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考虑VSC交直流侧瞬时功率的直流配网母线电压鲁棒控制策略 被引量:6
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作者 林莉 马明辉 +3 位作者 金鑫 汪莎莎 朱丽云 范米 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期5827-5841,共15页
直流母线电压对于衡量直流配电系统稳定、保证各功率单元合理分配功率有着重要作用。该文首先分析传统下垂控制的不足,如母线电压偏差、电流分配精度和系统损耗等,由此提出全局下垂控制策略,在减小母线电压偏差的同时可保证各电压源型... 直流母线电压对于衡量直流配电系统稳定、保证各功率单元合理分配功率有着重要作用。该文首先分析传统下垂控制的不足,如母线电压偏差、电流分配精度和系统损耗等,由此提出全局下垂控制策略,在减小母线电压偏差的同时可保证各电压源型换流器(voltage source converter,VSC)直流侧输出电流等比例。同时,考虑VSC交直流侧瞬时功率和内部损耗,推导VSC直流侧电压小信号模型,并从非结构化不确定性和参数化不确定性两方面进行建模分析:对于简化电流控制器进行非结构化不确定性建模,消除非线性扰动对于输出电压的影响;而将较为直观的控制器参数和直流侧电容电感值等系统参数变化划分为参数化不确定性,降低不确定性建模结果的冗余度。进而利用?-综合设计方法进行2自由度(2-degree-of-freedom,2DOF)鲁棒控制器设计,分析结果表明,所设计控制器同时满足系统鲁棒稳定性和性能跟踪性的要求。最后,通过稳定性分析及系统仿真验证所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 直流配电网 鲁棒控制 不确定性建模 全局下垂控制 瞬时功率
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基于不确定与扰动估计器的直流配电网电压鲁棒控制 被引量:2
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作者 林莉 范米 +3 位作者 林雨露 罗皓 王静芝 谭惠丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期4657-4671,共15页
为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电... 为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和UDE控制的实现:将容量比引入下垂控制,提出考虑电流精确分配的负载电流参考值设定方法,该方法既充分考虑了各源换流器容量又避免了电流分配受线路参数影响的因素;以各源换流器输出电流能够渐进跟踪该参考值为控制目标,设计UDE控制律,这是实现电压鲁棒控制的关键。换流阀级控制方法应用UDE控制理论对电压源型换流器内环电流控制受到的不确定与扰动因素进行估计并补偿,设计了其UDE鲁棒控制律,证明UDE内环电流鲁棒控制器具有二自由度特性,且控制器参数解耦,简化了参数整定方法。改进后的控制器在提高电流控制抗扰性和鲁棒性的同时,解决了传统PI控制参数整定繁琐的问题。以三端直流配电网为例,对比仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流配电网 电压鲁棒控制 不确定与扰动估计器 下垂控制 二自由度特性
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端面泵浦薄片激光器热效应补偿方法的研究 被引量:4
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作者 曹健东 程小劲 +1 位作者 范米 项博良 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-116,共6页
