机超声系统性能的若干因素 。

关键词 引线键合 超声系统 芯片键合技术 封闭 换能器

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高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术 被引量：9

4

作者 范良志 罗飞 +3 位作者 喻道远 刘夏天 张静 谢明星 《中国医疗器械杂志》 CAS 2005年第2期115-119,111,共6页

综合介绍国内外近年来在高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术.供进一步技术开发借鉴和参考。

关键词 高强度聚焦超声 肿瘤治疗

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基于组态王的远程油气管线阀门监控系统 被引量：5

5

作者 张铮 范良志 +2 位作者 李朝晖 余峰 喻道远 《微计算机应用》 2005年第4期474-477,共4页

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6.5的主要功能,给出了一个利用KingView6.5实现的远程油气管线监控系统,详细阐述了系统的组成结构、软件功能,通过实例说明其开发过程。实践证明,该系统图形界面友... 自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6.5的主要功能,给出了一个利用KingView6.5实现的远程油气管线监控系统,详细阐述了系统的组成结构、软件功能,通过实例说明其开发过程。实践证明,该系统图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好。 展开更多

关键词 监控系统 管线阀门 远程 组态王 数据采集系统 监控组态软件 工程监控 主要功能 油气管线 组成结构 软件功能 开发过程 图形界面 操作方便 安全稳定 自动化 可靠性

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面向高强度聚焦超声治疗的串并联治疗床设计 被引量：4

6

作者 范良志 喻道远 +1 位作者 谢敬华 郭伟 《机器人技术与应用》 2003年第4期22-25,共4页

本文介绍了一种用于高强度聚焦超声治疗床的设计 ,研究表明 ,该设计结构简单 ,实现方便 ,绝对定位精度较高 ,能够很大程度上降低整机的设计和制造成本。目前 ,样机开发工作大部分已经完成 ,机械构件已经安装完毕 ,控制软件框架和基本功... 本文介绍了一种用于高强度聚焦超声治疗床的设计 ,研究表明 ,该设计结构简单 ,实现方便 ,绝对定位精度较高 ,能够很大程度上降低整机的设计和制造成本。目前 ,样机开发工作大部分已经完成 ,机械构件已经安装完毕 ,控制软件框架和基本功能都已经完成 ,实现了简单的超声波焦点摆动治疗运动。样机的精度标定将在随后的工作中继续展开。 展开更多

关键词 串并联治疗床 设计 手术床 高强度聚焦超声治疗床 医疗机器人

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我国绿色信贷的创新实践、发展趋势及改进方向研究——基于商业银行的数据分析 被引量：1

7

作者 江珂 范良志 《当代经济》 2023年第4期93-98,共6页

绿色信贷是助力我国经济绿色转型、实现“双碳”目标的重要绿色金融工具。首先,介绍了我国绿色信贷的起源;其次,系统梳理了绿色信贷政策体系的构建及其在我国的创新实践,重点分析了绿色信贷在我国的发展趋势,数据基于主要商业银行绿色... 绿色信贷是助力我国经济绿色转型、实现“双碳”目标的重要绿色金融工具。首先,介绍了我国绿色信贷的起源;其次,系统梳理了绿色信贷政策体系的构建及其在我国的创新实践,重点分析了绿色信贷在我国的发展趋势,数据基于主要商业银行绿色信贷余额及占比、不同类型商业银行绿色信贷规模差别、国有银行绿色信贷余额变化趋势、不同行业绿色信贷占比;最后,从创新金融工具,提高发展绿色金融内驱力;扩大绿色信贷规模占比,挖掘各类银行绿色信贷潜能;优化绿色信贷行业分布,促进经济结构绿色转型;推进绿色信贷利益相关者的协同合作等四个方面提出绿色信贷创新实践改进的方向。 展开更多

关键词 绿色信贷 “双碳”目标 环境规制 绿色金融

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织针直驱直线电机技术研究进展与挑战

8

作者 范良志 林子镇 +1 位作者 陈振 刘毅航 《电气技术》 2024年第6期1-13,23,共14页

织针直驱直线电机技术能够以数量级水平提升传统针织工艺的生产效率,具备实现三维织物自由编织的潜力。由于技术难度和经济成本的双重挑战,长期以来织针直驱直线电机技术的研究需求不明,关键技术不清,发展极为缓慢。本文从针织机械基础... 织针直驱直线电机技术能够以数量级水平提升传统针织工艺的生产效率,具备实现三维织物自由编织的潜力。由于技术难度和经济成本的双重挑战,长期以来织针直驱直线电机技术的研究需求不明,关键技术不清,发展极为缓慢。本文从针织机械基础性关键指标出发,明确织针直驱直线电机技术的研究需求,归纳总结超薄直线电机设计、超薄电机阵列的多物理场耦合、多自由度电机阵列三项关键技术,综述了国内外相关研究概况,着重阐明电织针方案的研究进展,指出当前多物理场耦合结构失效机理和控制策略研究面临的挑战及相应对策,正面回应了传统纺织产业发展面临的时代命题。 展开更多

