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高职院校与企业互动合作机制的构建 被引量:14
1
作者 邓志军 《教育与职业》 北大核心 2010年第11期14-16,共3页
校企双向互动合作模式已经成为高职院校高级技能人才培养的一种常态模式。文章分析了高职院校与企业互动合作机制的内涵及构成要素,提出了促进校企互动合作机制形成的主要举措。
关键词 高职院校 企业 互动合作 机制 构建
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高职院校与企业互动合作机制的构建 被引量:7
2
作者 邓志军 《职业技术教育》 北大核心 2010年第1期32-36,共5页
促进校企互动合作机制形成的主要举措包括:树立新型合作观,为校企互动合作奠定观念基础;面向市场,建立互利互惠的利益分配机制;发挥政府主导作用,建立互动合作保障机制;建立信息资源服务机制;建立面向市场的实施机制;建立校企文化的契... 促进校企互动合作机制形成的主要举措包括:树立新型合作观,为校企互动合作奠定观念基础;面向市场,建立互利互惠的利益分配机制;发挥政府主导作用,建立互动合作保障机制;建立信息资源服务机制;建立面向市场的实施机制;建立校企文化的契合机制。 展开更多
关键词 高职院校 企业 互动合作机制 构建
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高等职业院校加强科研促进校企合作的探讨 被引量:5
3
作者 黄日强 《武汉职业技术学院学报》 2009年第2期34-36,共3页
加强科研工作,促进校企合作是高等职业院校发展的必然选择。正确认识高等职业院校校企合作中科研工作所起的作用、科学定位高职院校校企合作中的科研工作,明确高职院校科研工作的侧重点,对于指导当前高职院校开展校企合作具有重要的现... 加强科研工作,促进校企合作是高等职业院校发展的必然选择。正确认识高等职业院校校企合作中科研工作所起的作用、科学定位高职院校校企合作中的科研工作,明确高职院校科研工作的侧重点,对于指导当前高职院校开展校企合作具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 高职院校 校企合作 科研作用 科研定位 科研侧重点
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基于滚转角速率的无人机横侧向控制律设计 被引量:3
4
作者 李春涛 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期7-12,共6页
针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒伺服LQR优化方法,给出了滚转... 针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒伺服LQR优化方法,给出了滚转角控制律参数。与常规的滚转角控制器比较表明,以滚转角速率为主控变量的控制器抗干扰能力强,满足样例无人机横侧向控制的要求。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 鲁棒伺服LQR 滚转角控制器 航迹跟踪
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透过NGAD的可控性评估准则研究
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作者 陶呈纲 林传健 +2 位作者 铁钰嘉 梁天骄 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期174-182,共9页
近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制... 近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制带来了严峻挑战。本文透过NGAD布局详细探讨了可能存在的重心焦点匹配、航向静不稳定、航向控制效能等方面的可控性问题,并针对性提出了放宽最大低头设计边界、极限迎角限制能力、航向倍幅时间等可控性评估准则,可为此类飞机的总体布局提供设计支撑。 展开更多
关键词 下一代空中主宰(NGAD) 放宽静稳定性 倍幅时间 大迎角 航向可控性
原文传递
总能量控制在RLV自动着陆中的应用
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作者 陈欣 李春涛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期332-336,共5页
为了解除重复使用运载器(RLV)自动着陆段飞行速度和航迹之间的非线性耦合,设计了基于总能量原理的纵向飞行控制律。该原理的核心思想是通过RLV的阻力板改变阻力来控制总能量,用升降舵调节总能量的分配,通过协调阻力板和升降舵指令,达到... 为了解除重复使用运载器(RLV)自动着陆段飞行速度和航迹之间的非线性耦合,设计了基于总能量原理的纵向飞行控制律。该原理的核心思想是通过RLV的阻力板改变阻力来控制总能量,用升降舵调节总能量的分配,通过协调阻力板和升降舵指令,达到合理调节和分配能量的目的,确保控制系统具有良好的非线性解耦控制能力和较强的鲁棒性。仿真结果表明,基于总能量的飞行控制系统,实现了RLV自动着陆段高度和速度的解耦控制,满足不确定条件下RLV自动着陆的要求。 展开更多
关键词 重复使用运载器 总能量控制 解耦 自动着陆
原文传递
当前高校研究生心理困扰及解决方略 被引量:1
7
作者 叶忠华 《景德镇高专学报》 2009年第2期76-77,共2页
受各种因素影响,当前研究生心理压力过大诱发的心理问题越来越严重。本文对江西省部分高校研究生进行了问卷调查和心理测试,指出了当前高校研究生存在的心理困扰,并探讨了对策。
关键词 研究生 心理压力 问卷调查 解决方略
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液压支架立柱常见故障分析及检修工艺介绍 被引量:1
8
作者 《山东工业技术》 2016年第23期9-9,共1页
近年来的经济发展速度明显呈现出逐年上升的趋势,我国对支持着经济发展的能源也有了更大的需求。在我国的能源结构中,煤炭高居第一位,开采量十分巨大。开采煤炭的过程中需要用液压支架,主要作用为控制采煤工作面矿山压力的结构物。液压... 近年来的经济发展速度明显呈现出逐年上升的趋势,我国对支持着经济发展的能源也有了更大的需求。在我国的能源结构中,煤炭高居第一位,开采量十分巨大。开采煤炭的过程中需要用液压支架,主要作用为控制采煤工作面矿山压力的结构物。液压支架能否正常工作将会影响到煤矿的生产进程,而液压支架会根据不同的受力情况调整动作,承受的压力一般都比较大,因此很容易损坏。此时,平时的检修工作就显得十分重要。本文首先介绍了液压支架的工作原理,再对容易出现得故障问题进行分析,并提出了维修的建议。 展开更多
关键词 液压支架立柱 故障分析 检查维修
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