薄片激光器的热效应对输出激光的光束质量以及激光器的效率有着重大的影响,寻求有效的方法来实现激光器热效应的补偿一直是高功率激光器研究领域的重要课题。本文基于ANSYS有限元的分析方法,对端面抽运Yb:YAG薄片激光器晶体内部的温度... 薄片激光器的热效应对输出激光的光束质量以及激光器的效率有着重大的影响,寻求有效的方法来实现激光器热效应的补偿一直是高功率激光器研究领域的重要课题。本文基于ANSYS有限元的分析方法,对端面抽运Yb:YAG薄片激光器晶体内部的温度分布、热应力分布以及晶体端面的最大形变量进行了分析。通过在薄片晶体端面施加压力产生的机械形变与晶体内部的热应变相抵消的方式,在完成薄片晶体安装的同时又实现了对激光器热效应的补偿,分析并比较了两种不同的安装方式对薄片激光器热效应补偿效果的影响。结果表明,在保持安装所产生的总压力不变的情况下,采用3个固定点的安装方式对薄片晶体的热透镜效应改善较为明显。此外,随着薄片晶体厚度的增加,通过施加外部载荷的方式来缓解激光器热效应的效果就会越差。 展开更多
关键词 薄片激光器 热效应 补偿方法 ANSYS仿真
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板条结构Tm:Lu2O3倍半氧化物的热力学特性研究
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作者 程小劲 曹健东 +1 位作者 范米 王媛 《上海工程技术大学学报》 CAS 2019年第3期193-197,202,共6页
相较于传统铥(Tm)掺杂的固体激光器(Tm:YAG,Tm:YLF等),掺Tm倍半氧化物具有低声子能量、高热导率的特点.在获得高功率、高光束质量2μm激光输出方面具有巨大的潜力.以板条结构Tm:Lu2O3为研究对象,借助Matlab和高斯迭代算法对其在高功率... 相较于传统铥(Tm)掺杂的固体激光器(Tm:YAG,Tm:YLF等),掺Tm倍半氧化物具有低声子能量、高热导率的特点.在获得高功率、高光束质量2μm激光输出方面具有巨大的潜力.以板条结构Tm:Lu2O3为研究对象,借助Matlab和高斯迭代算法对其在高功率泵浦下的热分布进行分析,并将结果与Tm:YAG进行比较.分析结果表明,在相同的泵浦和冷却条件下,梯度掺杂Tm:Lu2O3具有更小的热梯度,有利于高效、高光束质量激光输出. 展开更多
关键词 掺铥倍半氧化物 板条结构 2ΜM激光 热分析
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超短激光脉冲作用下碳纤维复合材料的热动力学分析
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作者 王媛 程小劲 +1 位作者 曹健东 范米 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第2期150-155,共6页
以T300碳纤维复合材料为研究对象,借助有限元分析软件,分别用单温模型和双温模型对不同激光脉冲宽度下T300碳纤维复合材料的电子和晶格温度进行计算,并与金属铜进行比较.分析结果表明,激光脉冲宽度会影响材料电子温度峰值与电子晶格耦... 以T300碳纤维复合材料为研究对象,借助有限元分析软件,分别用单温模型和双温模型对不同激光脉冲宽度下T300碳纤维复合材料的电子和晶格温度进行计算,并与金属铜进行比较.分析结果表明,激光脉冲宽度会影响材料电子温度峰值与电子晶格耦合时间;当激光脉冲宽度大于10 ps时,单温模型和双温模型计算得到的晶格平衡温度差异较小,但当激光脉冲宽度低于10 ps时,两种模型计算结果存在较大差异. 展开更多
关键词 超短激光脉冲 热效应 有限元 双温模型
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超短激光与金属材料作用时的热效应
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作者 范米 王媛 程小劲 《轻工机械》 CAS 2020年第3期33-36,42,共5页
为了探究皮秒和飞秒激光在金属材料加工和表面处理方面的应用,课题组以金、铜、铬3种金属为研究对象,借助有限元软件,从热传导双温方程出发,研究不同脉冲宽度激光作用于金属材料上时的热产生和热积累,从理论上确立不同激光参数时被加工... 为了探究皮秒和飞秒激光在金属材料加工和表面处理方面的应用,课题组以金、铜、铬3种金属为研究对象,借助有限元软件,从热传导双温方程出发,研究不同脉冲宽度激光作用于金属材料上时的热产生和热积累,从理论上确立不同激光参数时被加工材料表面的电子和晶格温度分布规律。分析结果表明,激光的脉冲宽度会影响材料电子温度的峰值大小与电子晶格耦合的时间长短,在相同的脉冲能量下,脉冲宽度越窄,电子温度最高值越高,电子晶格温度达到平衡的时间越短;热力学模型的准确性与激光脉冲宽度密切相关,当激光脉冲宽度大于10 ps时,单温和双温模型均可描述激光作用到材料的热效应,但当激光脉冲宽度小于10 ps时,则需要采用双温模型来描述。 展开更多