关键词 织针 直线电机阵列 多物理场耦合 多自由度电机

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基于应变数据和改进MHA模型的囊体缺陷检测

9

作者 卢志强 朱海平 +1 位作者 陈志鹏 范良志 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期675-683,824,共10页

针对浮空器囊体表面缺陷难以检测等问题,提出一种基于应变时序数据和改进多头注意力(multi-head attention,简称MHA)模型的囊体缺陷检测方法,该方法通过对囊体声波激励后的应变时序数据进行端到端特征提取与检测,实现浮空器囊体缺陷检... 针对浮空器囊体表面缺陷难以检测等问题,提出一种基于应变时序数据和改进多头注意力(multi-head attention,简称MHA)模型的囊体缺陷检测方法,该方法通过对囊体声波激励后的应变时序数据进行端到端特征提取与检测,实现浮空器囊体缺陷检测。首先,在声波激励下,通过粘贴在囊体表面的应变片收集同位置无裂纹和有裂纹时的应变时序数据;其次,将收集的应变时序数据按照一定的长度划分样本,每个样本划分为多个时序向量的组合并输入到改进MHA模型中,提取隐藏于时序数据中的缺陷特征;然后,网络输出各个时序样本相应的缺陷识别结果;最后,在收集到的囊体应变数据上将该方法与其他4种传统模型的检测结果进行对比。结果表明,该方法平均检测准确率为97.7%,优于其他4种模型,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 浮空器 神经网络 缺陷检测 囊体 注意力机制 时间序列

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基于时空域Park变换的超薄直线电机阵列集成式联动驱动控制新方法 被引量：2

10

作者 范良志 朱海平 +1 位作者 张超勇 吴世林 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期11-16,共6页

为了解决超薄直线电机阵列式电织针的驱动方案与经济成本之间的根本性矛盾,介绍了一种基于时空域Park变换的集成式联动驱动控制新方法。将电织针阵列运动的行波函数引入Park变换中的电角度参数,将各台电机的空间位置与电机轴的电角度联... 为了解决超薄直线电机阵列式电织针的驱动方案与经济成本之间的根本性矛盾,介绍了一种基于时空域Park变换的集成式联动驱动控制新方法。将电织针阵列运动的行波函数引入Park变换中的电角度参数,将各台电机的空间位置与电机轴的电角度联系起来,从而使得电机阵列中每台电机均具有统一的空间基准;以行波运动为目标,基于Park变换得到各超薄直线电机三相绕组驱动信号波形;基于信号传输的调制解调原理与电机驱动的V/F调制技术,在时空域中对多电机功率驱动信号采样和调制,达成多功率驱动信号波形串行传输的效果,最后在各电机端抽样重组恢复出等效的单电机驱动信号。从理论研究意义上看,所提新方法属于运动介质中的电磁场问题,或者说狭义相对论在工程中运用面临的基础理论问题;就工程应用价值而言,所提新方法能采用单一或少量的驱动器和线缆实现大量电机联动控制,从而最大程度实现降低多轴联动控制系统成本的目标。 展开更多

关键词 超薄直线电机阵列 电织针 调制解调 多轴联动 PARK变换

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基于改进局部线性嵌入算法的故障特征提取方法 被引量：4

11

作者 胡峰 苏讯 +2 位作者 刘伟 吴雨川 范良志 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期201-204,共4页

针对局部线性嵌入算法在故障特征提取中易受异常特征值、邻域大小和嵌入维数等因素影响的问题,对局部线性嵌入方法的重构权值估计模型、邻域大小和嵌入维数估计模型进行改进。用互相关熵取代欧式距离用于向量相似度测量,提出基于互相关... 针对局部线性嵌入算法在故障特征提取中易受异常特征值、邻域大小和嵌入维数等因素影响的问题,对局部线性嵌入方法的重构权值估计模型、邻域大小和嵌入维数估计模型进行改进。用互相关熵取代欧式距离用于向量相似度测量,提出基于互相关熵的重构权值估计模型,并且采用拉格朗日展开式和拉格朗日乘子法进行模型简化降低计算复杂度,达到降低异常特征值对特征提取精度影响的目的。应用Ncut准则建立邻域大小和嵌入维数的估计模型,实现参数的自动选取。将改进的局部线性嵌入方法应用于轴承故障特征提取,并与其它方法进行比较,结果表明推荐方法的特征提取精度更高。 展开更多

关键词 故障 特征提取 互相关熵 局部线形嵌入 嵌入维数

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利益相关者视角下的高等教育质量观 被引量：4

12

作者 江珂 范良志 《教育评论》 2020年第10期36-43,共8页

利益相关者理论被认为是当前世界高等教育质量研究重要的方法论基础。当前我国高校利益相关者在高等教育质量建设过程中的参与程度不足:在理论研究上“协同治理”质量保障机制尚不明确,在研究方法上严重缺乏数理模型及实证研究。未来实... 利益相关者理论被认为是当前世界高等教育质量研究重要的方法论基础。当前我国高校利益相关者在高等教育质量建设过程中的参与程度不足:在理论研究上“协同治理”质量保障机制尚不明确,在研究方法上严重缺乏数理模型及实证研究。未来实践中,在提高利益相关者参与度的同时,应在理论和实证方面有针对性地开展研究。 展开更多

关键词 高等教育质量 利益相关者 协同治理

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仔猪腹泻的病因分析及防制措施 被引量：5

13

作者 范良志 《畜禽业（南方养猪）》 2006年第9期32-33,共2页

关键词 仔猪腹泻 防制措施 病因分析 消化机能紊乱 饲料利用率 生长迟缓 断奶后 群发病 多因素 症状

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蛋鸡饲料中添加黄栀子对鸡蛋品质的影响 被引量：5

14

作者 范良志 《当代畜牧》 2020年第7期11-13,共3页

为了探究蛋鸡饲料中添加黄栀子对鸡蛋品质的影响,笔者将黄栀子作为主要成分配置成复方饲料添加剂,原料组分按质量份计为:黄栀子55%、膨润土15%、神曲10%、山楂10%、黄芪8%、菌草灵芝多糖2%展开试验。选取体重接近、体况优良的34周龄海... 为了探究蛋鸡饲料中添加黄栀子对鸡蛋品质的影响,笔者将黄栀子作为主要成分配置成复方饲料添加剂,原料组分按质量份计为:黄栀子55%、膨润土15%、神曲10%、山楂10%、黄芪8%、菌草灵芝多糖2%展开试验。选取体重接近、体况优良的34周龄海兰蛋鸡600只,随机分为4组,每组5个重复,每个重复30只鸡。采用单因子试验,对照组日粮为基础饲粮,试验组日粮在基础饲粮中分别加入200 mg/kg、400 mg/kg和600 mg/kg的复方添加剂。检测鸡蛋品质以及营养成分。结果表明,饲喂黄栀子复方添加剂后,鸡蛋的品质及营养指标明显提高,复方黄栀子添加剂的适宜添加量为400 mg/kg。 展开更多

关键词 黄栀子 复方饲料添加剂 蛋鸡 鸡蛋品质

原文传递

复杂曲面零件消失模发泡模具设计与制造 被引量：3

15

作者 肖小峰 薛琼 范良志 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期350-352,397,共3页

分析了不同类零件在消失模发泡模具开发过程中的关键技术,重点针对具有复杂曲面的管接头和阀体类零件,结合UG Modeling & Manufacturing软件平台,论述了三维造型、模具设计和数控编程在整个工艺路线中的使用要点,总结了行之有效的... 分析了不同类零件在消失模发泡模具开发过程中的关键技术,重点针对具有复杂曲面的管接头和阀体类零件,结合UG Modeling & Manufacturing软件平台,论述了三维造型、模具设计和数控编程在整个工艺路线中的使用要点,总结了行之有效的方法和经验。 展开更多

关键词 发泡模具 消失模铸造 曲面造型 计算机辅助设计与制造

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基于Oracle 10g RMAN的备份与恢复技术 被引量：3

16

作者 段炼 张建钢 范良志 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2008年第2期60-63,71,共5页

主要通过介绍Oracle Database10g的DBA备份恢复工具RMAN,认识RMAN体系结构,了解RMAN的基本原理,熟悉RMAN的配置方法,掌握利用RMAN制定相应的备份方案和恢复策略,实现对数据库进行物理备份和恢复.