关键词 超短激光脉冲 热效应 有限元 双温方程
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海洋激光雷达软件控制系统研究
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作者 范米 程小劲 +1 位作者 曹建东 贺岩 《计算机技术与发展》 2020年第12期165-169,共5页
基于蓝绿激光的海洋激光雷达探测技术具有较高的探测效率和探测点密度,在浅海水域具有独特应用优势。应用需求的复杂化和多样化使得海洋激光雷达系统需要集成多种不同类型的设备,因此通过软件控制保证多种设备间的协同合作显得尤为重要... 基于蓝绿激光的海洋激光雷达探测技术具有较高的探测效率和探测点密度,在浅海水域具有独特应用优势。应用需求的复杂化和多样化使得海洋激光雷达系统需要集成多种不同类型的设备,因此通过软件控制保证多种设备间的协同合作显得尤为重要,软件系统逐渐成为海洋激光雷达系统的核心技术。该文以海洋激光雷达系统为研究对象,针对项目需求和系统的硬件组成,设计了一套海洋激光雷达系统控制软件,控制软件设计分成四个部分——通信协议设计、功能模块设计、多线程设计和界面设计。最终采用UDP(user datagram protocol)网络通信协议的控制软件系统实现了对海洋激光雷达各设备的控制,并完成了采样参数的设定、处理、波形显示以及水体回波信号滤除等任务。 展开更多
关键词 海洋激光雷达 软件控制系统 UDP 多线程 回波信号滤除
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结节性多动脉炎诊疗规范 被引量:2
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作者 范米克拉依·曼苏尔 达展云 +3 位作者 郭江涛 武丽君 赵岩 代表中华医学会风湿病学分会 《中华内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期749-755,共7页
结节性多动脉炎(PAN)是主要累及中小动脉的一种少见的血管炎,好发于血管的分叉处,导致微动脉瘤、血栓形成、动脉瘤破裂出血及器官梗死。约1/3的患者与乙型肝炎病毒(HBV)感染相关。全身各组织器官均可受累,以皮肤、关节、外周神经最常见... 结节性多动脉炎(PAN)是主要累及中小动脉的一种少见的血管炎,好发于血管的分叉处,导致微动脉瘤、血栓形成、动脉瘤破裂出血及器官梗死。约1/3的患者与乙型肝炎病毒(HBV)感染相关。全身各组织器官均可受累,以皮肤、关节、外周神经最常见。病理改变急性期为血管壁纤维蛋白样坏死,炎性细胞浸润和管腔内血栓形成,慢性期为血管壁纤维性增生。近几十年来,PAN的总体预后得到了改善,主要反映了早期诊断和更有效的治疗方法。PAN治疗主要是糖皮质激素和环磷酰胺,而HBV相关PAN患者应接受抗病毒治疗和血浆置换。中华医学会风湿病学分会组织有关专家,在借鉴国内外诊治经验和指南的基础上,制定了本规范,旨在规范PAN的诊断和治疗,以降低致死率及严重并发症的发生率,更好地控制病情,改善患者预后。 展开更多
关键词 多动脉炎 结节性 诊断 治疗
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加热炉进出料机械手运动学分析及参数优化 被引量:1
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作者 黄金凤 邢利然 范米 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期100-106,共7页
针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实现该系列机械手末端执行器的运动学参数化;然后,使用AD... 针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实现该系列机械手末端执行器的运动学参数化;然后,使用ADAMS软件对机械手进行运动仿真,验证了运动学模型的正确性;在满足机械手任务工作范围的情况下,采用自适应模拟退火算法对机械手尺寸进行优化,有效地改善了机械手的惯性力,可为该系列机械手设计研究提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 机械手 仿真 运动学 优化
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