关键词 ORACLE10G RMAN恢复管理器 备份 恢复

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电织针永磁阵列内的静磁场分布及结构刚度分析 被引量：3

17

作者 范良志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期84-91,共8页

针对电织针永磁阵列由于磁体间吸合力不平衡引发的结构刚度问题,重点研究了电织针永磁阵列内的静磁场分布状况,推导了每列永磁体薄片所承受的不平衡吸合力的表达式,给出了永磁体的挠曲变形。分析结果表明,永磁体占空比α主要影响到气隙... 针对电织针永磁阵列由于磁体间吸合力不平衡引发的结构刚度问题,重点研究了电织针永磁阵列内的静磁场分布状况,推导了每列永磁体薄片所承受的不平衡吸合力的表达式,给出了永磁体的挠曲变形。分析结果表明,永磁体占空比α主要影响到气隙磁场的谐波分量的多少;永磁体厚度系数β和气隙厚度系数γ主要影响气隙磁场的大小;织针片数n在大于10的情况下,对气隙磁场以及永磁体最大不平衡力没有显著性影响。为提高电织针设计中的永磁阵列结构刚度,应尽可能缩短永磁体薄片的长度,增大永磁体的厚度,永磁阵列几何参数选择α在0.6～0.9之间,β在0.07～0.1之间,γ在0.5左右。 展开更多

关键词 直线电机 电织针 永磁体阵列 静磁场 结构刚度

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基于改进监督LLE算法的故障特征提取方法 被引量：3

18

作者 胡峰 王传桐 +2 位作者 吴雨川 范良志 余联庆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期119-123,135,共6页

针对现有监督局部线性嵌入算法在低维输出向量重构过程中监督学习能力弱,不利于故障特征提取的问题,通过利用训练样本类标签信息扩大不同类样本间平均距离的方式,增加低维输出向量重构模型的监督学习能力,强化同类样本的聚集性和异类样... 针对现有监督局部线性嵌入算法在低维输出向量重构过程中监督学习能力弱,不利于故障特征提取的问题,通过利用训练样本类标签信息扩大不同类样本间平均距离的方式,增加低维输出向量重构模型的监督学习能力,强化同类样本的聚集性和异类样本的互斥性。基于规范切割准则和低维输出向量重构误差,应用离散粒子群优化算法优化折中系数α和β、以及嵌入维数和邻域等参数,提高故障特征提取精度。将改进的监督局部线性嵌入方法应用于轴承故障特征提取,结果表明推荐方法的特征提取精度较高。 展开更多

关键词 故障 特征提取 监督局部线形嵌入 局部几何结构 规范切割

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基于ARM7TDMI的羽绒充灌设备控制系统设计(英文) 被引量：3

19

作者 乔桥 范良志 《机床与液压》 北大核心 2014年第6期74-78,共5页

充绒机是将羽绒按照要求的重量精确地从容器充灌到被服中的一种具有自动化、智能化的机械电气设备。对自动变频充绒机的工作原理、充绒过程控制系统实现、基于模糊算法的充绒机控制策略的自动控制系统的实现、变频调速技术的应用、串口... 充绒机是将羽绒按照要求的重量精确地从容器充灌到被服中的一种具有自动化、智能化的机械电气设备。对自动变频充绒机的工作原理、充绒过程控制系统实现、基于模糊算法的充绒机控制策略的自动控制系统的实现、变频调速技术的应用、串口通信反馈实现闭环控制等方面进行了具体而深入的研究,在此基础上完成了基于ARM7TDMI核的系统硬件设计。实践证明:系统硬件运行稳定,在进行模糊推理学习时具有更快的速度。 展开更多

关键词 羽绒充灌 模糊算法 ARM7TDMI FLASH 闭环系统

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基于动力学分析的电织针电机模型选择与分析 被引量：3

20

作者 范良志 周向阳 +1 位作者 毕文武 张楠 《武汉科技学院学报》 2011年第3期70-73,共4页

本文对针织机械中三角凸轮驱动织针进行了针织运动动力学分析,给出了一种基于直线电机驱动原理的电织针的设计要求:(1)电织针往复运动行程20mm;(2)往复运动频率60Hz;(3)电织针的最大加速度达到大约29个重力加速度。永磁体面对面安装动... 本文对针织机械中三角凸轮驱动织针进行了针织运动动力学分析,给出了一种基于直线电机驱动原理的电织针的设计要求:(1)电织针往复运动行程20mm;(2)往复运动频率60Hz;(3)电织针的最大加速度达到大约29个重力加速度。永磁体面对面安装动圈式直线电机结构有能力满足这一设计要求,合理的电织针驱动电流密度与电织针散热设计是进一步提高电织针动力学性能,同时也是提高针织织机性能指标最有效的方法。 展开更多

关键词 电织针 直线电机 三角凸轮 针织

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